Automatic vacuum cleaner
    131.
    发明专利

    公开(公告)号:JP2003502086A

    公开(公告)日:2003-01-21

    申请号:JP2001504269

    申请日:1999-06-19

    Abstract: (57)【要約】 【課題】 本発明は掃除機に関するもので、掃除機が進入できる室内床の全ての空間を自ら移動しながら真空掃除と水拭き掃除が同時にでき、また水拭き掃除や真空掃除のみを別にできる自動掃除機を提供することを課題にする。 【解決手段】 主モーターの駆動によりハウジングの内部に空気を吸入し、吸入された空気中のほこりを集塵フィルターポケットでフィルターリングした後、ハウジングの外部に排出するようにしたことにおいて、上記ハウジング1の長さ方向先端部近くに底面側から上側に吸入口1d、1eを形成してこの吸入口1d、1eを上記集塵フィルターポケット5に通じるようにし、また上記各吸入口1d、1eと近接した位置には前後方向の移動と同時に水拭き掃除をするための前後方向移動手段9、9'を設置し、各前後方向移動手段9、9'間には側方向へ移動させるための側方向移動手段25と、前後方向の移動を感知するための前後方向移動感知手段29を設置し、上記前後方向移動手段により水拭き掃除をしながら前後方向に移動する途中に障害物に阻止され進行が停止されると、前後方向移動感知手段を通して停止状態が感知されると同時に、前の進行方向と逆方向に所定の時間、前後方向移動手段が作動して障害物から所定の距離だけ離れ、続いて側方向移動手段により所定の距離だけ側方向に移動した後、前後方向移動手段が直前の状態に再作動することにより水拭き掃除と真空掃除を同時に自動でできるようにしたことを特徴とする。

    Robot machine for indicator
    132.
    发明专利

    公开(公告)号:JP2003501120A

    公开(公告)日:2003-01-14

    申请号:JP2001500921

    申请日:2000-05-22

    Abstract: (57)【要約】 ロボット機械、例えばロボット式掃除機10は、部屋を掃除するタスクを遂行するために制御される。 掃除機は、赤外線式センサー26,27、超音波式センサー28,29、光センサー17を含む複数のセンサーを備え、掃除機は、これらのセンサーを用いて、経路上の物体や壁に当たることなく、室内を走行する。 掃除機は表示灯35を備えている。 表示灯35は、種々のセンサーと使用環境との間の相互作用の状況に応じて色を変化させ、掃除機10の“機嫌”を表示する。 インジケータ35は3原色の光源を備えている。 3色光源は、反射型円錐台チャンバ内及び半透明レンズドームによって組合わされ、3原色は合成されてユーザーには1色に見える。 このようにして掃除機は、よりユーザーフレンドリーになる。

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