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公开(公告)号：CN112078299B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202011090647.X
申请日：2020-10-13
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明为可旋转自转‑公转多栖应用轮系，该轮系包括：变向机构，能控制轮系的传动轴摆动；公转‑自转变换机构，通过叶轮的正转与反转所产生的轴向力，使叶轮沿轴相应的旋进、旋出，实现叶轮与轮毂的卡合与分离，叶轮与轮毂卡合时实现轮系的公转，叶轮与轮毂分离时实现轮系的自转。本发明，可旋转公转‑自转轮系的设计，采用公转‑自转的设计理念，巧妙地运用叶轮与轮毂的自转和公转，实现螺旋桨与轮胎的有机结合，从而实现一轮多用的突破，为其他多用轮系，甚至多栖应用装置的设计提供新的设计思维，此外，轮系通过舵机的作用达到轮系的可旋转效果，从而满足相应装置前行时的动力角度需求。
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公开(公告)号：CN118386744A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410689859.1
申请日：2024-05-30
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于爆炸水冢原理的高速跨介质航行体降载装置，包括：头帽壳体，用于安装水下爆炸装置、缓冲装置、动力分离装置和航行体适配装置，并连接航行体；航行体适配装置，设置在头帽壳体尾部，并连接动力分离装置，用于适配并连接航行体；动力分离装置，用于先驱动航行体适配器与动力分离装置分离，并进一步驱动航行体适配器装置、头帽壳体与航行体分离；缓冲装置，设置在动力分离装置与水下爆炸装置之间，用于缓冲动力分离装置冲击，防止水下爆炸装置误触发；水下爆炸装置，用于入水后爆炸裂解降载装置以产生爆炸空泡与爆炸水冢的作用。本发明能降低航行体的入水载荷。
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公开(公告)号：CN113910852B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111399489.0
申请日：2021-11-19
申请人： 重庆警察学院
摘要： 本发明提供一种外勤侦查用侦查装置，包括主体、侦查设备、调节架、内固定板、调节板和驱动轮，所述主体的两端的内部对称开设有滑槽，所述调节架的两端限位滑动安装在滑槽的内部，所述调节架的内侧对称开设有螺孔，所述主体的内侧的底部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定安装有驱动螺杆，所述主体的内部固定安装有内固定板，所述驱动螺杆的一端限位转动安装在内固定板上，该一种外勤侦查用侦查装置通过对驱动轮、支撑杆和螺旋桨组件的调节，能够在空中、路面和水面行进，方便进行侦查，灵活性和通过性高，使用方便。
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公开(公告)号：CN117533066A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311729434.0
申请日：2023-12-15
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： B60F5/00 , B64U30/299 , B64U30/24 , B64U50/19 , B64U20/80 , B63H5/14 , B62D57/032 , B25J11/00 , B64U60/10 , B64U20/87
摘要： 本发明公开了一种按需外挂水陆空多模式作业机器人，有多种运动模式，可用于图像、声电信息采集、数据回传、目标感知、物理采摘采样等多模式作业。本发明的作业机器人包括机身、支架、旋翼、电机、主控装置和外挂配件；采用环形径向外挂式，可根据不同的地理环境、作业需求，外挂不同配件。外挂配件可以选用直线电机、电源模块、带螺旋桨的浮筒、机械手、机械足、机械轮和漂浮泡沫板等。本发明的作业机器人不仅能耗低，适用性广，而且可扩展性强，安全性高。
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公开(公告)号：CN116985574A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311198952.4
申请日：2023-09-15
申请人： 中国民航大学
摘要： 本发明涉及一种三栖无人机，包括机身组件、机翼组件、推进组件和姿态调整组件，机身组件的两侧分别安装姿态调整组件的一端部，姿态调整组件的另一端部分别安装机翼组件，机身组件的后端部固定安装推进组件；姿态调整组件带动机翼组件上、下摆动以及旋转；通过机身组件、机翼组件、推进组件和姿态调整组件相互配合，实现无人机在水中潜行、水面航行以及空中飞行的目的。本无人机结合了涵道风扇式无人机和水下无人潜航器，具有尺寸小、重量轻、结构紧凑、易于操纵和安全性能高等优点，可用于三栖监视目标侦查与通信、轨道交通执法、海洋环境监测与资源勘查、反潜作战与战线规划等领域，完成危险的、有人机无法完成的任务。
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公开(公告)号：CN116424042A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310311866.3
申请日：2023-03-28
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明公开了一种三体跨介质的无人航行器。属于无人航行器领域；包括相互连接的主体、侧体及流线型旋转翼，其中，所述主体包括进排气装置、航空螺旋桨、负载功能区一、自适应油囊系统、压载水舱一、发动机及油箱、挂载模块区及控制区一；所述侧体包括两栖涵道风扇推进器、水下无轴推进器、负载功能区二、压载水舱二、电池组及控制区二；所述流线型旋转翼包括旋转机构。本发明采用由三体架构形式组成的跨介质无人航行器，可依靠流线型旋转翼进行空间姿态的转化来适应水面航行、水下潜航和空中飞行的三栖场景；另外，所述主体尾部的挂载模块区可根据实时任务安装不同的设备，增加了航行器的应用场合。
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公开(公告)号：CN114834198A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210633213.2
申请日：2022-06-07
申请人： 赣南科技学院
摘要： 本发明涉及一种无人机，尤其涉及多功能海陆空智能无人机。本发明提供一种能够同时在海陆空三种环境下进行使用，实用性高的多功能海陆空智能无人机。本发明提供了这样一种多功能海陆空智能无人机，包括有：连接轴，机架的下部左右两侧均连接有连接轴；连接框，两根连接轴相互远离的一端上均转动式设有连接框；履带，连接框上转动式设有履带；直齿环，连接框上转动式设有两个与履带啮合的直齿环；棘齿环，直齿环的内侧连接有棘齿环。通过履带使得本装置在地面上使用，通过电动螺旋桨使得本装置在空中使用，通过推进器使得本装置在水面上使用，以此多样化地使用本装置，增加了本装置的实用性。
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公开(公告)号：CN111216498B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010180964.4
申请日：2020-03-16
申请人： 沈阳航空航天大学
摘要： 一种变形多栖机器人及控制方法，机器人包括机身、机翼、多功能车轮及车轮姿态调整组件，两个机翼对称安装在机身顶部左右两侧；四个多功能车轮在机身四周均布设置，机身与每个多功能车轮之间均通过车轮姿态调整组件相连。控制方法为：设定变形多栖机器人的工作模式；设定叶片转角；设定车轮姿态，分别为地面行驶姿态、空中垂直飞行姿态、空中水平飞行姿态、水面滑行姿态、水中水平航行姿态、水中下潜姿态及水中上浮姿态；执行地面工作模式、空中工作模式、水面工作模式或水下工作模式，以及在不同工作模式间转换。本发明可实现水陆空三栖作业，可在复杂工作环境下无间隙的进行不同工作模式下的转换，为完成特殊情况下的任务目标提供了可行性方案。
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公开(公告)号：CN114641609A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202080057764.8
申请日：2020-06-23
申请人： 新谷竜也
发明人： 新谷竜也
摘要： 能量变换装置1包括：贮存有液体10液罐11，在液罐11内沿纵向设置多个，旋转或上下移动自如的气体接受部12，在液罐11内，从位于下部的气体接受部12的下方喷出压缩气体的喷嘴13，贮存作为一次能量源的压缩气体而向喷嘴13送出压缩气体的气瓶14，气体接收部分12由接收从喷嘴13喷出的压缩气体产生的浮力在气体接收部分12中产生，输出装置3将旋转或向上移动的动能作为二次能量输出到液体罐11的外部，回收装置4将气体从液体罐11返回到气瓶14。
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