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    Robotic surgical instruments with a fluid flow control system for irrigation, aspiration, and blowing
    11.
    发明申请
    Robotic surgical instruments with a fluid flow control system for irrigation, aspiration, and blowing 有权
    机器人手术器械具有用于灌溉，抽吸和吹气的流体流量控制系统

    公开(公告)号：US20070016174A1

    公开(公告)日：2007-01-18

    申请号：US11341155

    申请日：2006-01-27

    申请人： Paul Millman ,  David Bailey ,  Dean Hoornaert ,  David Mintz ,  David Larkin

    发明人： Paul Millman ,  David Bailey ,  Dean Hoornaert ,  David Mintz ,  David Larkin

    IPC分类号： A61B17/00

    CPC分类号： A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B34/71 ,  A61B34/74 ,  A61B2017/00203 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2034/305 ,  A61B2090/506 ,  A61B2217/005 ,  A61B2217/007 ,  A61M1/0035 ,  A61M1/0039 ,  A61M1/0058 ,  A61M13/003 ,  A61M2039/2473

    摘要： In one embodiment of the invention, a robotic surgical instrument is provided for the control of flows of one or more fluids into and out of a surgical site. The robotic surgical instrument may include a housing, a flow control system, a hollow tube, and one or more hose fittings. The housing to couple the instrument to a robotic arm. The flow control system mounted in the housing includes one or more controlled valves to control the flow of one or more fluids. The hollow tube has a first end mounted in the housing coupled to the flow control system. A second end of the hollow tube has one or more openings to allow the flow of fluids into and out of the surgical site. The hose fittings have a first end coupled to the flow control system and a second end to couple to hoses.

    摘要翻译： 在本发明的一个实施例中，提供了一种用于控制一个或多个流体流入和流出外科手术部位的流体的机器人手术器械。 机器人手术器械可以包括壳体，流量控制系统，中空管和一个或多个软管配件。 将仪器连接到机器手臂的外壳。 安装在壳体中的流量控制系统包括一个或多个控制阀，以控制一种或多种流体的流动。 中空管具有安装在联接到流量控制系统的壳体中的第一端。 中空管的第二端具有一个或多个开口，以允许流体流入和流出手术部位。 软管接头具有联接到流量控制系统的第一端和耦合到软管的第二端。

    Integrated high voltage capacitor and a method of manufacture therefor
    12.
    发明申请
    Integrated high voltage capacitor and a method of manufacture therefor 审中-公开
    集成式高压电容器及其制造方法

    公开(公告)号：US20060186450A1

    公开(公告)日：2006-08-24

    申请号：US11249535

    申请日：2005-10-13

    申请人： David Larkin ,  Lily Springer ,  Makoto Takemura ,  Ashish Gokhale ,  Dhaval Saraiya

    发明人： David Larkin ,  Lily Springer ,  Makoto Takemura ,  Ashish Gokhale ,  Dhaval Saraiya

    IPC分类号： H01L29/94

    CPC分类号： H01L29/94

    摘要： The present invention provides an integrated high voltage capacitor, a method of manufacture therefore, and an integrated circuit chip including the same. The integrated high voltage capacitor, among other features, includes a first capacitor plate (120) located over or in a semiconductor substrate (105), and an insulator (130) located over the first capacitor plate (120), at least a portion of the insulator (130) comprising an interlevel dielectric layer (135, 138, 143, or 148). The integrated high voltage capacitor further includes a second capacitor plate (160) located over the insulator (130).

    摘要翻译： 本发明提供了一种集成的高压电容器，因此制造方法和包括其的集成电路芯片。 集成的高压电容器以及其它特征包括位于半导体衬底（105）上方或半导体衬底（105）中的第一电容器板（120）和位于第一电容器板（120）上方的绝缘体（130），至少一部分 绝缘体（130）包括层间介电层（135,138,143或148）。 集成高压电容器还包括位于绝缘体（130）上方的第二电容器板（160）。

    Medical robotic system providing three-dimensional telestration
    17.
    发明申请
    Medical robotic system providing three-dimensional telestration 审中-公开
    医疗机器人系统提供三维远程化

    公开(公告)号：US20070167702A1

    公开(公告)日：2007-07-19

    申请号：US11322879

    申请日：2005-12-30

    申请人： Christopher Hasser ,  David Larkin ,  Brian Miller ,  Guanghua Zhang ,  William Nowlin

    发明人： Christopher Hasser ,  David Larkin ,  Brian Miller ,  Guanghua Zhang ,  William Nowlin

    IPC分类号： A61B5/05

    CPC分类号： A61B90/36 ,  A61B34/30 ,  A61B34/70 ,  A61B2090/364

    摘要： A medical robotic system provides 3D telestration over a 3D view of an anatomical structure by receiving a 2D telestration graphic input associated with one of a pair of stereoscopic images of the anatomical structure from a mentor surgeon, determining a corresponding 2D telestration graphic input in the other of the pair of stereoscopic images using a disparity map, blending the telestration graphic inputs into respective ones of the pair of stereoscopic images, and providing the blended results to a 3D display so that a 3D view of the telestration graphic input may be displayed as an overlay to a 3D view of the anatomical structure to an operating surgeon.

    摘要翻译： 医疗机器人系统通过接收与导师外科医生解剖结构的一对立体图像中的一个相关联的2D远程图形输入，在另一个中确定对应的二维远程图形输入，从而在解剖结构的3D视图上提供3D远程化 使用视差图将该对立体图像混合在一起，将远程图像输入混合到该对立体图像中的相应图像中，并将混合结果提供给3D显示器，使得远程图像输入的3D视图可以显示为 覆盖到操作外科医生的解剖结构的3D视图。