公开(公告)号：CN118819120A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410781697.4

申请日：2019-08-27

申请人： 湾流航空航天公司

发明人： 凯文·普洛瑟 ,  T·兰德斯 ,  A·维迪亚 ,  B·芬莱森 ,  A·萨哈伊

IPC分类号： G05D1/00 ,  G08G5/00 ,  G08G5/04 ,  G05D1/81 ,  B64D45/00

摘要： 通过提供存储的一组预定义恢复模式片段来预先计算飞行器自动驾驶系统的规划恢复轨迹(60)，该组恢复模式片段包括：模式1片段，用于对飞行器滑行进行建模；模式2片段，用于对飞行器执行机头高恢复进行建模；模式3片段，用于对飞行器执行机头低恢复进行建模；模式4片段，用于对飞行器执行仅油门恢复进行建模；以及模式5片段，用于对飞行器执行地形规避恢复进行建模。处理器基于飞行器的当前状态生成至少一个规划恢复轨迹(60)，其中处理器将预定义恢复模式片段(100)中的选定片段选择性地级联为序列，并使用该序列来生成所述规划轨迹(60)。

公开(公告)号：CN118737401A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410764316.1

申请日：2024-06-14

申请人： 桂林电子科技大学

发明人： 伍锡如 ,  许傲良 ,  刘金霞

IPC分类号： G16H40/20 ,  G16H40/60 ,  G06Q10/047 ,  G05D1/00 ,  G06Q10/0835

摘要： 本发明涉及一种基于改进人工势场引导的防疫机器人RRT*算法(改进APF‑RRT*)，为解决防疫机器人在复杂室外环境下全局路径规划耗时过长，求解路径最优解困难、路径拐点过多的问题。步骤S1：建立三种复杂不同的测试地图：步骤S2：建立改进人工势场函数模型；步骤S3：防疫机器人采用改进APF‑RRT*算法对地图进行路径规划，并使用改进人工势场局部引导进行避障；步骤S4：防疫机器人检测是否到达目标点；步骤S5：防疫机器人检测规划路径是否无碰撞到达目标点；步骤S6：防疫机器人得到最终路径。步骤S7：采用双向剪枝与重连优化策略减少路径消耗与冗余节点；步骤S8：采用B样条曲线优化策略对最终路径进行平滑优化，减少路径拐点，使最终路径更符合防疫机器人运动模型。与现有算法相比，本发明在复杂室外环境中运行时间短、路径成本小，与障碍物始终保持安全距离，有效减少最终路径的拐点与冗余点，大大提高了防疫机器人路径规划效率和作业安全性。

公开(公告)号：CN111771207B

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN201980008142.3

申请日：2019-02-25

申请人： 织望丰田美国股份有限公司

发明人： 彼得·翁德鲁什卡 ,  卢卡斯·普拉金斯基 ,  苏拉杰·曼纳昆内尔·苏伦德兰

IPC分类号： G06T7/20 ,  B60W30/095 ,  G01C21/36 ,  G06V10/84 ,  G06V10/82 ,  G06V20/58 ,  G06F18/20 ,  G05D1/00 ,  G06V20/56 ,  G06F17/18 ,  G06V20/20 ,  G06V20/52

摘要： 本发明涉及一种在密集且不断变化的城市环境中准确预测观察到的物体的未来轨迹的方法和系统。更具体地，本发明涉及基本连续地跟踪并估计观察到的物体的未来运动。作为示例，观察到的物体可以是例如沿着路径或道路运动的车辆。方面和/或实施方式寻求提供一种端到端的方法和系统，以使用从地图数据中提取的运动先验数据来基本连续地跟踪并预测诸如车辆之类的新观察到的物体的未来运动。

公开(公告)号：CN110869936B

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN201780091722.4

申请日：2017-09-29

申请人： 智加科技公司

发明人： H·郑 ,  D·W·刘 ,  小T·P·戴利

IPC分类号： G06F18/2413 ,  G06N20/00 ,  G06F18/214 ,  G06V30/19 ,  G06F18/25 ,  G06V10/98 ,  G06V10/82 ,  G06V10/94 ,  G06V30/194 ,  G06V20/56 ,  G06V10/80 ,  G05D1/00 ,  G06N3/006

摘要： 本示教涉及用于自动驾驶车辆中的原位感知的系统、方法、介质。首先，接收由配置在车辆上的多种类型的传感器连续获取的多种类型的传感器数据，其中，所述多种类型的传感器数据提供关于车辆周围情况的信息。根据至少一个模型，由所述多种类型传感器中第一类型的一个以上的传感器所获取的所述多种类型传感器数据中的第一类型，跟踪一个以上的项目，其中，所述一个以上项目出现在车辆的周围。于是，所述一个以上项目中的至少一些经由所述一个以上项目的交叉模态验证或交叉时态验证即时地被自动标记，并用于即时地对车辆中的所述至少一个模型进行本地适应。

公开(公告)号：CN118506467A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410727633.6

申请日：2024-06-06

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司梅州供电局

发明人： 陈嘉紫 ,  陈清华 ,  蓝超 ,  罗世强 ,  黄淑芬 ,  何维 ,  黄威 ,  刘文秀 ,  朱伟海 ,  黄锐 ,  覃健 ,  张睿锋

IPC分类号： G07C1/20 ,  G05D1/00

摘要： 本发明公开了一种配电网巡检方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取巡检平台下发的配电网巡检路线；根据配电网巡检路线飞行至巡检对象，并确定为巡检对象配置的巡检方式；按照巡检方式巡检巡检对象，得到巡检数据；向巡检平台发送巡检数据。本发明提供的方法能解决需要人工进行巡检得到巡检数据，浪费大量人力和物力的问题，实现了无人机针对不同巡检对象，选择合适的巡检方式进行自动巡检。

公开(公告)号：CN118482728A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410831005.2

申请日：2024-06-26

申请人： 华中农业大学

发明人： 宋鹏 ,  杨万能 ,  张子康 ,  李正达 ,  杨蒙 ,  邵阳 ,  袁广

IPC分类号： G01C21/20 ,  G05D1/00 ,  G06V10/26 ,  G06V20/70 ,  G06V20/17 ,  G06V20/13

摘要： 本发明公开了一种基于地空协同的表型机器人的田间导航方法，通过配备有实时运动补偿RTK技术和相机模块的无人机，对目标作物区域，构建数字正射影像DOM，结合人工智能技术，通过语义分割模型获取作物行主体语义分割图，通过图像处理方法对图像进行预处理，结合Skeletonize算法、Douglas‑Peucker算法、Shi‑Tomasi方法以及线性外推的方式，获取关键点，将关键点按照合适的策略进行分组和排序，而后导入到导航系统中，生成一条连贯导航路径，利用纯追踪算法控制器进行追踪路径，完成导航任务。本发明用于田间作物表型的自动化采集和生长过程连续监测，更加精细地覆盖整个作业区域，提升了操控可视化水平，有助于提高作物表型数据采集的精度和效率。

公开(公告)号：CN118426450A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410424447.5

申请日：2024-04-10

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 程林 ,  张宗正 ,  龚胜平 ,  李茗翰 ,  蔡宇轩 ,  李同凯

IPC分类号： G05D1/00 ,  G06N3/126 ,  G06F17/10

摘要： 本发明提出一种基于兰伯特转移的卫星群在轨加注任务规划方法，属于自动控制技术领域。该方法包括：建立考虑多颗服务星对多个目标星服务的在轨加注任务方案，其中，所述服务星采用兰伯特方法进行轨道转移；基于所述在轨加注任务方案，建立在轨加注任务优化模型；基于采用双层优化的遗传算法求解所述在轨加注任务优化模型，得到最优的在轨加注任务方案。本发明可以在保证全局寻优能力的同时，大幅减少计算量并提升在轨加注方案优化结果的稳定性，可以应用于更为复杂的在轨加注任务规划中。

公开(公告)号：CN118343322A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410597799.0

申请日：2024-05-14

申请人： 青岛军英装备科技有限公司

发明人： 张鸿翎 ,  周波 ,  祖继宏 ,  江华 ,  张正 ,  齐放 ,  史晓辰 ,  李怡霏

IPC分类号： B64U10/20 ,  B64U20/50 ,  B64U30/16 ,  B64U30/296 ,  B64U40/10 ,  B64C27/22 ,  B64C27/28 ,  G05D1/00

摘要： 本发明属于航空飞行器技术领域，公开了一种翼桨舵一体飞行器及飞行控制方法，飞行器由机体、翼桨舵一体机翼、飞控系统、动力系统和分配系统组成，在机体上至少设置两组纵列式翼桨舵一体机翼，既可以像多旋翼飞行器一样解决飞行器垂直起降、低速飞行与空中悬停，也可以像固定翼一样进行滑跑起飞、爬升、高速平飞、滑降，为提高其飞行转换的平稳性与经济性，可以通过加装大型可折叠固定翼，把翼桨舵一体机翼设计成可折叠结构，方便于储存与运输；选择不同的起落架以适应不同的机场和平台完成飞行器起降，通过飞控系统控制翼桨舵一体机翼飞行仰角与动力系统分配应用于不同的飞行状态。

公开(公告)号：CN118306586A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410563694.3

申请日：2024-05-08

申请人： 稞米科技(深圳)有限公司

发明人： 符长青 ,  张月义 ,  张伟 ,  符晓勤 ,  凌琪 ,  张翰博

IPC分类号： B64U10/20 ,  B64U30/26 ,  B64U50/13 ,  B64U50/34 ,  G05D1/00

摘要： 本发明涉及飞行器领域，具体涉及双磁悬浮电动垂直起落飞行器，飞行器内置有控制器，还包括低地轨道网联无人机单元、避障单元与混动驱动单元，所述飞行器两个机翼内侧对称开设有安装孔，所述安装孔内通过磁悬浮系统连接有第一气动飞行组件，所述飞行器两个尾翼上活动连接有安装环，所述安装环内通过磁悬浮系统连接有第二气动飞行组件，本发明的有益效果是：采用双旋翼结构，并利用双磁悬浮结构系统代替传统电动机转子轴的滚子轴承支撑结构，实现转轴的无接触支撑，具有摩擦阻力小、不受转速限制、工作温度范围宽、使用寿命长，以及降低了飞行器定常噪声等优点。

公开(公告)号：CN118089177A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410409262.7

申请日：2024-04-07

申请人： 河源市勇艺达科技有限公司

发明人： 吴勇谋 ,  吴丽兰

IPC分类号： F24F8/24 ,  F24F8/108 ,  F24F8/158 ,  F24F8/167 ,  F24F8/22 ,  F24F11/64 ,  F24F13/28 ,  G01C21/20 ,  G05D1/00

摘要： 本发明提供的一种室内空气净化消杀机器人，包括履带式机器人与壳体，所述履带式机器人的表面分别设有摄像头与雷达，所述履带式机器人顶端固定连接有安装台，所述壳体固定连接在安装台的表面，所述安装台的四角处均设有防护机构，所述壳体的侧表面开设有连接口，所述连接口的内壁滑动连接有酒精箱，所述壳体内壁的底部固定连接有配合酒精箱的驱动机构。酒精箱内壁的酒精对空气中的有害物质进行溶解处理，之后空气通过开口使空气进行排出，并与初步过滤机构相接触，达到对其进行过滤处理，后经活性炭过滤网、甲醛过滤网对空气进行二次过滤处理，最后通过紫外线消毒灯与光触媒滤网对空气进行光催化，同时通过紫外线消毒灯对空气进行照射灭菌处理。