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公开(公告)号：CN108583872A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810272585.0
申请日：2018-03-29
申请人： 张朝贤
发明人： 张朝贤
IPC分类号： B64C27/59 , B64C25/38 , B62D55/084 , B01F9/04 , B01F11/00
CPC分类号： B64C27/59 , B01F9/04 , B01F11/0062 , B62D55/084 , B64C25/38
摘要： 本发明公开了一种节能环保直升机医疗用救援装置，包括机身，所述机身上设有螺旋桨装置，所述螺旋桨装置包括主轴、调节轴、桨叶，所述主轴转动设置于机身上，所述主轴为中空结构，所述主轴内套设有调节轴，所述主轴内侧壁上沿轴向设有导向槽，所述调节轴外侧壁沿轴向设有与所述导向槽相配合滑动的导向条，所述主轴外侧壁上均布有三个桨叶连杆，每个所述桨叶连杆上分别转动连接有一个桨叶，所述调节轴的外侧壁上均布有三个支杆，所述支杆的外端与桨叶之间设有第二调节杆。本发明的螺旋桨装置通过第一气缸通过驱动调节柄来带动调节轴的轴向位置，从而带动第二调节杆对桨叶的倾角进行调节，调节功能使用便捷，结构简单，可靠性高，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN117533537A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311564133.7
申请日：2023-11-22
申请人： 西湖大学
IPC分类号： B64U20/70 , B64U60/20 , B64U60/50 , B64U10/16 , B64U30/26 , B64U50/19 , B64U20/80 , B64U20/83 , B64U20/87 , B64C25/34 , B64C25/38 , B64D47/00 , H02S40/10 , B08B1/12 , B08B1/14 , B08B1/32 , B08B5/02 , G05D1/46 , G06V20/17 , G06V10/24 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , B64U101/29
摘要： 本发明公开了一种空中清洁机器人及清洁方法，属于光伏板清洁设备技术领域，包括涵道无人机机体和机身；涵道无人机机体包括机体骨架和涵道电机，涵道电机的数量为六个，六个涵道电机呈正六边形固定在机体骨架的六个角。机身分为三层，一体化设置在机体骨架的中间，包括感知应用层、飞行控制层和作业执行层；感知应用层设置在机身的上层，飞行控制层设置在机身的中层，作业执行层设置在机身的下层。作业执行层包括负压吸附单元、履带移动单元、滚刷清洁单元和斜面降落单元。本发明提供的一种空中清洁机器人及清洁方法，使用无人机和视觉感知技术，对光伏板上的顽固遮挡物进行精准识别、定点清洗，减少安全风险，提升光伏板的发电效率和使用寿命。
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公开(公告)号：CN108528681A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810275287.7
申请日：2018-03-30
申请人： 张国芳
发明人： 张国芳
CPC分类号： B64C25/38 , B01F9/04 , B01F11/0062 , B01F2215/0034 , B64C27/32 , B64C27/473 , B64C2201/024 , B64C2201/12 , B64D47/08
摘要： 本发明公开了一种医用无人机，包括机身，所述机身上设有螺旋桨装置，所述螺旋桨装置包括主轴、调节轴、桨叶，所述主轴转动设置于机身上，所述主轴为中空结构，所述主轴内套设有调节轴，所述主轴内侧壁上沿轴向设有导向槽，所述调节轴外侧壁沿轴向设有与所述导向槽相配合滑动的导向条，所述主轴外侧壁上均布有三个桨叶连杆，每个所述桨叶连杆上分别转动连接有一个桨叶，所述调节轴的外侧壁上均布有三个支杆。本发明的螺旋桨装置通过第一气缸通过驱动调节柄来带动调节轴的轴向位置，从而带动第二调节杆对桨叶的倾角进行调节，调节功能使用便捷，结构简单，可靠性高，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN108482667A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810243724.7
申请日：2018-03-23
申请人： 张薇
发明人： 张薇
IPC分类号： B64C27/64 , B64D1/18 , B64C25/38 , B60F5/02 , A62C3/02 , A62C31/24 , F24F3/16 , F24F3/14 , F24F11/89 , F24F11/74
CPC分类号： B64C27/64 , A62C3/0242 , A62C31/24 , B60F5/02 , B64C25/38 , B64D1/18 , F24F3/14 , F24F3/16 , F24F3/1603 , F24F11/74 , F24F11/89 , F24F2003/1682
摘要： 本发明公开了一种环保医疗救援装置，包括机身，所述机身上设有螺旋桨装置，所述螺旋桨装置包括主轴、调节轴、桨叶，所述主轴转动设置于机身上，所述主轴为中空结构，所述主轴内套设有调节轴，所述主轴内侧壁上沿轴向设有导向槽，所述调节轴外侧壁沿轴向设有与所述导向槽相配合滑动的导向条，所述主轴外侧壁上均布有三个桨叶连杆，每个所述桨叶连杆上分别转动连接有一个桨叶，所述调节轴的外侧壁上均布有三个支杆，所述支杆的外端与桨叶之间设有第二调节杆。本发明的螺旋桨装置通过第一气缸通过驱动调节柄来带动调节轴的轴向位置，从而带动第二调节杆对桨叶的倾角进行调节，调节功能使用便捷，结构简单，可靠性高，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN110341943B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201910499264.9
申请日：2019-06-11
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开一种可在斜面运动的无人飞行器，包括飞行器本体和履带式起落装置，飞行器本体通过两个起落支撑杆安装在两个履带式起落装置上，起落支撑杆顶部与飞行器本体固定相连，下部与履带式起落装置通过转动副相连，履带式起落装置上设有与飞行器本体铰接相连的液压顶杆，所述液压顶杆上设有能锁定其伸出行程的限位器，所述履带式起落装置包括梯形支撑板、安装在梯形支撑板四个顶点的载重轮和将多个载重轮相连的橡胶履带。本发明可通过履带式起落装置适应场地斜度，以实现无人飞行器在确定角度斜面上的起飞、降落、行进，其搭载的可见光摄像头和超声波传感器可辅助降落，提高飞行器起降效率。
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公开(公告)号：CN108545187A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810552926.X
申请日：2018-05-31
申请人： 南京涵曦月自动化科技有限公司
发明人： 李馨嫔
摘要： 本发明公开了一种山地使用的无人机，包括无人机主体、安装架和承载座，所述安装架位于无人机主体的上端面，所述承载座位于无人机主体的底部，所述安装架的上端面固定安装有固定槽，所述安装架的外缘固定安装有支撑架，所述支撑架的内壁上固定安装有防护罩，所述防护罩的内腔安装有螺旋桨，所述承载座的底部安装有缓冲轮，所述缓冲轮与承载座的连接有安装有弹簧座，所述承载座的两侧固定安装有安装台，所述安装台的底部安装有底轮，所述底轮的外缘安装有履带，本发明对现有无人机进行了改进，使其更加适用于山地环境作业。
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公开(公告)号：CN108438214A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810243540.0
申请日：2018-03-23
申请人： 许根娣
发明人： 许根娣
摘要： 本发明公开了一种改良的医用直升机救援装置，包括机身，所述机身上设有螺旋桨装置，所述螺旋桨装置包括主轴、调节轴、桨叶，所述主轴转动设置于机身上，所述主轴为中空结构，所述主轴内套设有调节轴，所述主轴内侧壁上沿轴向设有导向槽，所述调节轴外侧壁沿轴向设有与所述导向槽相配合滑动的导向条，所述主轴外侧壁上均布有三个桨叶连杆，每个所述桨叶连杆上分别转动连接有一个桨叶，所述调节轴的外侧壁上均布有三个支杆，所述支杆的外端与桨叶之间设有第二调节杆。本发明的螺旋桨装置通过第一气缸通过驱动调节柄来带动调节轴的轴向位置，从而带动第二调节杆对桨叶的倾角进行调节，调节功能使用便捷，结构简单，可靠性高，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN109958240B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910278778.1
申请日：2019-04-09
申请人： 湖南工商大学
摘要： 本发明属于除冰机器人技术领域，尤其涉及一种除冰机器人，包括：一种除冰机器人，包括：无人机体、清冰装置、行走装置和固定装置；清冰装置设置在无人机体上，行走装置与无人机体固定连接，清冰装置上对称设置有多个固定装置；清冰装置包括：固定板、固定杆、第一固定块、第二固定块、第一液压缸、驱动轴、驱动连杆、连接杆、第二液压缸、滑块、滑杆、第三液压缸、电机外壳、驱动马达和除冰叶片，解决了现有人工在屋顶进行清除，或树立警示牌提醒行人绕行，因此劳动强度较高，并且人工在屋顶进行作业危险系数大，树立警示会使交通变得不便的问题。
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公开(公告)号：CN110341943A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910499264.9
申请日：2019-06-11
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开一种可在斜面运动的无人飞行器，包括飞行器本体和履带式起落装置，飞行器本体通过两个起落支撑杆安装在两个履带式起落装置上，起落支撑杆顶部与飞行器本体固定相连，下部与履带式起落装置通过转动副相连，履带式起落装置上设有与飞行器本体铰接相连的液压顶杆，所述液压顶杆上设有能锁定其伸出行程的限位器，所述履带式起落装置包括梯形支撑板、安装在梯形支撑板四个顶点的载重轮和将多个载重轮相连的橡胶履带。本发明可通过履带式起落装置适应场地斜度，以实现无人飞行器在确定角度斜面上的起飞、降落、行进，其搭载的可见光摄像头和超声波传感器可辅助降落，提高飞行器起降效率。
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公开(公告)号：CN108725761A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810561714.8
申请日：2018-06-04
申请人： 太仓迪米克斯节能服务有限公司
发明人： 杨哲
CPC分类号： B64C25/38 , A47J31/40 , A47J31/44 , A47J31/46 , B64C39/02 , B64C2201/12 , B64D47/00 , B64D47/08
摘要： 一种基于无人机的区域性智能辅助哺乳系统，包括壳体、存储装置、冲调装置、哺乳装置、放置装置、识别装置、定位装置、无线装置及控制中心，壳体设置有若干个并包括无人机、驱动电机、移动履带、固定装置及显示装置，存储装置包括奶粉存储仓、奶粉导管、冲调仓、成品导管、奶瓶存储仓、恒温仓及开关门体，冲调装置包括饮用水存储仓、饮用水导管及饮用水喷头，哺乳装置包括哺乳间及封闭门体，放置装置包括放置平台、摇篮凹槽、婴儿哺乳摇篮、哺乳导管及婴儿奶嘴，识别装置包括压力传感器、第一温度传感器、第二温度传感器、第一摄像头、第二摄像头及第三摄像头，定位装置设于无人机内部，无线装置设于控制中心内部，控制中心设于规划的位置。
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