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公开(公告)号：CN107767698B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201710710492.7
申请日：2017-08-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/16 , B60W30/08 , G08G1/0965
Abstract: 说明一种用于转换传感器的数据的方法。在此，首先提供第一车辆的第一传感器的第一数据和第一位置。第一数据包括第一距离和相对于对象的第一方向。第一位置包括所述第一传感器的地点，在所述地点处已求取所述第一数据。附加地，提供第二车辆的的第二位置。接下来，根据所述第一位置和所述第二位置将所述第一数据换算成经转换的数据，其中，所述经转换的数据包括第二距离和第二方向。所述第二距离时所述对象与所述第二位置之间的距离。所述第二方向是所述对象与所述第二位置之间的方向。接下来，输出所述经转换的数据。
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公开(公告)号：CN111824136A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010326368.2
申请日：2020-04-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及用于运行驾驶辅助系统的方法，其包括运行(S1)本车辆(EF)中的用于监视本车辆周围环境的传感器装置(S1；…；Sin)；识别(S2)在第一车道(X1)上行驶的快速车辆(SF)，第一车道位于第二车道(X2)旁，本车辆在第二车道上行驶，并且通过传感器装置(Si1；…；Sin)并通过控制装置(SE)相对于本车辆或在后行驶车辆(4)或在前行驶车辆(3)的行驶速度(V0)确定(S2a)快速车辆(SF)沿本车辆的行驶方向(x)的行驶速度(Vsf)；将快速车辆(SF)的运动辨识(S3)为对本车辆或在后行驶车辆(4)或在前行驶车辆(3)的超车过程；将快速车辆(SF)的运动的变化辨识(S4)为超车过程的中断。本发明还涉及驾驶辅助系统。
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公开(公告)号：CN107531238B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201680022389.7
申请日：2016-03-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W30/08
Abstract: 本发明涉及一种方法，包括以下步骤：检测机动车周围环境中的物体；在第一阶段中借助机动车的第一运动模型相对于机动车来跟踪物体；检测机动车与障碍物的碰撞；并且在第二阶段中借助机动车的第二运动模型相对于机动车来跟踪物体。
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公开(公告)号：CN109278694A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810802876.6
申请日：2018-07-20
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60R21/015 , B60R22/34
CPC classification number: B60R21/0153 , B60R21/01548 , B60R21/01554 , B60R22/26 , B60R22/48 , B60R2021/01286 , B60R2022/4858 , B60R21/01544 , B60R22/34
Abstract: 本发明涉及一种用于提供操控车辆用的乘员保护装置的操控信号的方法。其具有以下步骤：读取车辆内部空间检测装置的内部空间数据和安全带传感器的安全带数据，该内部空间数据代表车辆内部空间，该安全带数据代表车辆安全带在安全带转向部位处相对于车辆参考轴线的安全带施加角度；在使用内部空间数据的情况下确定座椅位置信息，该座椅位置信息代表被车辆乘员占用的车辆座椅的占用状态和车辆座椅相对于车辆的相对位置；在使用座椅位置信息和安全带数据的情况下求取车辆乘员的代表代表车辆乘员身体特征的乘员类别；在使用座椅位置信息和乘员类别的情况下产生操控信号。本发明还涉及相应的安全带传感器、安全系统、计算机程序以及机器可读的存储介质。
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公开(公告)号：CN106414182A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201580029843.7
申请日：2015-05-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60R21/013 , B60R21/0134 , B60R21/015
CPC classification number: B60R21/0134 , B60R21/013 , B60R21/01512 , B60R21/01552 , B60R2021/01027 , B60R2021/01034 , B60R2021/01211 , B60R2021/01265
Abstract: 本发明涉及一种用于运行车辆的方法，其中所述方法包括以下步骤：求取用于所述车辆的碰撞可能性，求取给所述车辆的约束系统分配的效力参数，所述效力参数是所述约束系统在分配碰撞可能性的碰撞的情形中能够如何有效地保护车辆乘员的度量，以及根据所求取的效力参数实施至少一种损害减轻的措施，以便在碰撞时减轻乘员损害。本发明还涉及一种相应的装置以及一种计算机程序。
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公开(公告)号：CN105324805A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201480035383.4
申请日：2014-05-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60T8/17558 , B60T7/22 , B60T17/18 , B60T2201/024 , B60T2210/32 , B60T2210/36 , B60T2260/08 , B60W2030/082 , G08G1/09626 , G08G1/166
Abstract: 本发明提出用于避免可能的随后碰撞或者用于降低碰撞的事故后果的方法和设备，其中在发生车辆与另一交通参与者的首次碰撞之后通过车辆安全系统根据制动模型触发自动制动干预，其方式是，由自身行驶行为求取车辆数据，将所求取的车辆数据暂存在存储器中，由暂存的车辆数据推断出当前行驶道路的类型，根据所确定的道路类型确定初始间距并且在使用初始间距的情况下求取制动器的触发条件。
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公开(公告)号：CN107667048B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201680029278.9
申请日：2016-05-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆的行驶功能的方法和系统，其中，在第一运行状态中，所述行驶功能由车辆引导系统来控制，其中，在第二运行状态中，所述行驶功能由驾驶员的驾驶员愿望来控制，其中，从所述第一运行状态到所述第二运行状态的过渡借助在识别到满足预先给定的第一条件时通过预先给定的交付流程实现的正常交付来进行，或者在识别到满足预先给定的第二条件时借助在备用方案中的交付来进行。
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公开(公告)号：CN108122432B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201711217660.5
申请日：2017-11-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/16 , G08G1/0965 , B60W30/08
Abstract: 本发明涉及一种用于求取带有第一车辆(10)和至少一个在第一车辆(10)后方行驶的第二车辆(20)的交通状况的数据的方法，其具有以下步骤：a)求取第一车辆(10)的至少一个限定的参数；b)通过第一车辆(10)和/或第二车辆(20)求取在第一车辆(10)前方的交通状况；c)对在步骤a)和b)中求出的信息进行限定的分析评价；并且d)至少在由第二车辆(20)开始对第一车辆(10)进行超车操作开始时为第二车辆(20)提供在步骤c)中分析评价后的信息。
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公开(公告)号：CN107792063B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201710791873.2
申请日：2017-09-05
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆(100)的方法。在此读取代表在车辆(100)的周围的至少一个危险点(108、110)的危险点信息(112)和代表在车辆(100)旁行驶的至少一个其它车辆(106)靠近所述车辆(100)的靠近信息(114)。在使用所述靠近信息(114)的情况下求取车辆(100)和其它车辆(106)之间的碰撞的至少一个碰撞参数。最后，在使用所述碰撞参数和危险点信息(112)的情况下产生控制信号(116)，以便控制车辆(100)到与危险点(110)相背离的方向中。
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公开(公告)号：CN109863461B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201780065227.6
申请日：2017-08-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于在停用车辆(100)的高度自动化驾驶模式时支持驾驶员(104)的方法。在此，读取接管信号和辅助信息，该接管信号代表由驾驶员(104)接管车辆(100)控制的。该辅助信息包括代表驾驶员(104)的图像信息(108)和/或代表由驾驶员(104)监控车辆(100)的车辆监控信息。在进一步的步骤中，在使用接管信号和辅助信息的情况下确定驾驶员(104)的专注度。最后，在使用该专注度的情况下输出支持信号(110)，以便在接管控制时通过操控车辆(100)的至少一个驾驶员辅助功能来支持驾驶员(104)。
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