公开(公告)号：US08862350B2

公开(公告)日：2014-10-14

申请号：US13568638

申请日：2012-08-07

申请人： Anthony H. Heap ,  Lawrence A. Kaminsky ,  Sean W. McGrogan ,  Krunal P. Patel

发明人： Anthony H. Heap ,  Lawrence A. Kaminsky ,  Sean W. McGrogan ,  Krunal P. Patel

IPC分类号： G06F7/00 ,  G06F17/00 ,  G06F19/00 ,  B60K17/00 ,  B60K20/00 ,  B60K23/00

CPC分类号： B60W10/105 ,  B60K6/445 ,  B60W10/06 ,  B60W20/00 ,  B60W2710/0666 ,  Y02T10/6239 ,  Y10T477/347 ,  Y10T477/6333

摘要： A powertrain system includes a multi-mode transmission configured to transfer torque among an engine, torque machines, and a driveline. A method for controlling the powertrain includes executing a dual closed-loop control scheme that includes determining an engine-based output torque range employed in a first feedback loop and simultaneously determining a control acceleration-based output torque range employed in a second feedback loop. Engine commands are controlled responsive to the engine-based output torque range and simultaneously a control acceleration is controlled responsive to the control acceleration-based output torque range to achieve an output torque of the powertrain system responsive to an output torque request.

摘要翻译： 动力系统包括构造成在发动机，扭矩机和传动系之间传递转矩的多模式变速器。 一种用于控制动力系的方法包括执行双重闭环控制方案，其包括确定在第一反馈回路中采用的基于发动机的输出转矩范围，同时确定在第二反馈回路中采用的基于控制加速度的输出转矩范围。 响应于基于发动机的输出转矩范围控制发动机指令，并且同时响应于基于控制加速度的输出转矩范围来控制控制加速度，以响应于输出转矩请求实现动力系统的输出转矩。

公开(公告)号：US08761988B2

公开(公告)日：2014-06-24

申请号：US13568061

申请日：2012-08-06

申请人： Kee Yong Kim ,  Anthony H. Heap ,  Samantha Victoria Lado ,  Jeffrey J. Waldner

发明人： Kee Yong Kim ,  Anthony H. Heap ,  Samantha Victoria Lado ,  Jeffrey J. Waldner

IPC分类号： B60K17/06

CPC分类号： B60W10/06 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60W10/08 ,  B60W10/105 ,  B60W10/115 ,  B60W20/30 ,  B60W2510/0657 ,  B60W2710/0644 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/84

摘要： A method for operating a powertrain system to transfer torque among an engine, torque machines, and a driveline includes executing a search to determine a preferred engine operating point for operating the powertrain system in a transmission range in response to an output torque request. The search includes employing a candidate torque normalization ratio to determine a candidate engine torque from a normalized torque search space, and determining a candidate power cost associated with operating the powertrain system at the candidate engine torque for each of a plurality of candidate engine speeds within an input speed range and a plurality of candidate torque normalization ratios. A preferred engine speed is determined, and includes the candidate engine speed corresponding to the one of the candidate engine torques associated with a minimum of the candidate power costs. Engine operation is controlled responsive to the preferred engine speed.

摘要翻译： 用于操作动力系统以在发动机，扭矩机和传动系之间传递扭矩的方法包括执行搜索以确定用于响应于输出扭矩请求在传动范围内操作动力系统的优选发动机工作点。 搜索包括采用候选转矩归一化比率来从归一化的转矩搜索空间确定候选发动机扭矩，以及确定与在动力系统内的多个候选发动机转速中的每一个的候选发动机转矩下操作动力系统相关联的候选动力成本 输入速度范围和多个候选转矩归一化率。 确定优选的发动机速度，并且包括对应于与最小候选动力成本相关联的候选发动机扭矩之一的候选发动机转速。 发动机操作是根据优选的发动机转速来控制的。

公开(公告)号：US08715124B2

公开(公告)日：2014-05-06

申请号：US13160937

申请日：2011-06-15

申请人： Jy-Jen F. Sah ,  Lawrence A. Kaminsky ,  Anthony H. Heap

发明人： Jy-Jen F. Sah ,  Lawrence A. Kaminsky ,  Anthony H. Heap

IPC分类号： B60W10/08

CPC分类号： B60K6/365 ,  B60K6/442 ,  B60K6/448 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/115 ,  B60W20/40 ,  F16H3/727 ,  F16H2037/088 ,  F16H2200/2005 ,  Y02T10/6234 ,  Y02T10/6243 ,  Y02T10/6286

摘要： A method to shift a powertrain system from a first operating mode to a second operating mode wherein a common clutch is activated to effect operation in both the first and second operating modes includes, in sequence, deactivating the common clutch, activating an oncoming clutch associated with the second operating mode and deactivating an off-going clutch associated with the first operating mode, and activating the common clutch.

摘要翻译： 一种将动力系统从第一操作模式转换到第二操作模式的方法，其中在第一操作模式和第二操作模式中激活公共离合器以实现操作的方法包括依次关闭公共离合器，激活与从动装置相关联的迎面而来的离合器 所述第二操作模式并且使与所述第一操作模式相关联的脱离离合器停用，并且启动所述公共离合器。

公开(公告)号：US08692496B2

公开(公告)日：2014-04-08

申请号：US13161584

申请日：2011-06-16

申请人： Sean W. McGrogan ,  Anthony H. Heap

发明人： Sean W. McGrogan ,  Anthony H. Heap

IPC分类号： H02P7/00 ,  H02P7/29

CPC分类号： B60L11/1859 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/705

摘要： A method for controlling an electric power flow between a high-voltage battery and an electrically-powered torque machine of a powertrain system includes, upon violating a constraint associated with the electric power flow during operation of the powertrain system, executing a battery power control scheme for controlling the electric power flow including commanding an initial state for a parameter of the electric power flow, the initial state for the parameter of the electric power flow including a maximum estimated state for the parameter of the electric power flow occurring during one of a plurality of selected ones of previous timesteps.

摘要翻译： 用于控制高压电池和动力系统的电动力矩机之间的电力流动的方法包括：在动力系统运行期间违反与电力流动相关联的约束，执行电池电力控制方案 为了控制电力流量，包括指定用于电力流量的参数的初始状态，电力流量参数的初始状态包括在多个电力系统中的一个期间发生的电力流量的参数的最大估计状态 的先前时间步长中选定的一个。

公开(公告)号：US20140046522A1

公开(公告)日：2014-02-13

申请号：US13571061

申请日：2012-08-09

申请人： Anthony H. Heap ,  Yaoyao Wei ,  Kee Yong Kim ,  Samantha Victoria Lado ,  John Janczak

发明人： Anthony H. Heap ,  Yaoyao Wei ,  Kee Yong Kim ,  Samantha Victoria Lado ,  John Janczak

IPC分类号： F16H59/00 ,  F16H59/56 ,  F16H59/74

CPC分类号： B60W10/06 ,  B60K6/445 ,  B60W10/08 ,  B60W10/115 ,  B60W20/10 ,  B60W20/40 ,  F16H3/666 ,  F16H3/727 ,  F16H2200/201 ,  F16H2200/2043 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286

摘要： A method for stabilizing selection between a plurality of operating range states of an electro-mechanical multi-mode transmission configured to transfer torque among an engine, at least one electric machine, and a driveline includes requesting operation of the transmission in a preferred operating range state while a shift from a first operating range state to a second operating range state is in progress prior to achieving the second operating range state. Powertrain information is monitored and compared to a driver perception threshold only if a change of mind condition is detected. The shift to the second operating range state is avoided and a shift to the preferred operating range state is commanded if the powertrain information does not violate the driver perception threshold.

摘要翻译： 一种用于稳定在配置成在发动机，至少一个电机和传动系之间传递转矩的机电多模变速器的多个工作范围状态之间的选择的方法包括在优选的工作范围状态下请求所述变速器的操作 而在实现第二操作范围状态之前，从第一操作范围状态向第二操作范围状态的转变正在进行中。 仅当检测到心理条件的改变时，监控动力系统信息并将其与驾驶员感知阈值进行比较。 避免向第二工作范围状态的转移，并且如果动力系信息不违反驾驶员感知阈值，则转移到优选操作范围状态。

公开(公告)号：US20140018984A1

公开(公告)日：2014-01-16

申请号：US13547099

申请日：2012-07-12

申请人： Michael Glenn Diaz ,  Sean W. McGrogan ,  Anthony H. Heap

发明人： Michael Glenn Diaz ,  Sean W. McGrogan ,  Anthony H. Heap

IPC分类号： G06F17/10 ,  B60K6/442

CPC分类号： B60W10/08 ,  B60K6/445 ,  B60W10/06 ,  B60W10/26 ,  B60W20/13 ,  B60W30/188 ,  B60W2510/244 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/083 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286

摘要： A powertrain system includes an internal combustion engine, a multi-mode transmission having a plurality of torque machines, and a driveline. A method to determine extrema for an objective function employed to control operation of the powertrain system includes establishing an objective component equation related to an objective function and corresponding to an object component of interest. A plurality of linear constraints and a non-linear constraint are imposed on the objective component equation. The objective component equation is solved in relation to the plurality of linear constraints and the non-linear constraint to determine the extrema for the objective function. The extrema for the objective function are employed to control operation of the powertrain system.

摘要翻译： 动力系统包括内燃机，具有多个扭矩机的多模变速器和传动系。 用于确定用于控制动力系统运行的目标函数的极值的方法包括建立与目标函数相关并且对应于感兴趣的对象分量的客观分量方程。 对目标分量方程式施加多个线性约束和非线性约束。 关于多个线性约束和非线性约束来解决客观分量方程，以确定目标函数的极值。 采用目标函数的极值来控制动力系统的运行。

公开(公告)号：US20130334997A1

公开(公告)日：2013-12-19

申请号：US13517889

申请日：2012-06-14

申请人： Sean W. McGrogan ,  Anthony H. Heap

发明人： Sean W. McGrogan ,  Anthony H. Heap

IPC分类号： H02P7/00

CPC分类号： B60W20/20 ,  B60K6/34 ,  B60K6/445 ,  B60L3/0046 ,  B60L7/14 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L15/2009 ,  B60L2210/40 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/486 ,  B60L2240/545 ,  B60L2240/547 ,  B60L2240/549 ,  B60L2250/26 ,  B60W10/08 ,  B60W2710/086 ,  B60Y2400/3086 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275

摘要： A multi-mode transmission for a powertrain system includes a high-voltage electrical system with a high-voltage battery and high-voltage electrical bus coupled to a power inverter electrically coupled to torque machines configured to transform electric power to torque. A method for controlling the multi-mode transmission includes monitoring voltage and current on the high-voltage electrical bus, and estimating electric power limits for the high-voltage electric bus including a constrained battery power command based upon a total motor torque electrical power for the torque machines. Torque commands for the torque machines are constrained in response to the estimated electric power limits for the high-voltage electric bus. Operation of the torque machines of the multi-mode transmission is controlled in response to the torque commands for the torque machines.

摘要翻译： 用于动力系统的多模式变速器包括具有高压电池的高压电气系统和耦合到功率逆变器的高压电气总线，该功率逆变器电耦合到被配置为将电力转换为转矩的扭矩机。 一种用于控制多模式传输的方法包括监视高压电气总线上的电压和电流，以及估计高电压电气总线的电力限制，包括基于电动机总功率的总电动机转矩电力 扭力机。 扭矩机的扭矩指令受到高压电动总线的估计电力限制的限制。 响应于扭矩机的转矩指令来控制多模变速器的扭矩机的操作。

公开(公告)号：US20130274967A1

公开(公告)日：2013-10-17

申请号：US13444773

申请日：2012-04-11

申请人： Honghao Tan ,  Anthony H. Heap ,  Sean W. McGrogan ,  Brian R. Medema

发明人： Honghao Tan ,  Anthony H. Heap ,  Sean W. McGrogan ,  Brian R. Medema

IPC分类号： B60W20/00

CPC分类号： B60W10/04 ,  B60W20/11

摘要： A method for controlling a hybrid powertrain system includes employing a system constraints function to identify a feasible solution for an objective variable that satisfies a plurality of independent and dependent constraints for an objective function. The objective variable is associated with a parameter of the hybrid powertrain system. Upon determining that the system constraints function fails to provide a feasible solution for the objective variable that satisfies all of the independent and dependent constraints, a problem recomposition scheme is executed to remove all of the dependent constraints and then reapply and adjust selected ones of the dependent constraints to obtain a feasible solution for the system constraints function that achieves a preferred state for the objective variable.

摘要翻译： 一种用于控制混合动力系统系统的方法包括采用系统约束函数来识别满足目标函数的多个独立和相关约束的客观变量的可行解。 目标变量与混合动力系统的参数相关联。 在确定系统约束函数不能为满足所有独立和相关约束的目标变量提供可行的解决方案时，执行问题重组方案以消除所有依赖约束，然后重新应用并调整依赖关系的所选择的 约束以获得实现目标变量的优选状态的系统约束函数的可行解。

公开(公告)号：US08494732B2

公开(公告)日：2013-07-23

申请号：US12251454

申请日：2008-10-14

申请人： Anthony H. Heap

发明人： Anthony H. Heap

IPC分类号： G06F7/00

CPC分类号： B60W20/00 ,  B60K1/02 ,  B60K6/26 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/486 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W2510/0657 ,  B60W2510/244 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/1022 ,  B60W2710/105 ,  F16H3/728 ,  F16H2037/0866 ,  F16H2037/102 ,  F16H2037/104 ,  F16H2037/106 ,  Y02T10/56 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/84

摘要： A hybrid transmission is operative to transfer power between an input member and a torque machine and an output member. A method for controlling the powertrain system during a braking event includes evaluating candidate input torques. An output torque reactable through the transmission to the driveline and limited within the range of permissible output torques is determined for the candidate engine input torque. A preferred input torque is determined.

摘要翻译： 混合变速器用于在输入构件和扭矩机与输出构件之间传递动力。 一种用于在制动事件期间控制动力系统的方法包括评估候选输入转矩。 根据候选发动机输入扭矩确定通过传动装置对传动系统反应并限制在允许的输出转矩范围内的输出扭矩。 确定优选的输入转矩。

公开(公告)号：US08352108B2

公开(公告)日：2013-01-08

申请号：US12748585

申请日：2010-03-29

申请人： Ryan D. Martini ,  Anthony H. Heap

发明人： Ryan D. Martini ,  Anthony H. Heap

IPC分类号： B60L9/00

CPC分类号： B60W20/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W30/1882 ,  B60W50/04 ,  B60W50/06 ,  B60W2050/001 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2710/105 ,  Y02T10/6286

摘要： A method for controlling operation of a hybrid powertrain includes monitoring input speed from the engine to the hybrid transmission, calculating an input speed error between the monitored input speed and a preferred input speed, monitoring operating parameters associated with a plurality of torque actuators wherein the torque actuators include the internal combustion engine, the electric torque machine and the output member, selecting one of the torque actuators, and modifying a state of a control parameter associated with the selected one of the torque actuators in response to the input speed error.

摘要翻译： 一种用于控制混合动力系的操作的方法包括监测从发动机到混合动力传动的输入速度，计算所监测的输入速度和优选输入速度之间的输入速度误差，监测与多个扭矩致动器相关联的操作参数，其中扭矩 致动器包括内燃机，电力扭矩机和输出构件，选择扭矩致动器中的一个，并且响应于输入速度误差修改与所选择的一个扭矩致动器相关联的控制参数的状态。