公开(公告)号：US20070112340A1

公开(公告)日：2007-05-17

申请号：US11431213

申请日：2006-05-10

Applicant: Simon Thomas ,  Peter Edelstein ,  John To ,  Benjamin Nordell ,  Stuart Edwards

Inventor： Simon Thomas ,  Peter Edelstein ,  John To ,  Benjamin Nordell ,  Stuart Edwards

IPC: A61B18/04

CPC classification number: A61B18/00 ,  A61B17/0625 ,  A61B18/02 ,  A61B18/14 ,  A61B18/1477 ,  A61B18/1485 ,  A61B2017/00805 ,  A61B2017/00867 ,  A61B2018/00029 ,  A61B2018/00035 ,  A61B2018/00178 ,  A61B2018/00285 ,  A61B2018/00523 ,  A61B2018/00553 ,  A61B2018/00559 ,  A61B2018/00916 ,  A61B2018/1425 ,  A61B2018/143 ,  A61B2218/007 ,  A61N1/06 ,  A61N7/022 ,  C08L2201/12

Abstract: Apparatus and methods are provided for treating female urinary incontinence by applying a form of energy to tissue in the vicinity of the urethra and/or bladder outlet to change tissue compliance without substantially narrowing the urethral and/or bladder outlet lumen. The apparatus comprises an elongated shaft having a means for treating urethral tissue and an expandable member deployable distal of the means for treating. The expandable member is configured to be anchored against the bladder outlet to dispose the means for treating at a desired treatment site in the urethra using only tactile feedback. The means for treating may include a needleless RF electrode, an ultrasound transducer, or a cryogenic probe configured to be advanced through a hollow needle, each of which are designed to reduce or eliminate symptoms associated with urinary incontinence.

Abstract translation: 提供了用于通过向尿道和/或膀胱出口附近的组织施加能量来改变组织依从性而不使尿道和/或膀胱出口腔基本上变窄来治疗女性尿失禁的装置和方法。 该装置包括细长轴，其具有用于治疗尿道组织的装置和可展开装置的可扩展构件。 可膨胀构件被构造成锚固在膀胱出口上，以仅使用触觉反馈来将用于治疗的装置设置在尿道中的期望的治疗部位。 用于治疗的装置可以包括无针RF电极，超声换能器或构造成通过中空针前进的低温探针，每个都被设计为减少或消除与尿失禁相关的症状。

公开(公告)号：US20060259029A1

公开(公告)日：2006-11-16

申请号：US11420714

申请日：2006-05-26

Applicant: David Utley ,  John Gaiser ,  Stuart Edwards ,  Scott West ,  Jay Qin

Inventor： David Utley ,  John Gaiser ,  Stuart Edwards ,  Scott West ,  Jay Qin

IPC: A61B18/18

CPC classification number: A61B18/1492 ,  A61B18/12 ,  A61B18/1206 ,  A61B18/1477 ,  A61B18/1485 ,  A61B2018/00011 ,  A61B2018/00029 ,  A61B2018/00077 ,  A61B2018/00148 ,  A61B2018/00214 ,  A61B2018/00232 ,  A61B2018/00261 ,  A61B2018/00267 ,  A61B2018/00273 ,  A61B2018/00285 ,  A61B2018/00291 ,  A61B2018/00553 ,  A61B2018/00654 ,  A61B2018/0066 ,  A61B2018/00702 ,  A61B2018/00755 ,  A61B2018/00791 ,  A61B2018/00797 ,  A61B2018/00815 ,  A61B2018/00875 ,  A61B2018/00898 ,  A61B2018/046 ,  A61B2018/1425 ,  A61B2018/1475 ,  A61B2090/3782 ,  A61B2218/002 ,  A61B2218/007

Abstract: Methods of accessing and ablating abnormal epithelium tissue in an alimentary canal are provided. The methods can include steps of (i) inserting an operative element into an alimentary canal such that the proximate to a portion of the alimentary canal having tissue to be ablated; and (ii) using the operative element to apply cryogenic ablation to a site of abnormal tissue.

Abstract translation: 提供了在消化道中获取和消融异常上皮组织的方法。 所述方法可以包括以下步骤：（i）将操作元件插入消化道，使得靠近消化道的一部分具有要消融的组织; 和（ii）使用手术元件将低温消融应用于异常组织的部位。

公开(公告)号：US20060254603A1

公开(公告)日：2006-11-16

申请号：US11491763

申请日：2006-07-24

Applicant: Stuart Edwards ,  Ronald Lax ,  Theodore Parker ,  Thomas Wehman ,  Theodore Kucklick

Inventor： Stuart Edwards ,  Ronald Lax ,  Theodore Parker ,  Thomas Wehman ,  Theodore Kucklick

IPC: A61B18/18

CPC classification number: A61B17/00491 ,  A61B17/0057 ,  A61B17/3415 ,  A61B18/14 ,  A61B18/1482 ,  A61B18/1487 ,  A61B2017/00084 ,  A61B2017/00495 ,  A61B2017/005 ,  A61B2017/00637 ,  A61B2017/0065 ,  A61B2017/00672 ,  A61B2017/3441 ,  A61B2017/3492 ,  A61B2018/0063 ,  A61B2090/064 ,  A61M25/0662

Abstract: A device for introducing a catheter into a vessel through a puncture in a vessel and for sealing the puncture. The device includes an elongated body having a proximal end and a distal end sized to be positioned within a tissue site which includes the puncture. The elongated body includes a utility lumen sized to allow a catheter to be delivered through the utility lumen. The utility lumen is positioned within the elongated body so positioning the elongated body within the tissue site allows a catheter delivered through the utility lumen to enter the vessel. The elongated body also includes a closure lumen having an entrance port. A closure composition can be delivered through the entrance port into the closure lumen. The closure lumen also includes an exit port adjacent the distal end of the elongated body. The closure composition delivered into the closure lumen can be delivered through the exit port to the tissue site adjacent the puncture.

Abstract translation: 一种用于通过穿孔在容器中将导管引入容器并用于密封穿刺的装置。 该装置包括细长体，其具有近端和远端，其尺寸设置成包括穿刺的组织部位内。 细长主体包括大小适于允许导管通过效用管腔输送的应用腔。 实用管腔定位在细长体内，从而将细长体定位在组织部位内，允许通过效用腔输送的导管进入血管。 细长体还包括具有入口的封闭腔。 封闭组合物可通过入口端口输送到封闭腔。 闭合腔还包括邻近细长体的远端的出口。 输送到闭合腔内的封闭组合物可以通过出口传送到穿刺附近的组织部位。

公开(公告)号：US20060009758A1

公开(公告)日：2006-01-12

申请号：US10986687

申请日：2004-11-12

Applicant: Stuart Edwards ,  David Utley

Inventor： Stuart Edwards ,  David Utley

IPC: A61B18/14

CPC classification number: A61B18/1485 ,  A61B18/00 ,  A61B18/08 ,  A61B18/1206 ,  A61B18/1477 ,  A61B18/148 ,  A61B18/1492 ,  A61B18/18 ,  A61B18/1815 ,  A61B2017/00022 ,  A61B2017/00084 ,  A61B2017/00106 ,  A61B2017/003 ,  A61B2017/00867 ,  A61B2017/22062 ,  A61B2017/22072 ,  A61B2017/4216 ,  A61B2018/00011 ,  A61B2018/00023 ,  A61B2018/00029 ,  A61B2018/00065 ,  A61B2018/00077 ,  A61B2018/00083 ,  A61B2018/00107 ,  A61B2018/00113 ,  A61B2018/00148 ,  A61B2018/0016 ,  A61B2018/00214 ,  A61B2018/0022 ,  A61B2018/00267 ,  A61B2018/00494 ,  A61B2018/00553 ,  A61B2018/00559 ,  A61B2018/00577 ,  A61B2018/00654 ,  A61B2018/00666 ,  A61B2018/00678 ,  A61B2018/00702 ,  A61B2018/00708 ,  A61B2018/00726 ,  A61B2018/00738 ,  A61B2018/00744 ,  A61B2018/00755 ,  A61B2018/00761 ,  A61B2018/00791 ,  A61B2018/00797 ,  A61B2018/00815 ,  A61B2018/00821 ,  A61B2018/00827 ,  A61B2018/00839 ,  A61B2018/00869 ,  A61B2018/00875 ,  A61B2018/00886 ,  A61B2018/00892 ,  A61B2018/00898 ,  A61B2018/0091 ,  A61B2018/00916 ,  A61B2018/00982 ,  A61B2018/0262 ,  A61B2018/046 ,  A61B2018/124 ,  A61B2018/1253 ,  A61B2018/126 ,  A61B2018/1273 ,  A61B2018/1425 ,  A61B2018/1467 ,  A61B2018/1472 ,  A61B2090/3614 ,  A61B2090/3782 ,  A61B2090/3966 ,  A61B2218/002 ,  A61F7/12 ,  A61M3/0279 ,  A61M16/0454 ,  A61M16/0459 ,  A61M16/0481 ,  A61M25/1002 ,  A61M2025/1052 ,  A61M2025/1086 ,  A61N1/056 ,  A61N1/06 ,  A61N1/08 ,  A61N1/40 ,  A61N7/02 ,  C08L2201/12

Abstract: An apparatus includes an expandable member. The expandable member is sized to be positionable in a sphincter. An energy delivery device is positioned on a surface of the expandable member. The energy delivery device has a configuration that provides sufficient energy delivery to create lesions in the interior of the sphincter. When the expandable member is removed from the sphincter, the sphincter returns to its closed or contracted configuration.

公开(公告)号：US20050149116A1

公开(公告)日：2005-07-07

申请号：US11055440

申请日：2005-02-10

Applicant: Stuart Edwards ,  Ronald Lax ,  Theodore Parker ,  Thomas Wehrman ,  Theodore Kucklick ,  Eugene Skalnyi

Inventor： Stuart Edwards ,  Ronald Lax ,  Theodore Parker ,  Thomas Wehrman ,  Theodore Kucklick ,  Eugene Skalnyi

IPC: A61B17/00 ,  A61B17/34 ,  A61B17/42 ,  A61B18/00 ,  A61B18/04 ,  A61B18/14 ,  A61B18/18 ,  A61F2/958 ,  A61M3/02 ,  A61M16/04 ,  A61M25/06 ,  A61B17/08

CPC classification number: A61B18/148 ,  A61B17/00491 ,  A61B17/0057 ,  A61B17/3415 ,  A61B18/1482 ,  A61B18/1485 ,  A61B18/1487 ,  A61B18/1492 ,  A61B18/18 ,  A61B18/1815 ,  A61B2017/00022 ,  A61B2017/00084 ,  A61B2017/00106 ,  A61B2017/003 ,  A61B2017/00495 ,  A61B2017/005 ,  A61B2017/00637 ,  A61B2017/0065 ,  A61B2017/22067 ,  A61B2017/3492 ,  A61B2017/4216 ,  A61B2018/00011 ,  A61B2018/00023 ,  A61B2018/00029 ,  A61B2018/00065 ,  A61B2018/00077 ,  A61B2018/00083 ,  A61B2018/00113 ,  A61B2018/00148 ,  A61B2018/00214 ,  A61B2018/0022 ,  A61B2018/00494 ,  A61B2018/00559 ,  A61B2018/00577 ,  A61B2018/00654 ,  A61B2018/00666 ,  A61B2018/00678 ,  A61B2018/00702 ,  A61B2018/00708 ,  A61B2018/00726 ,  A61B2018/00755 ,  A61B2018/00761 ,  A61B2018/00791 ,  A61B2018/00797 ,  A61B2018/00815 ,  A61B2018/00821 ,  A61B2018/00827 ,  A61B2018/00869 ,  A61B2018/00875 ,  A61B2018/00886 ,  A61B2018/00892 ,  A61B2018/00898 ,  A61B2018/0091 ,  A61B2018/00916 ,  A61B2018/00982 ,  A61B2018/046 ,  A61B2018/124 ,  A61B2018/1253 ,  A61B2018/126 ,  A61B2018/1273 ,  A61B2018/1467 ,  A61B2018/1472 ,  A61B2090/064 ,  A61B2090/3614 ,  A61B2090/3782 ,  A61B2218/002 ,  A61M3/0279 ,  A61M16/0481 ,  A61M16/0858 ,  A61M25/0662 ,  A61M25/1002 ,  A61M2025/1052 ,  A61M2025/1086

Abstract: Systems and methods introduce a closure material to seal a vessel puncture site. The system and methods provide a catheter adapted for passage through a tissue puncture and sized to occupy substantially all the tissue puncture. The catheter includes a lumen in fluid communication with a fluid delivery port adjacent the catheter distal end. One or more dispensers are in fluid communication with the catheter lumen for dispensing first and second fluid compositions in the catheter lumen. An actuator causes the first and second fluid compositions to be dispensed from the dispensers and mixed by flowing the first and second fluid compositions through a static mixer. The first and second fluid compositions are dispensed from the fluid delivery port as a fluid mixture that reacts in situ to form a nonfluent closure composition adjacent the vessel puncture site.

Abstract translation: 系统和方法引入封闭材料以密封容器穿刺部位。 该系统和方法提供适于通过组织穿刺的导管，并且尺寸适于占据基本上所有的组织穿刺。 导管包括与邻近导管远端的流体输送端口流体连通的内腔。 一个或多个分配器与导管内腔流体连通，用于分配导管内腔中的第一和第二流体组合物。 致动器使得第一和第二流体组合物从分配器分配并通过使第一和第二流体组合物流过静态混合器而混合。 第一和第二流体组合物作为流体混合物从流体输送端口分配，其在原位反应以在血管穿刺部位附近形成非流体封闭组合物。

公开(公告)号：US20050101950A1

公开(公告)日：2005-05-12

申请号：US11016384

申请日：2004-12-17

Applicant: Edward Gough ,  Alan Stein ,  Stuart Edwards

Inventor： Edward Gough ,  Alan Stein ,  Stuart Edwards

IPC: A61B17/00 ,  A61B18/00 ,  A61B18/14 ,  A61B18/18 ,  A61M3/02 ,  A61M25/00 ,  A61N1/40 ,  A61N5/04

CPC classification number: A61N1/403 ,  A61B18/14 ,  A61B18/1402 ,  A61B18/1477 ,  A61B18/1482 ,  A61B18/1485 ,  A61B18/1492 ,  A61B18/18 ,  A61B18/1815 ,  A61B2017/00101 ,  A61B2018/00011 ,  A61B2018/00023 ,  A61B2018/00196 ,  A61B2018/00273 ,  A61B2018/00452 ,  A61B2018/00476 ,  A61B2018/00577 ,  A61B2018/00666 ,  A61B2018/00678 ,  A61B2018/00702 ,  A61B2018/00708 ,  A61B2018/00744 ,  A61B2018/00779 ,  A61B2018/00791 ,  A61B2018/00797 ,  A61B2018/00827 ,  A61B2018/00875 ,  A61B2018/00892 ,  A61B2018/124 ,  A61B2018/1253 ,  A61B2018/126 ,  A61B2018/1425 ,  A61B2018/143 ,  A61B2018/1432 ,  A61B2018/1435 ,  A61B2018/1472 ,  A61B2218/002 ,  A61M3/0279 ,  A61M25/007 ,  A61N5/04

Abstract: A multiple antenna ablation apparatus includes an electromagnetic energy source, a trocar including a distal end, and a hollow lumen extending along a longitudinal axis of the trocar, and a multiple antenna ablation device with three or more antennas. The antennas are initially positioned in the trocar lumen as the trocar is introduced through tissue. At a selected tissue site the antennas are deployable from the trocar lumen in a lateral direction relative to the longitudinal axis. Each of the deployed antennas has an electromagnetic energy delivery surface of sufficient size to, (i) create a volumetric ablation between the deployed antennas, and (ii) the volumetric ablation is achieved without impeding out any of the deployed antennas when 5 to 200 watts of electromagnetic energy is delivered from the electromagnetic energy source to the multiple antenna ablation device. At least one cable couples the multiple antenna ablation device to the electromagnetic energy source.

公开(公告)号：US06273886B1

公开(公告)日：2001-08-14

申请号：US09305079

申请日：1999-05-04

Applicant: Stuart Edwards ,  John Gaiser ,  David Utley ,  Scott West ,  Jay Chin

Inventor： Stuart Edwards ,  John Gaiser ,  David Utley ,  Scott West ,  Jay Chin

IPC: A61B1804

CPC classification number: A61B18/1206 ,  A61B18/12 ,  A61B18/1477 ,  A61B18/1485 ,  A61B18/1492 ,  A61B2018/00011 ,  A61B2018/00029 ,  A61B2018/00041 ,  A61B2018/00077 ,  A61B2018/00148 ,  A61B2018/00214 ,  A61B2018/00232 ,  A61B2018/00261 ,  A61B2018/00267 ,  A61B2018/00273 ,  A61B2018/00285 ,  A61B2018/00291 ,  A61B2018/00494 ,  A61B2018/00553 ,  A61B2018/00654 ,  A61B2018/0066 ,  A61B2018/00702 ,  A61B2018/00755 ,  A61B2018/00791 ,  A61B2018/00797 ,  A61B2018/00815 ,  A61B2018/00875 ,  A61B2018/00898 ,  A61B2018/046 ,  A61B2018/1425 ,  A61B2018/143 ,  A61B2018/1475 ,  A61B2090/3782 ,  A61B2218/002 ,  A61B2218/007

Abstract: Systems and methods integrate the control of an energy generator, to supply energy to an electrode structure to heat a tissue region, and the control of a pumping mechanism, to supply cooling fluid to control tissue temperature in the region.

Abstract translation: 系统和方法集成了能量发生器的控制，以向电极结构供应能量以加热组织区域，并且控制泵送机构，以供应冷却流体以控制该区域中的组织温度。

公开(公告)号：US20080108988A1

公开(公告)日：2008-05-08

申请号：US12006908

申请日：2008-01-07

Applicant: Stuart Edwards

Inventor： Stuart Edwards

IPC: A61B18/14

CPC classification number: A61F5/0026 ,  A61B18/1485 ,  A61B18/1492 ,  A61B2018/00029 ,  A61B2018/00065 ,  A61B2018/00214 ,  A61B2018/00232 ,  A61B2018/00238 ,  A61B2018/00261 ,  A61B2018/00482 ,  A61B2018/00654 ,  A61B2018/00797 ,  A61B2018/1467 ,  A61B2218/002 ,  A61B2218/007 ,  A61M25/1011 ,  A61M2025/105 ,  A61M2210/1053 ,  A61N1/0509 ,  A61N1/06 ,  A61N1/36007 ,  A61N1/36014

Abstract: An obesity treatment system has a first treatment region sized and configured for deployment in a duodenum and a second treatment region sized and configured for deployment in a stomach. The first and second treatment regions are spaced apart a distance sized and configured to permit simultaneous deployment of the first treatment region in the duodenum and deployment of the second treatment region in the stomach. The first and second treatment regions each carry at least one electrode, which can deliver energy to ablate tissue in and the duodenum.

Abstract translation: 肥胖症治疗系统具有第一治疗区域，其尺寸和构造用于部署在十二指肠中，第二治疗区域的尺寸和构造适于部署在胃中。 第一和第二治疗区域间隔一定距离，其尺寸和构造允许在十二指肠中同时部署第一治疗区域并且部署第二治疗区域在胃中。 第一和第二处理区域各自携带至少一个电极，其可以传送能量以消融十二指肠内的组织和十二指肠。

公开(公告)号：US20080077179A1

公开(公告)日：2008-03-27

申请号：US11986470

申请日：2007-11-21

Applicant: Stuart Edwards ,  Thomas Wehman ,  Theodore Parker ,  Eugene Skalnyi ,  Theodore Kucklick ,  John Evans

Inventor： Stuart Edwards ,  Thomas Wehman ,  Theodore Parker ,  Eugene Skalnyi ,  Theodore Kucklick ,  John Evans

IPC: A61B17/04

CPC classification number: A61B17/00491 ,  A61B17/0057 ,  A61B17/3415 ,  A61B18/148 ,  A61B18/1482 ,  A61B18/1485 ,  A61B18/1487 ,  A61B18/1492 ,  A61B18/18 ,  A61B18/1815 ,  A61B2017/00022 ,  A61B2017/00084 ,  A61B2017/00106 ,  A61B2017/003 ,  A61B2017/00495 ,  A61B2017/005 ,  A61B2017/00637 ,  A61B2017/0065 ,  A61B2017/00672 ,  A61B2017/22067 ,  A61B2017/3492 ,  A61B2017/4216 ,  A61B2018/00011 ,  A61B2018/00023 ,  A61B2018/00029 ,  A61B2018/00065 ,  A61B2018/00077 ,  A61B2018/00083 ,  A61B2018/00113 ,  A61B2018/00148 ,  A61B2018/00214 ,  A61B2018/0022 ,  A61B2018/00494 ,  A61B2018/00559 ,  A61B2018/00577 ,  A61B2018/00654 ,  A61B2018/00666 ,  A61B2018/00678 ,  A61B2018/00702 ,  A61B2018/00708 ,  A61B2018/00726 ,  A61B2018/00755 ,  A61B2018/00761 ,  A61B2018/00791 ,  A61B2018/00797 ,  A61B2018/00815 ,  A61B2018/00821 ,  A61B2018/00827 ,  A61B2018/00869 ,  A61B2018/00875 ,  A61B2018/00886 ,  A61B2018/00892 ,  A61B2018/00898 ,  A61B2018/0091 ,  A61B2018/00916 ,  A61B2018/00982 ,  A61B2018/046 ,  A61B2018/124 ,  A61B2018/1253 ,  A61B2018/126 ,  A61B2018/1273 ,  A61B2018/1467 ,  A61B2018/1472 ,  A61B2090/064 ,  A61B2090/3614 ,  A61B2090/3782 ,  A61B2218/002 ,  A61M3/0279 ,  A61M16/0858 ,  A61M25/0662 ,  A61M25/1002 ,  A61M2016/0027 ,  A61M2025/1052 ,  A61M2025/1086

Abstract: A closure device is provided for sealing a puncture in a body vessel. The closure device includes an energy delivery device for delivering energy to tissue adjacent the vessel puncture which enhances an adhesiveness of the tissue to a closure composition precursor. The closure device includes a sealer/dilator for dilating tissue adjacent a vessel puncture, at least one closure composition precursor lumen within the sealer/dilator having an entrance port adjacent the proximal end of the sealer/dilator through which one or more fluent closure composition precursors can be delivered into the closure composition precursor lumen and an exit port adjacent the distal end of the sealer/dilator through which the one or more fluent closure composition precursors can be delivered outside the vessel adjacent the vessel puncture, and a plugging catheter for positioning within the vessel puncture, the plugging catheter extending distally from the sealer/dilator and including at least one position sensing mechanism such that the exit port of the closure composition precursor lumen is outside the vessel when the at least one position sensing mechanism is detected outside the vessel.

Abstract translation: 提供封闭装置用于密封身体容器中的穿刺。 闭合装置包括能量递送装置，用于将能量递送到邻近容器穿刺的组织，这提高了组织与封闭组合物前体的粘附性。 闭合装置包括用于扩张邻近容器穿刺的组织的封闭器/扩张器，密封器/扩张器内的至少一个闭合组合物前体管腔具有邻近密封器/扩张器的近端的入口端口，通过该封闭器/扩张器的一个或多个流体封闭组合物前体 可以将其输送到闭合组合物前体管腔和邻近密封剂/扩张器远端的出口，一个或多个流体封闭组合物前体可通过该出口端口被输送到与血管穿刺相邻的血管外部， 容器穿刺，插塞导管从密封剂/扩张器向远端延伸并且包括至少一个位置感测机构，使得当在容器外部检测到至少一个位置感测机构时，闭合组合物前体腔的出口在容器外部 。

公开(公告)号：US20070068854A1

公开(公告)日：2007-03-29

申请号：US11604541

申请日：2006-11-27

Applicant: Claudio Cerutti ,  Artemio Affaticati ,  Stuart Edwards

Inventor： Claudio Cerutti ,  Artemio Affaticati ,  Stuart Edwards

IPC: B07C5/00

CPC classification number: B07C3/02 ,  B07C5/36 ,  B65G17/345 ,  B65G43/08 ,  B65G47/52 ,  B65G2201/02 ,  B65G2201/0288 ,  Y10S209/912

Abstract: An article sortation system includes a plurality of transport units which are movable along a conveying path between induction stations and discharge stations along each side of the conveying path. Each transport unit has side by side loading and support capability and is operable to receive packages from induction stations and discharge the packages at an appropriate discharge station. The system includes a control which determines the destination of articles and resolves blocking conditions between articles at the induction stations or at the transport units. The system may include a reinduction station for receiving an article from a transport unit and reinducting the article onto a transport unit, in order to resolve a blocking condition between a pair of articles on the respective transport unit.

Abstract translation: 物品分拣系统包括多个传送单元，其可沿着传送路径的每一侧沿着导入站和排放站之间的输送路径移动。 每个运输单元具有并排的装载和支撑能力，并且可操作以从导入站接收包装并在适当的放电站排出包装。 该系统包括一个控制器，该控制器确定物品的目的地并解决在导入站或运输单元处的物品之间的阻塞状况。 系统可以包括用于从运输单元接收物品并将物品重新引导到运输单元上的再循环站，以便解决相应运输单元上的一对物品之间的阻塞状况。