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公开(公告)号:JPWO2014083823A1
公开(公告)日:2017-01-05
申请号:JP2014549816
申请日:2013-11-22
Applicant: 日産自動車株式会社
CPC classification number: B60W30/08 , B60K28/00 , B60K2031/0091 , B60W30/06 , B60W30/146 , B60W30/18009 , B60W30/188 , B60W40/06 , B60W40/107 , B60W50/12 , B60W2540/10 , B60W2720/106 , G05D13/62 , G08G1/167
Abstract: 自車両の進行方向に駐車枠が存在する確信の度合いを示す駐車枠確信度と自車両が駐車枠へ進入する確信の度合いを示す駐車枠進入確信度に基づいて、駐車枠確信度と駐車枠進入確信度との総合的な確信の度合いを示す総合確信度を算出し、総合確信度が高いほど、運転者が操作して駆動力を指示するアクセルペダルの操作量に応じて制御する自車両の加速を、高い抑制度合いで抑制し、さらに、自車両の車速が高いほど、自車両の加速を低い抑制度合いで抑制する。
Abstract translation: 根据指示的信念停放架置信度和指示信任度,有在自己车辆的行驶方向的停车空间车辆的停放空间进入信心的因素进入停车位,停车位的信心和停车架 车辆,其计算指示的整体置信度该条目信心的总置信水平,较高的整体置信度根据加速踏板的操作量来控制用于指示驱动力驾驶员操纵 的加速度,抑制高抑制程度,进一步,随着车辆的速度较高时,在低的抑制电平抑制车辆的加速度。
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公开(公告)号:JP5915769B2
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:JP2014549816
申请日:2013-11-22
Applicant: 日産自動車株式会社
CPC classification number: B60W30/08 , B60K28/00 , B60W30/06 , B60W30/146 , B60W30/18009 , B60W30/188 , B60W40/06 , B60W40/107 , B60W50/12 , G05D13/62 , G08G1/167 , B60K2031/0091 , B60W2540/10 , B60W2720/106
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公开(公告)号:JP5146608B2
公开(公告)日:2013-02-20
申请号:JP2011538752
申请日:2011-04-14
Applicant: トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: G07C5/00 , B60T8/88 , B60T8/885 , B60T2270/406 , B60W40/107 , B60W50/02 , B60W50/0205 , G01P7/00 , G01P21/00
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公开(公告)号:JP4321554B2
公开(公告)日:2009-08-26
申请号:JP2006173964
申请日:2006-06-23
Applicant: トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: G01C9/08 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W40/12 , G01P15/18
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公开(公告)号:JP2005163750A
公开(公告)日:2005-06-23
申请号:JP2003407549
申请日:2003-12-05
Applicant: Toyota Motor Corp , トヨタ自動車株式会社
Inventor: INAGAKI SHOJI
CPC classification number: B60K31/047 , B60K6/48 , B60W10/02 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W30/02 , B60W30/045 , B60W40/10 , B60W40/107 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W2510/20 , B60W2520/10 , B60W2530/16 , B60W2720/106 , B60W2720/125 , Y02T10/6221
Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To make pitching and rolling generated in a vehicle when it turns proper.
SOLUTION: Cornering drag is estimated by a cornering drag estimate device 61 based on a steering wheel angle θ and vehicle speed V to control throttle opening of an engine by a realization system 70 based on a value obtained by adding output obtained by multiplying estimated cornering drag by gain K by a gain multiplier 62 to output obtained by adjusting phase by a phase adjusting device 63 for its remaining value. That is, degree and phase for reducing estimated cornering drag are adjusted. Consequently, it is possible to make pitching and rolling generated in the vehicle when it turns proper.
COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPIAbstract translation: 要解决的问题:使车辆转弯时产生俯仰和滚动。 解决方案:基于方向盘角度θ和车速V的转弯阻力估计装置61估计转向阻力,以便由实现系统70基于通过将通过相乘获得的输出相加得到的值来控制发动机的节气门开度 由增益乘法器62估计通过增益K的转弯阻力,以通过由相位调节装置63调整相位获得的剩余值获得的输出。 也就是说,调整减少估计的转弯阻力的程度和相位。 因此,可以在车辆适当时在车辆中产生俯仰和滚动。 版权所有(C)2005,JPO&NCIPI
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公开(公告)号:KR20210030556A
公开(公告)日:2021-03-18
申请号:KR1020190111713A
申请日:2019-09-09
IPC: B60W40/076 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W50/00
CPC classification number: B60W40/076 , B62D15/029 , B60W30/182 , B60W40/09 , B60W40/105 , B60W40/107 , B62D15/025 , B60W2050/0022 , B60W2050/0052 , B60W2520/06 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2540/10 , B60W2540/18 , B60W2552/15
Abstract: 본 발명은 도로의 경사각 추정 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 키네마틱 모델을 기반으로 산출한 도로의 종방향 경사각과 운전자의 조작량에 상응하는 유효 가중치 및 필터상수에 기초하여 도로의 경사각을 추정함으로써, 차량의 종방향 가속도가 크게 발생하는 유턴(U-Turn), 급가속 및 급감속 상황에서도 정확도 높게 도로 경사각을 추정할 수 있는 도로의 경사각 추정 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 도로의 경사각 추정 장치에 있어서, 키네마틱 모델을 기반으로 산출한 도로의 종방향 경사각과 운전자의 조작량에 상응하는 유효 가중치 및 필터상수에 기초하여 도로의 경사각을 추정하는 제어부; 및 상기 추정한 도로의 경사각을 출력하는 출력부를 포함한다.-
公开(公告)号:JP6246382B2
公开(公告)日:2017-12-13
申请号:JP2016548796
申请日:2015-08-26
Applicant: 本田技研工業株式会社
IPC: B60W30/02 , B60W40/068 , B60W10/184 , B60W10/04 , B60W50/14 , F02D11/10 , B60T8/172 , B60T8/17 , B60T17/22 , B60W30/188
CPC classification number: B60W30/18172 , B60L15/20 , B60T7/042 , B60T8/17 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W30/02 , B60W30/188 , B60W40/068 , B60W40/107 , B60W50/14 , B60W2520/26 , B60W2540/10 , B60W2550/12 , B60W2710/18 , B60W2720/106 , Y02T10/7258
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公开(公告)号:JP2017068821A
公开(公告)日:2017-04-06
申请号:JP2016080572
申请日:2016-04-13
Applicant: 株式会社デンソー
IPC: G08G1/16 , B60R21/00 , B60W30/095 , B60W30/16 , B60W40/09 , B60W40/107 , B60T7/12 , G08G1/00
CPC classification number: B60Q9/008 , B60K28/066 , B60T7/042 , B60T7/14 , B60T7/22 , B60T8/00 , B60T8/17 , B60T8/172 , B60T17/22 , B60T2201/022 , B60W30/095 , B60W30/0953 , B60W30/16 , B60W30/17 , B60W40/09 , B60W40/107 , B60W50/14 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2540/12 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , G01P15/0802 , G01S13/08 , G01S13/931 , G01S2013/9357 , G05D1/00 , G08G1/16 , G08G1/166
Abstract: 【課題】車両の減速停止時における運転者の運転特性に合わせた運転支援を行うことができる技術を提供すること。 【解決手段】運転支援装置3は、自車の前方を走行する前方車が減速してから停止するまでの期間において、自車の運転者の操作による減速開始を検出する。そして、自車の減速開始の以降において、自車が前方車に衝突するまでの衝突予測時間、自車が前方車の位置に到るまでの車間時間、自車が停止した場合の自車と前方車との車間距離のうち、少なくとも1種の前方情報を求める。そして、この前方情報に基づいて、運転者の運転動作の特性である運転特性を示す指標を求める。 【選択図】図5
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公开(公告)号:JP2017056806A
公开(公告)日:2017-03-23
申请号:JP2015182346
申请日:2015-09-15
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Inventor: 根本 雄介
IPC: B60W30/16
CPC classification number: B60W30/162 , B60W30/16 , B60W40/107 , B60W50/06 , B60W2050/0008 , B60W2050/0012 , B60W2420/52 , B60W2520/105 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2550/402 , B60W2550/408 , B60W2720/106 , B60W2750/302 , B60W2750/306 , B60W2750/308
Abstract: 【課題】自車を先行車に精度良く追従走行させることができる、車両の制御装置を提供すること。 【解決手段】制御装置は出力波を発信すると共に出力波の反射波を検出する自車センサ、反射波に基づき直前車両を検知すると共に車間距離を取得する自車センサ装置、直前車両が先行車である場合、先行車の加速度に関する情報を無線通信にて先行車から取得する無線装置及び自車の加速度が要求加速度になるように自車の加速度を制御する加減速制御装置を備える。加減速制御装置は車間距離を目標車間距離に維持するために自車に要求されるFB要求加速度と、先行車の加速度に関する情報に基づき自車を先行車に追従走行させるために自車に要求されるFF要求加速度と、に基づき自車の要求加速度を算出する。加減速制御装置は追従走行制御の開始後において自車センサ装置が先行車を検知できず且つFF要求加速度がゼロよりも大きい場合、FF要求加速度をゼロに設定する。 【選択図】図4
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公开(公告)号:JPWO2014083830A1
公开(公告)日:2017-01-05
申请号:JP2014549823
申请日:2013-11-22
Applicant: 日産自動車株式会社
CPC classification number: B60W30/06 , B60K28/00 , B60K2031/0091 , B60W30/146 , B60W40/107 , B60W50/10 , B60W50/12 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2720/10 , B60W2720/106
Abstract: 駐車時の運転性低下を抑制するとともに、アクセルの誤操作時における加速を抑制することが可能な、車両用加速抑制装置及び車両用加速抑制方法を提供する。自車両の進行方向に駐車枠が存在する確信の度合いを示す駐車枠確信度と自車両が駐車枠へ進入する確信の度合いを示す駐車枠進入確信度に基づいて、駐車枠確信度と駐車枠進入確信度との総合的な確信の度合いを示す総合確信度を設定し、総合確信度が高いほど、運転者が操作して駆動力を指示するアクセルペダルの操作量に応じて制御する自車両の加速の抑制度合いを高くする。そして、複数の駐車枠の候補を検出している状況では、一の駐車枠確信度に基づいて他の駐車枠確信度を補正する。
Abstract translation: 它抑制在停车驾驶性能恶化,能够抑制加速度当加速器误操作,提供一种用于加速抑制装置和加速抑制车辆车辆的方法的。 根据指示的信念停放架置信度和指示信任度,有在自己车辆的行驶方向的停车空间车辆的停放空间进入信心的因素进入停车位,停车位的信心和停车架 车辆,其设置指示的整体置信度该条目信心整体置信水平,较高的整体置信度根据加速踏板的操作量来控制用于指示驱动力驾驶员操纵 增加加速度抑制的程度。 然后,在检测的多个停车空间的候补的情况下,它可以解决按照停车框信心一个在另一个停车框的信心。
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