公开(公告)号：CN118810803A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410803947.X

申请日：2024-06-20

申请人： 长城汽车股份有限公司

发明人： 孟凡成

IPC分类号： B60W50/02 ,  B60W50/029 ,  B60W10/14 ,  B60W10/16 ,  B60W30/18

摘要： 本发明提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及车辆，包括：在检测到车辆上电的情况下，获取车辆的第一分动器模式信号，若是四驱模式信号，则响应于用户的锁止输入，利用中桥锁控制器按照启动电流驱动中桥差速锁进行锁止，并监测锁止状态，在确定锁止失败的情况下，判断造成锁止失败的故障类型，若故障类型是中桥差速锁牙嵌齿卡滞故障，则采用弹簧蓄能策略，若故障类型是中桥差速锁短路故障，则采用电路保护策略，若故障类型是中桥锁控制器信号丢失故障，则采用中桥差速锁状态调整策略，在确定锁止成功且满足第一预设条件的情况下，利用中桥锁控制器控制中桥差速锁的电流从启动电流切换至维持电流。本发明实施例降低了电机烧毁的风险。

公开(公告)号：CN114364559B

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN201980100449.6

申请日：2019-09-16

申请人： GKN汽车有限公司

发明人： T·加斯曼 ,  D·格特 ,  M·韦克豪森 ,  J·豪普特

IPC分类号： B60K6/48 ,  B60K6/547 ,  B60K6/40 ,  B60K6/387 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/13 ,  B60W20/40 ,  B60K5/04 ,  B60W10/16 ,  B60K6/54

摘要： 本发明涉及用于机动车的混合驱动组件，包括：内燃机（3）；电机（4）；换挡传动装置（6）；差动传动装置（7）；其中换挡传动装置（6）的第一驱动轮（23）与电机（4）驱动式连接，且输入轴（11）与内燃机（2）驱动式连接；换挡离合器（20），换挡离合器有选择地将第一或第二驱动轮（23、31）与输入轴（11）连接或从输入轴分离；具有第一中间轮（25）和第二中间轮（26）的中间轴（24），第一中间轮与第一驱动轮（23）嵌接，第二中间轮与第二驱动轮（31）嵌接；在输入轴（11）和差动传动装置（7）的输出部分（33、34）中的一个输出部分之间的功率路径中的离合器（8）。本发明还涉及驱动链组件（44）以及用于控制驱动链组件的方法。

公开(公告)号：CN115123220A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202111479628.0

申请日：2021-12-06

申请人： 长城汽车股份有限公司

发明人： 黄旭宁

IPC分类号： B60W30/14 ,  B60W10/16 ,  B60W10/119 ,  B60W30/182

摘要： 本发明提出一种车辆及其控制方法和装置和存储介质，该方法包括：响应于越野巡航控制指令，在车辆满足越野巡航控制系统的启动条件时，控制车辆的越野巡航控制系统开启；在越野巡航控制系统开启时，确定车辆当前行驶的地形模式；根据地形模式，采用对应于地形模式的控制策略对车辆的前桥差速锁和后桥差速锁进行控制。本发明在越野巡航控制系统开启后，实现对前桥差速锁和后桥差速锁的自动控制，无需驾驶员对差速锁进行手动控制，使得驾驶员将主要精力放在前方道路上，在提高越野巡航控制系统下车辆脱困能力的同时，提高了整车智能性。

公开(公告)号：CN114954467A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210618834.3

申请日：2022-06-01

申请人： 北京汽车集团越野车有限公司

发明人： 刘洋 ,  孟怡平 ,  雷雷 ,  高玉龙

IPC分类号： B60W30/18 ,  B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W10/16 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/30

摘要： 本发明提供一种车辆涉水控制方法、涉水控制系统和车辆，车辆涉水控制方法包括以下步骤：检测水位深度并发送水位深度信号；输入驾驶模式信号和四驱状态信号；基于所述水位深度信号、所述驾驶模式信号和所述四驱状态信号发送涉水模式请求信号和四驱请求信号至子系统，所述子系统接收所述涉水模式请求信号和所述四驱请求信号执行相应涉水模式和四驱模式下的控制策略。根据本发明实施例的车辆涉水控制方法，综合驾驶模式、四驱状态和涉水深度对各个子系统协同控制，通用化程度高，不仅不增加额外的零部件研发设计成本，而且能够提升车辆应对极端复杂地形工况的性能表现，保证涉水越野场景下人员和车辆的安全。

公开(公告)号：CN113165499A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN201880100117.3

申请日：2018-12-14

申请人： GKN汽车有限公司

发明人： J·豪普特 ,  D·格特 ,  M·韦克豪森 ,  T·加斯曼

IPC分类号： B60K6/48 ,  B60K6/365 ,  B60K6/38 ,  B60K6/387 ,  B60K6/40 ,  B60K5/04 ,  B60K23/04 ,  B60W10/02 ,  B60W10/16 ,  B60W20/13 ,  B60K1/00

摘要： 本发明涉及一种用于混合动力驱动装置的传动组件，包括:用于内燃机的第一传动单元(3)；用于电机的第二传动单元(4)；叠加传动机构(5)，其带有与第一传动单元(3)驱动连接的第一输入部件(6)、与第二传动单元(4)驱动连接的第二输入部件(7)和输出部件(8)，其中，第一输入部件(6)、第二输入部件(7)和输出部件(8)彼此间具有补偿的作用；差速传动单元(70)，其带有与叠加传动机构(5)的输出部件(8)驱动连接的差速器壳(60)以及用于驱动第一驱动轴的第一差速器‑输出部件(62)和用于驱动第二驱动轴的第二差速器‑输出部件(63)；和可控制的闭锁装置(70)，其设置成用于选择性地抗扭地保持或释放叠加传动机构(5)的输出部件(8)。

公开(公告)号：CN107249948B

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN201680011054.5

申请日：2016-02-19

申请人： 本田技研工业株式会社

发明人： 本多智一 ,  佐佐木仁

IPC分类号： B60W10/04 ,  B60K1/02 ,  B60K6/442 ,  B60K6/54 ,  B60K6/52 ,  B60K17/356 ,  B60K7/00 ,  B60K23/04 ,  B60K23/08 ,  B60L15/20 ,  B60L50/15 ,  B60W10/08 ,  B60W10/16 ,  B60W10/20 ,  B60W20/15 ,  B60W30/045 ,  B62D6/00 ,  B62D15/02 ,  B62D11/04 ,  B62D101/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

摘要： 本发明提供一种能够改善转弯时的车辆的姿势控制或操作性能的车辆。车辆(10)的驱动控制装置(38)基于向转向系统施加转向力或转向附加力的旋转电力机械(70)的旋转速度，来控制由驱动装置(48)控制的左右驱动力差。而且，驱动控制装置(38)在存在车辆(10)相对于行驶路(200)的脱离或脱离的可能性时，或者在避免支援机构(90)产生报告动作时或施加脱离避免支援转向力或脱离避免支援转向附加力时，禁止或抑制基于所述旋转速度的所述左右驱动力差的控制。

公开(公告)号：CN108725172B

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201710211039.1

申请日：2017-03-31

申请人： 比亚迪股份有限公司

发明人： 穆金辉 ,  王春生 ,  刘学礼 ,  董士波

IPC分类号： B60K6/24 ,  B60K6/36 ,  B60K6/40 ,  B60K6/547 ,  B60L50/61 ,  B60L1/00 ,  B60W30/20 ,  B60W30/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/11 ,  B60W10/16 ,  B60W10/26

摘要： 本发明公开了一种混合动力汽车及其动力系统和发电控制方法，动力系统包括：通过离合器将动力输出到车轮的发动机；动力电机，动力电机用于输出驱动力至车轮，其中发动机和动力电机共同驱动同一车轮；给动力电机供电的动力电池；DC‑DC变换器；与DC‑DC变换器相连的低压蓄电池；与发动机相连的副电机，副电机分别与动力电机、DC‑DC变换器和动力电池相连，副电机在发动机的带动下进行发电；控制模块，用于根据动力电池的SOC值和混合动力汽车的车速控制副电机进入发电功率调节模式，以使发动机运行在预设的最佳经济区域，其中，当副电机进入发电功率调节模式后，还用于根据低压蓄电池的SOC值对副电机的发电功率进行调节，从而能维持整车低速电平衡及低速平顺性。

公开(公告)号：CN107466272B

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201580057753.9

申请日：2015-10-14

申请人： 奥迪股份公司

发明人： U·皮施密特 ,  S·塞德

IPC分类号： B60K6/365 ,  B60K17/16 ,  B60K1/00 ,  B60K6/52 ,  B60K6/48 ,  F16H48/36 ,  B60W10/08 ,  B60W10/16 ,  B60W20/00

摘要： 本发明涉及一种用于机动车的驱动传动设备，具有：差速器(3)，用于将能通过驱动轴(4)输送的驱动力矩分配到两个输出轴(5、6、17、21)上；以及与所述差速器(3)、所述输出轴(6、17)之一和副驱动机(8、16)耦合的叠加传动装置(7、15)，用于叠加由所述输出轴(6、17)、所述差速器(3)和所述副驱动机(8、16)输送的转矩，其中，所述差速器(3)通过减小力矩的变速装置(9)与所述叠加传动装置(7、15)耦合，其中，所述叠加传动装置(7、15)包括能通过控制装置(10)控制的转换装置，其中，所述叠加传动装置在所述转换装置的第一转换状态中如此叠加由所述输出轴(6、17)、所述差速器(3)和所述副驱动机(8、16)输送的转矩，使得所述驱动力矩到所述输出轴(5、6、17、21)上的分配取决于通过所述副驱动机(8、16)施加的辅助转矩，在所述转换装置的第二转换状态中如此叠加由所述输出轴(6、17)、所述差速器(3)和所述副驱动机(8、16)输送的转矩，使得所述辅助转矩均匀地分配到所述两个输出轴(5、6、17、21)上。

公开(公告)号：CN106715219B

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201580049224.4

申请日：2015-06-08

申请人： 加特可株式会社 ,  日产自动车株式会社

发明人： 诹访部智之

IPC分类号： B60W30/02 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/101 ,  B60W10/107 ,  B60W10/16 ,  F02D29/02 ,  F16H61/02 ,  F16H61/662 ,  F16H63/50

摘要： 一种车辆控制装置，单独控制向左右的车轮分配的驱动力，并可执行根据来自车辆侧的请求降低从驱动源向车轮传递的驱动力的车辆姿势控制，其中，具备：打滑检测部，其检测车轮打滑的发生；扭矩控制部，其在车辆姿势控制动作后，根据打滑发生的检测结果和变速器的状态判定是否进行根据来自变速器侧的请求控制向变速器输入的扭矩的扭矩控制，并基于判定结果执行扭矩控制。

公开(公告)号：CN108860146A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810594961.8

申请日：2018-06-11

申请人： 浙江国自机器人技术有限公司

发明人： 赵宇峰 ,  黄衎澄 ,  张国亮

IPC分类号： B60W30/10 ,  B60W10/16

摘要： 本申请公开了一种双驱车辆的速度控制方法，所述速度控制方法包括确定标准跟踪率差值，并向驱动器下发控制指令；根据第一目标速度和第一实际速度计算第一速度跟踪率，并根据第一速度跟踪率和标准跟踪率差值计算标准跟踪率区间；根据第二轮组的第二速度跟踪率和标准跟踪率区间的关系调整第一轮组的实际速度或第二轮组的实际速度，以使调整后的第一轮组的速度跟踪率与第二轮组的速度跟踪率之差小于或等于标准跟踪率差值。本方法能够缩小第一轮组和第二轮组达到控制指令中的目标速度的时间差，减小车辆偏离预设路径的程度。本申请还公开了一种双驱车辆的速度控制系统、一种计算机可读存储介质及一种双驱车辆的控制器，具有以上有益效果。