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公开(公告)号：CN119421834A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202380049276.6
申请日：2023-06-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种移动体，其是能够供乘员搭乘的移动体，其中，所述移动体具备：驱动装置，其用于使所述移动体移动；控制装置，其控制所述驱动装置；检知装置，其用于取得所述移动体的至少行进方向侧的状况；第一操作件，其设置于所述移动体的扶手，所述控制装置根据对所述第一操作件进行的指示左右任一方的操作，基于取得的所述行进方向侧的状况来自动地生成用于所述移动体变更行进方向的目标轨道，并以使所述移动体沿着所述目标轨道移动的方式控制所述驱动装置。
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公开(公告)号：CN119053501A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202380034067.4
申请日：2023-03-02
Applicant: 奥迪股份公司
Inventor： M·帕斯勒
IPC: B60W50/02 , B60W50/023 , B60W50/10 , B60W50/04 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及用于车辆的驱动系统，该驱动系统具有加速踏板(1)，该加速踏板具有配设的加速踏板控制装置(3)，在驾驶员方操纵加速踏板时，驱动系统执行驾驶任务，其中，作为发送器控制装置的加速踏板控制装置(3)与作为接收器控制装置的辅助控制装置(5)连接，辅助控制装置执行独立于驾驶员的自动驾驶任务，其中，尤其在存在有效的驾驶员方的强制降档操纵时，辅助控制装置(5)停用独立于驾驶员的自动驾驶任务。
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公开(公告)号：CN118973890A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202280094017.0
申请日：2022-03-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/10 , G01C21/26 , G08G1/0968
Abstract: 本公开涉及的移动体的控制装置，基于用户的指示来调整移动体的停止位置，所述移动体的控制装置包括：指示获取部件，其获取用户的指示信息；图像获取部件，其获取在移动体所拍摄的拍摄图像；决定部件，其决定移动体的停止位置；以及控制部件，其控制移动体的行驶，使得移动体朝向所决定的停止位置行驶。决定部件(i)使用用户使用的通信装置的位置信息或者与用户的第一指示信息中包含的目的地对应的位置信息来决定第一停止位置；以及(ii)根据因移动体的行驶而移动体的位置处于距第一停止位置既定的距离以内的情形，基于用户的第二指示信息和在拍摄图像内识别的既定的物体目标的区域，来决定第二停止位置。
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公开(公告)号：CN107667048B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201680029278.9
申请日：2016-05-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆的行驶功能的方法和系统，其中，在第一运行状态中，所述行驶功能由车辆引导系统来控制，其中，在第二运行状态中，所述行驶功能由驾驶员的驾驶员愿望来控制，其中，从所述第一运行状态到所述第二运行状态的过渡借助在识别到满足预先给定的第一条件时通过预先给定的交付流程实现的正常交付来进行，或者在识别到满足预先给定的第二条件时借助在备用方案中的交付来进行。
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公开(公告)号：CN118528959A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410421878.6
申请日：2024-04-09
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 吉利汽车研究院(宁波)有限公司
IPC: B60R16/037 , B60W50/10
Abstract: 本发明提供了一种车辆的控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，该方法包括：识别用户指令，用户指令包括明确指令和不明确指令；当用户指令为不明确指令时，为用户指令匹配至少一个目标控制实体，并基于目标控制实体和用户指令确定目标操作状态；基于目标控制实体和目标操作状态生成车控指令，并根据车控指令和用户指令控制车辆。本发明为不明确指令匹配至少一个目标控制实体，能够兼容实现用户需求的多种情况；基于目标控制实体确定目标操作状态，有利于提高不明确指令识别的准确性；基于用户指令和车控指令控制车辆，能够结合不同用户指令的特点确保车辆控制的合理性及可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118220195B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410651392.1
申请日：2024-05-24
Applicant: 广汽埃安新能源汽车股份有限公司
IPC: B60W50/08 , B60W50/00 , B60W50/10 , G06F18/241 , G06N3/0464 , G06F18/2131
Abstract: 本申请提供一种基于脑电的车辆控制方法及装置，该方法包括：预先构建车辆控制分类模型和纵向控制模块；采集目标汽车上驾驶员通过用户界面进行视觉动作后诱导出的实时脑电图信号；通过预先构建的最佳时间窗对实时脑电图信号进行划分处理，得到目标窗口数据；通过预先构建的短时傅里叶变换算法对目标窗口数据进行特征提取，得到目标特征数据；将目标特征数据输入至车辆控制分类模型中进行处理，得到目标控制指令；基于纵向控制模块和目标控制指令对目标汽车进行相应的纵向运动控制操作。可见，该方法及装置能够基于脑电实现车辆的纵向控制，解决了传统的车辆控制存在的驾驶员反应速度慢、操作不准确等问题，以实现更安全、更高效的车辆运动控制。
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公开(公告)号：CN113226884B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201980085233.7
申请日：2019-12-17
Applicant: 伟摩有限责任公司
Abstract: 本技术涉及自动系统中动态地检测、管理和减轻驾驶员疲劳。例如，可以监视车辆中驾驶员的交互，以确定与车辆的操作相关联的主要任务或由车辆计算发出的次要任务被最后执行的距离或时间(610)。如果在给定的距离阈值或时间限制内没有执行主要任务或次要任务(620)，则由车辆的计算设备启动一个或多个次要任务(630)。在另一个实例中，基于驾驶员的注视方向或模式来检测潜在的驾驶员疲劳、驾驶员分心或对自动驾驶系统的过度依赖。例如，给定车辆附近的周围环境，可以将检测到的注视方向或模式(810)与预期注视方向或模式进行比较(860)。
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公开(公告)号：CN114269589B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202080059726.6
申请日：2020-07-30
Applicant: 戴姆勒卡车股份公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆运行方法，其中，在行驶运行期间连续检查在车辆内是否存在紧急状况，并且在测知紧急状况时启动急停机动以安全停住车辆，其中，紧急状况的存在被通知给车辆环境中的交通参与者，并且当车辆使用者接管车辆驾驶任务时，急停机动被中止。本发明规定，该紧急状况的通知在以下情况下被自动停止，即，在急停机动的启动和中止之间的所测得的持续时间小于可预先规定的时间值(t1)，和/或在急停机动的启动和中止之间的所测得的车辆行驶速度(v)降低小于可预先规定的速度降低值(v1)。
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公开(公告)号：CN117794802A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202180101467.3
申请日：2021-08-11
Abstract: 驾驶辅助装置(1)具备传感器(10)和控制器(20)，传感器(10)获取车辆的内部和外部的数据。控制器(20)基于由传感器(10)获取到的数据来判定车辆是否处于异常的状态，在判定为车辆处于异常的状态的情况下，对正在搭乘车辆的用户输出表示车辆处于异常的状态的消息，并通过麦克风(11)来获取用户针对消息的回答。
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