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公开(公告)号：CN118833151A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411193368.4
申请日：2024-08-28
申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60Q9/00 , B60R1/24 , B60R1/25 , B60R16/023
摘要： 本发明公开了一种针对交通弱势参与群体的碰撞风险预警方法，本发明的主要设计构思在于，通过在车头的正前方以及盲区一侧配置两颗视野大于180°的鱼眼摄像头全面覆盖车辆前方、侧方的影像，再配合视觉感知与识别技术准确分别是否存在交通弱势参与群体，之后结合车辆速度、挡位，以及目标与车辆的相对关系，对多种不同的风险工况进行预警输出，并且优选可以采用分级预警机制，实现针对复杂多变的交通情景精细化地提醒驾驶员避险，由此在兼顾较低成本的同时大大降低对非交通弱势参与群体目标的误识别，进而提升交通安全性。
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公开(公告)号：CN118644568A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410717602.2
申请日：2024-06-04
申请人： 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司
IPC分类号： G06T11/00 , G06V10/80 , G06V10/77 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , B60R1/23 , B60R1/25 , B60R1/26
摘要： 本申请涉及一种后视镜图像生成方法、装置、车载设备和可读存储介质。所述方法包括：获取侧视相机图像数据、后视相机图像数据以及后侧雷达点云数据；将图像数据以及点云数据输入预先训练的后视镜图像生成模型，通过后视镜图像生成模型对图像特征以及点云数据的点云特征进行融合，得到多模态特征数据；将多模态特征数据输入后视镜图像生成模型中的编码器模块，获取与多模态特征数据相匹配的编码特征数据，并对编码特征数据进行降维处理，得到降维特征数据；将降维特征数据输入后视镜图像生成模型中的解码器模块，通过解码器模块对降维特征数据进行解耦，生成目标汽车的后视镜图像。采用本方法能够提高后视镜图像的生成效率。
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公开(公告)号：CN117953458B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410184497.0
申请日：2024-02-19
申请人： 镁佳(北京)科技有限公司
发明人： 张祥泊
摘要： 本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种窄道行驶辅助识别方法、装置、车辆及介质，本发明获取预设车辆三维模型以及预设场景三维模型；采集车身两侧的实时纹理图像以及车辆周围实时场景的纹理图像；将车身两侧的实时纹理图像映射至预设车辆三维模型，并将车辆周围实时场景的纹理图像映射至预设场景三维模型；基于纹理图像映射后的车辆三维模型以及纹理图像映射后的场景三维模型获取车辆进行窄道行驶时的实时窄道三维识别视图。通过纹理贴图、窄道视图识别，将车身、车轮以及地面上方的物体能够在视图中呈现出实际的立体关系，从而提高了窄道辅助识别的准确性，提高窄道行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN118163715A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410280621.3
申请日：2024-03-12
申请人： 合肥疆程技术有限公司
发明人： 段辉跃
摘要： 本申请提供一种图像显示系统和图像显示方法。该图像显示系统包括：包括第一电子后视镜装置和第二电子后视镜装置；其中，所述第一电子后视镜装置用于采集并显示二类视野图像和四类视野图像；所述第二电子后视镜装置用于采集并显示二类视野图像、四类视野图像、五类视野图像和六类视野图像。本申请的方法可以解决如何在较少数量的电子后视镜中呈现全覆盖的视野图像，以提高驾驶安全性的问题。
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公开(公告)号：CN113516590B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110728366.0
申请日：2021-06-29
申请人： 惠州华阳通用电子有限公司
IPC分类号： G06T3/4038 , B60R1/25 , B60R1/26
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，提供一种基于电子外后镜的图像合成方法及存储介质，本发明实施例通过在车身上安装嵌入式的侧摄像头(前侧摄像头、后侧摄像头)，使得车身两侧无突出结构，从而有效降低风阻，提高车辆提速上限；从前侧摄像头、后侧摄像头中获取第一图像、第二图像，并经过融合重叠区域、裁剪拼接图像后得到目标图像，不仅可提高成像清晰度还可向用户提供等同于外摄像头的视野图像。即本发明不仅满足了用户视觉范围要求，同时不再需要将摄像头伸出车身，从而大大提高车辆对于路段的兼容性(例如兼容较为狭窄的路段)。
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公开(公告)号：CN117864035A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311290842.0
申请日：2023-10-08
申请人： APTIV技术股份公司
IPC分类号： B60R16/023 , B60R1/25 , B60R1/26
摘要： 车辆的控制系统及其实现方法。一种与用于车辆(V)的数字镜系统(10)相关联的控制系统，所述控制系统包括：摄像机(5a、5b、5c)，所述摄像机位于模拟后向/侧向的反射镜的位置处；专用镜微处理器单元(MPU 3b、9)，所述专用后视镜微处理器单元用于处理从摄像机拍摄的视频；以及至少一个内部显示器，所述至少一个内部显示器用于观看流传输的视频。镜MPU被配置为在接收到例如由门把手、无钥匙进入等激活的唤醒信号时从低功率待机模式转换到高功率工作模式。通过使用专用镜系统处理器，显示器变得可工作的任何延迟被最小化，由此增加车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN117698576A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410081544.9
申请日：2024-01-19
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要： 本发明提出了一种泵车底盘主动安全控制系统和控制方法，该系统包括全景主机、图像采集单元和显示单元：其中图像采集单元包括多个图像采集模块，分别安装在车辆车身的四周，用于分别获取车辆四周的图像，车辆四周的图像组合构成车辆全景图像；全景主机的数据输入端口连接图像采集单元；图像采集单元的输出端口连接显示单元；全景主机将获取的图像采集单元采集的车辆全景图像通过显示单元显示，以及利用车辆全景图像判断车身周围的盲区是否存在异物，如果存在则进行报警。基于一种泵车底盘主动安全控制系统，还提出了一种泵车底盘主动安全控制方法。本发明实现全景影像及盲区碰撞预警，避免车辆行驶及作业时带来的风险，大大提升整车安全性。
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公开(公告)号：CN117681782A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311848952.4
申请日：2023-12-29
申请人： 深圳市赛格导航科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及车载设备控制技术领域，尤其涉及一种电子后视倒车画面显示方法，该方法包括：在整车处于倒车模式的过程中，获取所述整车的倒车画面、左后视画面、右后视画面和所述整车的前轮的转动角度；将所述倒车画面、所述左后视画面和所述右后视画面进行拼接处理，得到拼接后的倒车画面；根据所述转动角度得到所述拼接后的倒车画面的调整角度，并基于所述调整角度，对所述拼接后的倒车画面进行裁剪处理，得到目标倒车画面；将所述目标倒车画面输出显示在所述整车的中控系统的中控显示屏上。该方法显示更大的倒车显示画面和显示范围，提升倒车的安全性。
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公开(公告)号：CN117615089A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311597238.2
申请日：2023-11-27
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： H04N5/92 , B60R1/22 , B60R1/24 , B60R1/25 , B60R1/26 , H04N21/4402 , H04N21/433
摘要： 本申请公开了一种影像记录方法、装置、电子设备和存储介质，该方法和装置应用于车辆的电子设备，具体为基于车辆上配置的智能驾驶系统获取视觉信息；对视觉信息进行调校处理，得到符合人类视觉习惯的影像数据；对影像数据进行记录处理。本实施例中的影像记录方案基于车辆所配置的原有电子设备实现记录，而无需再配置独立的记录设备，从而节省了额外的成本开销。
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公开(公告)号：CN117341583A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202310811300.7
申请日：2023-07-04
申请人： 佳能株式会社
发明人： 碇大树
IPC分类号： B60R1/25 , G06V20/58 , G06V10/22 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明涉及照相机系统及其控制方法、存储介质和信息处理设备。根据本示例性实施例的照相机系统包括：剪切单元，其被配置为从摄像单元所拍摄的图像中剪切作为拍摄图像的一部分的车辆的侧后方区域；显示单元，其被配置为显示车辆的侧后方区域的图像；以及检测单元，其被配置为在车辆的盲点区域中检测物体，该盲点区域是所述拍摄图像的一部分并且是预先确定的。剪切单元还从所述拍摄图像中以包括检测到物体的区域的方式剪切出剪切区域。该照相机系统还包括生成单元，该生成单元被配置为基于车辆的侧后方区域以及剪切区域来生成显示图像。显示单元还显示该显示图像。
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