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公开(公告)号：CN118722773A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310382823.4
申请日：2023-03-31
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本公开涉及一种车辆跟车控制方法、装置、车辆控制装置以及车辆，所述方法包括：获取前车车辆的第一车辆信息、自车车辆的第二车辆信息以及安全距离；根据所述安全距离、所述第一车辆信息以及所述第二车辆信息，确定能够满足预设约束条件的所述自车车辆的目标加速度和目标速度，所述预设约束条件包括：所述前车车辆的第一制动距离与所述安全距离的和等于所述自车车辆的第二制动距离；根据所述目标加速度和所述目标速度，控制所述自车车辆的安全制动系统。本公开能够在保证行车安全的前提下，减少自车车辆与前车车辆之间的行车间隙，提高道路利用率以及自车车辆的行车效率。
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公开(公告)号：CN118358630A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410520934.1
申请日：2024-04-28
申请人： 青岛海信微联信号有限公司
摘要： 本申请提供了一种列车移动授权方法、装置、设备及介质，涉及轨道交通管控技术领域。该方法中，通过获取第一列车所在区域的第一地形和第二列车所在区域的第二地形，以基于第一地形和第二地形，从多种预设的列车滑动方式中确定第二列车对应的目标滑动方式，继而基于第一列车的车尾包络和目标滑动方式，确定第二列车的移动授权终点。其中，第一列车和第二列车均为目标区域内同向行驶的相邻列车，并且第一列车位于第二列车的行驶方向前方。通过上述流程能够结合前后两车所在区域的地形信息，以及前车的车尾包络来确定后车的移动授权终点，在保证列车安全的同时能够自动化的为后车进行移动授权。
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公开(公告)号：CN111114592B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202010043715.0
申请日：2020-01-15
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于列车自主定位的移动闭塞列车运行控制方法及系统，该方法以车载设备为核心，车载设备通过卫星实现自主定位和完整性检查，并结合车车通信列车安全防护技术，根据前车实时位置、速度以及线路状态动态计算行车许可和目标距离曲线，从而实现移动闭塞。与现有技术相比，本发明具有提高了线路使用效率、系统工作效率和提高运营效率的优点，同时减少轨旁设备数量，降低了系统建设和维护成本。
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公开(公告)号：CN117246381A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310995043.7
申请日：2023-08-08
申请人： 交控科技股份有限公司
发明人： 冷文俊
摘要： 本发明提供一种虚拟编组列车的冲击率测试方法、装置、设备及介质，涉及轨道交通技术领域，该方法包括：获取虚拟编组列车在运行过程中的编组前车运行数据以及编组后车运行数据；根据所述编组前车运行数据中的前车速度信息确定目标前车冲击率，根据所述编组后车运行数据中的后车速度信息确定目标后车冲击率；根据所述目标前车冲击率以及所述目标后车冲击率输出虚拟编组列车的冲击率测试结果。本发明通过对虚拟编组列车冲击率的测试，保障了虚拟编组列车在运行过程中的运行安全，提升用户乘坐舒适度，并降低事故风险。
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公开(公告)号：CN116654055A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310659365.4
申请日：2023-06-05
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： B61L23/18
摘要： 本说明书实施例提供了一种多列车短间距编队跟随控制方法及装置，其中，方法包括：确定列车运行线路和运行轨迹，获取列车运行图，根据所述列车运行图获取列车运行参数信息，以多列车的运行轨迹为依据，得到多列车可进行编队跟随运行的位置范围信息；根据所述位置范围信息分析列车运行约束条件，基于列车组编、编队跟随运行、列车解编3个状态间的切换以及列车运行约束条件，构建列车位置和速度的列车多智能体状态变量，综合分析并确定列车的组编条件等；传统列车运行控制系统控车运行场景下，若满足组编条件，列车实现组编；在组编场景下，若满足区间编队跟随条件，列车实现编队跟随；在编队跟随场景下，列车实现进站跟随。
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公开(公告)号：CN116238564A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211554682.1
申请日：2022-12-06
申请人： IP传输控股公司
IPC分类号： B61L23/18
摘要： 一种在联接期间监测并控制轨道车之间的距离的系统，可包含传感器，其在车辆系统的联接事件期间检测指示第一车辆系统的第一联接器的定位的定位数据和指示第二车辆系统的第二联接器的定位的定位数据。控制器包含一个或多个处理器，其接收所述第一联接器和所述第二联接器的所述定位数据并且确定所述第一联接器是否与所述第二联接器未对准。所述控制器可起始所述第一联接器、所述第二联接器、所述第一车辆系统或所述第二车辆系统的动作以改变所述第一联接器、所述第二联接器、所述第一车辆系统或所述第二车辆系统的定位。改变所述第一联接器、所述第二联接器、所述第一车辆系统或所述第二车辆系统的所述定位使所述第一联接器与所述第二联接器对准。
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公开(公告)号：CN114919626B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210610483.1
申请日：2022-05-31
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种齿轨列车运行控制方法、装置及系统，包括：获取多个列车的位置信息，位置信息包括：齿轨段区段信息、黏着路段位置信息；根据每个列车所追踪列车的位置信息确定该列车的追踪方式，基于追踪方式计算该列车的授权点；根据每个列车对应的位置信息确定该列车的限速运行方式；以及，发送授权点与限速运行方式至对应列车。本发明通过获取多个列车的位置信息，并配置基于位置信息的追踪方式与运行方式，根据每个列车所追踪列车(前车)是位于黏着路段或者位于齿轨区段来确定不同的追踪方式与，以及，根据列车所在的位置信息确定列车对应的限速运行方式；从而基于运行方式与追踪方式的切换实现对齿轨列车的智能化自动运行控制。
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公开(公告)号：CN111163991B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201880062602.6
申请日：2018-09-26
申请人： 日本信号株式会社
摘要： 提供一种列车控制系统，在进行了列车编组的分割的情况下，即使在列车接近的状态时，其也能进行安全的列车控制。列车控制系统在列车与地上设备之间进行通信来进行列车的运行和控制。该列车控制系统的特征在于，在将列车编组进行分割的情况下，针对先行列车和后续列车设定与先行列车和后续列车之间的分开距离对应地伸长并且相互不重叠的、分割用的安全区域，在无法确保该安全区域内的安全时，进行紧急停止。
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公开(公告)号：CN111776018B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202010608574.2
申请日：2020-06-29
申请人： 交控科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种列车编队跟踪控制方法及装置，其中方法包括：获取列车编队中第一车辆与第二车辆之间的当前间距，其中第一车辆与所述第二车辆相邻且第一车辆位于所述第二车辆之后；基于当前间距确定第一车辆的目标跟踪模式，其中目标跟踪模式为速度跟踪模式、间距跟踪模式或制动模式，所述速度跟踪模式为以所述第一车辆的最大安全速度为控制目标进行跟踪的模式，所述间距跟踪模式为以所述第一车辆与所述第二车辆之间的理想间距为控制目标进行跟踪的模式，所述制动模式为以所述第一车辆的最大制动率进行制动的模式；第一车辆基于所述目标跟踪模式对所述第二车辆进行跟踪运行。本发明实施例提高了跟踪效率。
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公开(公告)号：CN115432034A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211249800.8
申请日：2022-10-12
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明提供了一种移动闭塞条件下的列车追踪间隔计算方法。该方法包括：基于移动闭塞条件下前后行列车的相对追踪模型，考虑两列车从制动开始到制动结束的相对速度和相对加速度关系，设计移动闭塞条件下基础设施微观路网模型，构建适应于所述基础设施微观路网模型的列车动力学模型；基于移动闭塞追踪规则及基本工况，以相对速度和相对加速度关系利用所述列车动力学模型计算相对追踪模式下的列车最小追踪间隔。本发明方法实现了在相对追踪模型下列车单一速度变化过程的最小追踪间隔时间计算，并将其应用到惰行工况中计算，为后续相对追踪模式的应用提供技术支持。
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