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公开(公告)号：CN106886790A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201610350211.7
申请日：2016-05-24
申请人： 意法半导体股份有限公司
CPC分类号： G06K9/6218 , G06K9/481 , G06K9/6202 , G06K9/623 , G06T7/2033 , G06T7/215 , G06T7/277 , G06T2207/10016 , G06T2207/20024 , G06K9/6221 , G06T2207/30221 , G06T2207/30232 , G06T2207/30252
摘要： 在实施例中，通过以下方式从输入帧(IF)的运动矢量(MV)开始聚类输入帧(IF)的流传达的图像信息(C)：将运动矢量(MV)分组(104)成簇集(106，108)，通过合并来自簇集(106，108)的簇来向簇集(106，108)施加合并聚类(110)，方法包括以下中的一项或多项：i)在分组(104)成簇集(106，108)之前，向运动矢量(MV)施加滤波(102')以去除没有被包括在之前的簇中的小运动矢量，ii)通过从簇集中去除那些没有在输入帧(IF)的流中的前一帧中的簇并且联合那些涉及输入帧(IF)的流中的前一帧的相同簇的当前帧的簇来使用时间聚类(112)补充合并聚类(110)，iii)针对输入帧(IF)的流中的当前帧和前一帧计算同源簇的加权平均(114)，iv)使用由于输入帧(IF)的流中的前一帧的合并聚类(110，112)而产生的矢量(116)、针对当前帧的簇集(106，108)中的分组(104)补充运动矢量(MV)。
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公开(公告)号：CN103390157A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310172834.6
申请日：2013-05-10
申请人： 索尼电脑娱乐欧洲有限公司
IPC分类号： G06K9/20
CPC分类号： G06T7/2033 , G06T7/246 , G06T7/74 , G06T2207/10016 , G06T2207/30176 , G06T2207/30208
摘要： 一种书页跟踪的系统和方法，所述方法包括：接收包括书的视频图像；响应于图像中可见的书的基准标记估计视频图像中书的当前位置和方向；估计书的一个或多个预定特征的可见性；对于估计的书的当前位置和方向，计算与检测到的书的所述或每个预定特征的可见性一致的页转动角度的范围；响应于计算的范围估计书的转动页的角度。
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公开(公告)号：CN104574433A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310479162.3
申请日：2013-10-14
申请人： 株式会社理光
发明人： 刘丽艳
CPC分类号： G06T7/2033 , G06K9/00355 , G06T7/246 , G06T2207/10024 , G06T2207/10028 , G06T2207/20081 , G06T2207/30196
摘要： 提供了一种对象跟踪方法和设备，以及跟踪特征选择方法。所述对象跟踪方法包括：利用预先选择的第一跟踪特征在包含所述对象的视频帧序列中进行对象跟踪；在视频帧的场景发生改变时，选择对于改变后的场景具有最佳跟踪性能的第二跟踪特征；利用选择的该第二跟踪特征继续进行对象跟踪。通过该对象跟踪方法，能够在手的跟踪过程中根据场景的改变动态选择在相应场景具有最佳跟踪性能的特征，从而实现精确的跟踪。
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公开(公告)号：CN103814384A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201280028147.0
申请日：2012-06-07
申请人： 香港科技大学
CPC分类号： G06T7/2033 , A61B8/0883 , A61B8/485 , A61B8/565 , A61B8/587 , G06K9/6201 , G06T3/0093 , G06T7/0012 , G06T7/246 , G06T7/251 , G06T7/277 , G06T2207/10016 , G06T2207/10132 , G06T2207/30048
摘要： 本发明描述了便于图像运动分析的系统和方法。根据第一图像运动分析技术，根据局部仿射模型来变形第一图像。比较变形后的第一图像和第二图像，寻找变形后的第一图像与第二图像之间匹配的图案。根据所述图案估计运动参数的值。根据第二图像运动分析技术，把图像序列转换成输入矩阵。输入矩阵的列对应于与图像序列相关的向量化的图像。利用低秩矩阵逼近输入矩阵，低秩矩阵的秩小于输入矩阵。检测低秩矩阵的一个或者多个离异值。
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公开(公告)号：CN102396000B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201080017129.3
申请日：2010-04-12
申请人： 香港科技大学
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/2033 , G06T5/003 , G06T5/20 , G06T5/50 , G06T7/246 , G06T2207/10136 , G06T2207/30004
摘要： 本发明公开了一种有利于运动估计和特征-运动去相关补偿的方法、装置和系统。所述方法包括：至少部分地基于至少一个初始化的最优运动参数对图像信息执行耦合滤波，以生成耦合滤波的结果；部分地在耦合滤波的结果的基础上，更新所述至少一个初始化的最优运动参数，以创建至少一个更新的最优运动参数；以及至少部分地在确定最优运动参数搜索符合至少一个完成标准的基础上输出所述至少一个更新的最优运动参数。
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公开(公告)号：CN105027550B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201380057713.5
申请日：2013-03-13
申请人： 阿尔卡特朗讯公司
CPC分类号： G06T7/2033 , G06K9/00718 , G06K9/00744 , G06K2009/00738 , G06T7/246 , G06T7/269 , G06T2207/10016 , H04N5/144 , H04N5/147
摘要： 系统和方法处理包括至少一个运动中的对象的视觉信息。通过以下步骤对所述视觉信息进行处理：定位所述视觉信息中的所述对象的至少一个空间边缘；在N个帧上为所述至少一个空间边缘生成多个时空梯度；接下来根据所述时空梯度生成运动模糊图像。对所述运动模糊图像执行回归分析，以确定所述对象的运动方向信息，接下来基于所述运动方向信息为所述N个帧生成场景活动向量。基于所述场景活动向量在所述视觉信息中检测事件。
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公开(公告)号：CN104917943B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201510111563.2
申请日：2015-03-13
申请人： 卡西欧计算机株式会社
发明人： 石原正规
CPC分类号： G06T7/2033 , G01S3/7864 , G02B7/10 , G06T7/246 , G06T2207/30204 , H04N5/232 , H04N5/23296
摘要： 本发明提供一种摄像装置以及摄像装置的拍摄物跟踪方法。该摄像装置具备：图像拍摄单元，其拍摄图像；光变化区域检测单元，其检测在由图像拍摄单元拍摄到的图像中包含的以时间序列进行变化的光变化区域；位置检测单元，其检测由光变化区域检测单元检测出的光变化区域在图像中的位置；局部区域检索单元，其在基于由位置检测单元检测出的位置的预定的范围内检索图像处理上的特征量大的局部区域；跟踪单元，其跟踪由局部区域检索单元检索到的局部区域的动作。
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公开(公告)号：CN104981845B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201480008284.7
申请日：2014-01-08
申请人： 高尔纵株式会社
发明人： 朱相炫
CPC分类号： G06T7/2033 , G06K9/00335 , G06K9/40 , G06K9/46 , G06K9/6211 , G06K2209/25 , G06T7/136 , G06T7/246 , G06T7/254 , G06T2207/10016 , G06T2207/20224 , G06T2207/30224
摘要： 本发明揭示一种依据敲击及分析影像以获得移动球体影像的旋转量测，尤其是揭示一种供感测移动球体的方法及装置，以及球体影像的影像处理方法，用以量测移动球体的旋转，并且快速且精确地提取预先标示于在球体上比如球体制造商标记、球体商标、刮痕、污点等等未指定的标示，即以简单方式的特征部，而非只表示用于旋转量测的特定图案而已，然后依据特征部精确地计算球体转动的旋转轴及旋转量资讯。
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公开(公告)号：CN103108108B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201110461302.5
申请日：2011-12-30
申请人： 财团法人工业技术研究院
发明人： 许宇凤
IPC分类号： H04N5/21
CPC分类号： G06T7/2033 , G06T7/246 , G06T2207/20201 , G06T2207/30241 , G06T2207/30244 , H04N5/21 , H04N21/41422
摘要： 一种影像稳定方法及影像稳定装置。影像稳定方法包括先采用特征点侦测法对每一待处理影像进行侦测，藉以侦测出每一待处理影像中的多数个特征点。并分析在相邻待处理影像中相同特征点的对应关系。依据相同特征点的对应关系计算相邻待处理影像间的单应性转换矩阵。再依据已知的特征点与单应性转换矩阵计算稳定矩阵与对应每一待处理影像的调整矩阵。分别凭借调整矩阵对每一待处理影像进行补偿，藉以产生校正后影像。其中，相邻校正后影像中的第一影像乘上相同的稳定矩阵后转换为相邻校正后影像中的第二影像。
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公开(公告)号：CN105408939A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201480041547.4
申请日：2014-07-01
申请人： 皇家飞利浦有限公司
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/2033 , G06K9/52 , G06K2009/4666 , G06T7/0012 , G06T7/246 , G06T7/33 , G06T7/60 , G06T7/73 , G06T7/75 , G06T2200/04 , G06T2200/24 , G06T2207/10072 , G06T2207/20096 , G06T2207/30021 , G06T2207/30204
摘要： 本发明涉及用于配准如X射线C型臂设备的成像设备(2)和如光学形状感测跟踪设备的跟踪设备(4)的配准系统(13)。对象检测单元(5)适于：a)允许用户向对象的图像添加标记以指示所述对象上的任意位置；并且b)基于所添加的标记来提供所述对象的表示，其中，配准单元(6)基于由跟踪设备所跟踪的所述对象的位置并且基于表示的位置来确定配准参数。这种类型的配准能够利用在图像中对用户而言可见的任何对象来执行，从而准许使用各种对象来进行配准。
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