公开(公告)号：CN111791785B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202010781318.3

申请日：2020-08-06

申请人： 山河智能特种装备有限公司

发明人： 陈快 ,  李诚 ,  施祖强 ,  赵喻明

IPC分类号： B60P1/44 ,  B60P1/48 ,  B60P3/00 ,  B60S9/10

摘要： 本发明公开了一种自装卸运输车及其双侧悬吊装置，双侧悬吊装置包括基座、转动臂、驱动连杆机构、转动臂驱动缸、第一折叠臂、第二折叠臂、第一折叠臂驱动缸和第二折叠臂驱动缸；所述基座安装在所述车架上且通过销轴与所述转动臂的中部转动连接，所述转动臂驱动缸的两端分别与所述基座和转动臂的下端铰接；所述第一折叠臂的两端与所述转动臂的上端和所述第二折叠臂铰接，所述第二折叠臂驱动缸的两端与所述第一折叠臂和所述第二折叠臂铰接；所述第一折叠臂驱动缸设置于所述转动臂上且通过所述驱动连杆构带动所述第一折叠臂绕所述转动臂转动。本发明双侧悬吊装置结构简单且具备双侧起吊能力。

公开(公告)号：CN118219958A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410575319.0

申请日：2024-05-10

申请人： 中电建新能源集团股份有限公司 ,  榆中建能新能源科技有限公司

发明人： 高利伦 ,  武锋 ,  刘婷 ,  陈健 ,  强德毓 ,  刘洋 ,  张峰 ,  马涛 ,  吕阳洋 ,  康佳强 ,  何前勇

IPC分类号： B60P1/48 ,  B60P7/135 ,  B60T1/14 ,  B62D55/065 ,  B65G35/00 ,  B65G47/22 ,  B65G47/91 ,  B65G49/06

摘要： 本发明公开了一种用于山地光伏板运输的遥控履带车，属于光伏板运输技术领域，本发明包括履带车底座，所述履带车底座的上端固定安装有承托板，且承托板的左右两端均安装有保证履带车稳定性的锚固组件，所述承托板的左端前侧安装有PLC控制单元，且承托板的左端后侧安装有信号接收模块；还包括：所述承托板的上端固定安装有对光伏板分隔摆放的装载箱，且装载箱的前后两端开设有便于光伏板插入的插接口。该用于山地光伏板运输的遥控履带车，能够对摆放后的光伏板进行稳定限位，保证运输过程中光伏板的稳定性，同时在利用抓取单元对光伏板进行吸附移送时，提高吸附部件对光伏板吸附的稳定性。

公开(公告)号：CN118205468A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410255451.3

申请日：2024-03-06

申请人： 南京城市职业学院(南京开放大学)

发明人： 周冬梅

IPC分类号： B60P1/00 ,  B60P1/48

摘要： 本发明公开了一种物流包裹转运智能机器人，包括车架本体和装载单元；装载单元包括位于车架本体前端对应装卸台后方的装载架，装载架两端铰接有装卸臂，装卸臂前端设有夹持部，车架本体前端两侧设有垂直间隔布置并与装卸台活动适配的导向柱，两导向柱之间控制螺杆，本发明中车架本体用于移动整个机器人单元，便于对包裹进行转运，装载单元的装卸臂可通过控制端带动装卸臂的前端转动实现夹持口的开合，控制端在夹持气缸的驱动下使夹持口稳定夹持包裹，包裹经过夹持后能够通过举升气缸带动装载架周向转动，包裹经过举升后由装卸台转移至置物台上，从而可随整个机器人单元移动，转移至相应的存储区域进行堆放。

公开(公告)号：CN118061885A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410118127.7

申请日：2024-01-29

申请人： 山东科技大学

发明人： 杜现斌 ,  胥梦迪 ,  刘俊龙 ,  刘博文

IPC分类号： B60P1/48 ,  B60P3/07 ,  B60R16/033 ,  B60R16/023 ,  B62D33/02

摘要： 本发明公开了一种共享单车收集和投放车，包括汽车本体，在汽车本体上设有托板，托板上设有感知模块、控制单元、机械臂抓取装置、共享单车存放箱和电池模块，所述控制单元包括上位机和下位机，所述电池模块用于给各用电设备供电。集共享单车的识别、抓取、搬运于一体，实现对共享电动车的快速收集、搬运和投放，大大提高了工作效率，降低劳动强度及人工成本。

公开(公告)号：CN117734552A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311791069.6

申请日：2023-12-22

申请人： 北京印刷学院

发明人： 李宏峰 ,  侯锦腾 ,  高振清 ,  杜艳平 ,  窦水海 ,  张媛

IPC分类号： B60P1/48 ,  B60P9/00 ,  B60G13/00

摘要： 本发明公开了一种智能物流机器人，智能物流机器人包括：底座、机械臂组件和物料仓组件，底座包括底盘和多组行进单元，底盘的上部具有至少一个转动平台；机械臂组件和物料仓组件均设在底盘上，且机械臂组件和物料仓组件中的至少一个与转动平台连接；每组行进单元包括两个行进轮组件和减震器，两个行进轮组件通过减震器连接，每个行进轮组件包括两个支撑板、固定架、行进电机、行进轮和多个连杆，每个支撑板与底盘固定连接，固定架沿竖直方向延伸，行进电机和行进轮分别设在固定架上，固定架的每侧通过两个平行布置的连杆与支撑板连接。根据本发明实施例的智能物流机器人，减震器可以吸收行进轮组件的震动，提高智能物流机器人行驶的稳定性。

公开(公告)号：CN117550058A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311613112.X

申请日：2023-11-29

申请人： 上海海洋大学

发明人： 吴惠仙 ,  薛俊增

IPC分类号： B63J4/00 ,  B60P1/48

摘要： 一种用于船舶压载水舷外接驳输送装置及使用方法，本发明涉及船舶压载水转驳设备技术领域；安装基座固定设置在外部负载车辆的车架上，安装基座上固定设置有旋转塔；旋转起吊式机械臂的一端与旋转塔连接；压载水接驳软管上固定设置有数个弯头，压载水接驳软管的一端与外部处理装置的进水端连接；钢丝绳连接在旋转起吊式机械臂的滑轮上，钢丝绳的另一端连接有吊钩，吊钩与岸上的弯头连接；压载水接驳软管上配合岸边的形状以及与压载水排放管的插接要求设置有数个弯头，保证了压载水排出畅通；能够有效的防止船舶摇摆过大后将钢丝绳扯断，影响旋转起吊式机械臂的安全；旋转起吊式机械臂又能在水下安装、拆卸压载水接驳软管，操作更加便捷。

公开(公告)号：CN116691483B

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202310988229.X

申请日：2023-08-08

申请人： 江西五十铃汽车有限公司

发明人： 赵兴亭 ,  陈丹 ,  吕臣明 ,  揭华鑫

IPC分类号： B60P1/48

摘要： 本发明提供了一种商用皮卡货厢，包括货厢本体，所述货厢本体包括底板、两侧板、前板以及尾门，所述底板靠近所述尾门的一侧开设有上货槽，所述货厢本体内还包括对称设于上货槽的两侧的提升机构以及与提升机构活动连接的运输机构，提升机构与运输机构配合运作以将货物移动至所述货厢本体内，并固定于底板靠近前板的一侧；提升机构包括提升组件以及与所述提升组件活动连接的动力组件，运输机构包括与提升组件活动连接的滑板组件、与滑板组件固定连接的夹持组件以及用于对所述滑板组件进行限位的第一限位组件和第二限位组件。本发明通过在货厢本体内设置上货槽、提升机构和运输机构实现对货物的搬运上车和固定，提高了皮卡运输货物的便捷性。

公开(公告)号：CN117382517A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202310822450.8

申请日：2023-07-06

申请人： 中西金属工业株式会社

发明人： 星昌良 ,  水谷英昭

IPC分类号： B60P1/00 ,  B65G47/90 ,  B25J5/00 ,  B25J18/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00 ,  B60P1/36 ,  B60P1/48 ,  B60P1/52 ,  B60L1/00 ,  B60L50/60 ,  B60L58/10 ,  B60R16/033 ,  H02J7/00

摘要： 本发明提供一种装卸系统，容易减少控制器的成本且容易延长运转时间。装卸系统(1)具备：机器人(4)，其具有机器人手臂(41)；无人输送车(3)，其搭载机器人(4)，并且具有行驶驱动部(33)；输送机(5、6)；机器人控制器(45)，其控制机器人手臂(41)的动作，并且向机器人手臂(41)供给驱动用电力；以及连接器(65)，其从装卸系统(1)的外部接受电力，无人输送车(3)具备：输送控制器(34)，其控制行驶驱动部(33)以及输送机(5、6)的驱动；以及电池(32)，其向输送控制器(34)供给电力，通过输送控制器(34)与机器人控制器(45)协作，而使输送机(5、6)与机器人手臂(41)联动。

公开(公告)号：CN117125170A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202310559555.9

申请日：2023-05-17

申请人： 湖北文理学院

发明人： 刘祯 ,  胡成 ,  熊敏喆 ,  刘子源

IPC分类号： B62D61/12 ,  B60P1/48

摘要： 本发明涉及物流机器人，包括：轮组和抓取组件；轮组包括多个轮腿、多个滚动轮和多个伸缩驱动件，轮腿均包括第一连接杆、第二连接杆、第一转动杆和第二转动杆，第一转动杆一端可转动的连接于第一连接杆远离装载主体的一端，第二转动杆一端可转动的连接于第一转动杆、另一端可转动的连接于第二连接杆的一端，多个滚动轮与多个轮腿一一对应，多个滚动轮均绕第一方向可转动的安装于对应的第二连接杆的另一端；多个伸缩驱动件用于提供一个使第一转动杆和第二转动杆绕第一方向转动的力；抓取组件包括底座和抓手部，底座可转动的安装于装载主体顶部，抓手部可滑动地安装于底座。本发明实现了全区域包裹抓取以及跨越障碍物或爬楼的目的。

公开(公告)号：CN114347885B

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202111630966.X

申请日：2021-12-28

申请人： 中汽商用汽车有限公司(杭州)

发明人： 李永奎 ,  糜龙翔 ,  马柱森 ,  陈刚远

IPC分类号： B60P1/48 ,  B65F3/26 ,  B65F3/00

摘要： 本发明涉及物料运输技术领域，具体涉及一种运载设备及运载箱。包括运载部，运载部上设有装载架，装载架上设有移动机构、卸载机构和拖吊部；卸载机构包括相互固定连接的第一结构件和第二结构件，装载架与第一结构件或第二结构件铰接；第一结构件之间活动设有滑动件，滑动件与装载架之间设有自锁机构；还包括第二动力部，第二动力部的第二输出部与第一结构件、第二结构件或滑动件连接；第一结构件和第二结构件之间设置有驱动件，驱动件输出端设置有活动件；移动机构包括支撑部，支撑部上活动设置有运动部。针对物料装卸运载不便技术问题，本发明利用自身结构，解决了物料装卸运载不便的技术问题。