Automobile and its control method
    15.
    发明专利
    Automobile and its control method 有权
    汽车及其控制方法

    公开(公告)号:JP2005163750A

    公开(公告)日:2005-06-23

    申请号:JP2003407549

    申请日:2003-12-05

    Inventor: INAGAKI SHOJI

    Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To make pitching and rolling generated in a vehicle when it turns proper.
    SOLUTION: Cornering drag is estimated by a cornering drag estimate device 61 based on a steering wheel angle θ and vehicle speed V to control throttle opening of an engine by a realization system 70 based on a value obtained by adding output obtained by multiplying estimated cornering drag by gain K by a gain multiplier 62 to output obtained by adjusting phase by a phase adjusting device 63 for its remaining value. That is, degree and phase for reducing estimated cornering drag are adjusted. Consequently, it is possible to make pitching and rolling generated in the vehicle when it turns proper.
    COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

    Abstract translation: 要解决的问题:使车辆转弯时产生俯仰和滚动。 解决方案:基于方向盘角度θ和车速V的转弯阻力估计装置61估计转向阻力,以便由实现系统70基于通过将通过相乘获得的输出相加得到的值来控制发动机的节气门开度 由增益乘法器62估计通过增益K的转弯阻力,以通过由相位调节装置63调整相位获得的剩余值获得的输出。 也就是说,调整减少估计的转弯阻力的程度和相位。 因此,可以在车辆适当时在车辆中产生俯仰和滚动。 版权所有(C)2005,JPO&NCIPI

    車両の制御装置
    19.
    发明专利

    公开(公告)号:JP2017056806A

    公开(公告)日:2017-03-23

    申请号:JP2015182346

    申请日:2015-09-15

    Inventor: 根本 雄介

    Abstract: 【課題】自車を先行車に精度良く追従走行させることができる、車両の制御装置を提供すること。 【解決手段】制御装置は出力波を発信すると共に出力波の反射波を検出する自車センサ、反射波に基づき直前車両を検知すると共に車間距離を取得する自車センサ装置、直前車両が先行車である場合、先行車の加速度に関する情報を無線通信にて先行車から取得する無線装置及び自車の加速度が要求加速度になるように自車の加速度を制御する加減速制御装置を備える。加減速制御装置は車間距離を目標車間距離に維持するために自車に要求されるFB要求加速度と、先行車の加速度に関する情報に基づき自車を先行車に追従走行させるために自車に要求されるFF要求加速度と、に基づき自車の要求加速度を算出する。加減速制御装置は追従走行制御の開始後において自車センサ装置が先行車を検知できず且つFF要求加速度がゼロよりも大きい場合、FF要求加速度をゼロに設定する。 【選択図】図4

    車両用加速抑制装置及び車両用加速抑制方法
    20.
    发明专利
    車両用加速抑制装置及び車両用加速抑制方法 有权
    加速抑制装置和加速抑制车辆的车辆的方法

    公开(公告)号:JPWO2014083830A1

    公开(公告)日:2017-01-05

    申请号:JP2014549823

    申请日:2013-11-22

    Abstract: 駐車時の運転性低下を抑制するとともに、アクセルの誤操作時における加速を抑制することが可能な、車両用加速抑制装置及び車両用加速抑制方法を提供する。自車両の進行方向に駐車枠が存在する確信の度合いを示す駐車枠確信度と自車両が駐車枠へ進入する確信の度合いを示す駐車枠進入確信度に基づいて、駐車枠確信度と駐車枠進入確信度との総合的な確信の度合いを示す総合確信度を設定し、総合確信度が高いほど、運転者が操作して駆動力を指示するアクセルペダルの操作量に応じて制御する自車両の加速の抑制度合いを高くする。そして、複数の駐車枠の候補を検出している状況では、一の駐車枠確信度に基づいて他の駐車枠確信度を補正する。

    Abstract translation: 它抑制在停车驾驶性能恶化,能够抑制加速度当加速器误操作,提供一种用于加速抑制装置和加速抑制车辆车辆的方法的。 根据指示的信念停放架置信度和指示信任度,有在自己车辆的行驶方向的停车空间车辆的停放空间进入信心的因素进入停车位,停车位的信心和停车架 车辆,其设置指示的整体置信度该条目信心整体置信水平,较高的整体置信度根据加速踏板的操作量来控制用于指示驱动力驾驶员操纵 增加加速度抑制的程度。 然后,在检测的多个停车空间的候补的情况下,它可以解决按照停车框信心一个在另一个停车框的信心。

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