公开(公告)号：US20140358349A1

公开(公告)日：2014-12-04

申请号：US14367569

申请日：2011-12-21

申请人： Koichi Okuda ,  Atsushi Tabata ,  Keita Imai ,  Tooru Matsubara ,  Tatsuya Imamura ,  Takeshi Kitahata ,  Kenta Kumazaki ,  Shunya Kato ,  Yasuhiro Hiasa ,  Yuji Iwase ,  Hiroyuki Shibata

发明人： Koichi Okuda ,  Atsushi Tabata ,  Keita Imai ,  Tooru Matsubara ,  Tatsuya Imamura ,  Takeshi Kitahata ,  Kenta Kumazaki ,  Shunya Kato ,  Yasuhiro Hiasa ,  Yuji Iwase ,  Hiroyuki Shibata

IPC分类号： B60W10/08 ,  B60K6/445

CPC分类号： B60W20/10 ,  B60K6/445 ,  B60K2006/381 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/7258

摘要： A control device of a vehicle includes a first electric motor; a differential mechanism having a rotating element coupled to the first electric motor, a rotating element that is an output rotating member coupled to drive wheels in a power transmittable manner, and a rotating element coupled to a non-rotating member by actuation of a lock mechanism; and a second electric motor coupled to the drive wheels in a power transmittable manner. During motor running for running with output torques from the first electric motor and the second electric motor used together in an actuated state of the lock mechanism, a drive torque shared by the first electric motor is made smaller in a requested drive torque when a rotation speed of a pinion making up the differential mechanism is higher.

摘要翻译： 车辆的控制装置包括第一电动机; 具有联接到第一电动机的旋转元件的差速机构，作为以动力可传递方式联接到驱动轮的输出旋转构件的旋转元件，以及通过锁定机构的致动而联接到非旋转构件的旋转元件 ; 以及以功率可传递的方式联接到所述驱动轮的第二电动马达。 在第一电动机和第二电动机在锁定机构的致动状态下一起使用的输出转矩运行的电动机运转期间，当第一电动机共享的驱动转矩在转速 构成差动机构的小齿轮较高。

公开(公告)号：US20080236158A1

公开(公告)日：2008-10-02

申请号：US12076733

申请日：2008-03-21

申请人： Tetsuya Shimizu ,  Akira Noguchi ,  Kazuyuki Noda ,  Masaki Yoshida ,  Tooru Matsubara ,  Kenta Kumazaki ,  Atsushi Tabata ,  Yuji Iwase ,  Hiroyuki Shibata

发明人： Tetsuya Shimizu ,  Akira Noguchi ,  Kazuyuki Noda ,  Masaki Yoshida ,  Tooru Matsubara ,  Kenta Kumazaki ,  Atsushi Tabata ,  Yuji Iwase ,  Hiroyuki Shibata

IPC分类号： F16D31/02

CPC分类号： F16H61/0009 ,  F16H57/0446 ,  F16H61/0025

摘要： The hydraulic control apparatus includes a separating plate that is interposed between an upper valve body and a lower valve body. The separating plate and the lower valve body provide a projecting portion that projects toward a discharge opening side of the oil pump with respect to the upper valve body. A first oil feed path is provided at the projecting portion, is formed between the separating plate and the lower valve body, and receives the hydraulic oil from the oil pump and guides the hydraulic oil to an upper valve body disposition side.

摘要翻译： 液压控制装置包括分离板，该分离板介于上阀体和下阀体之间。 分离板和下阀体提供相对于上阀体朝向油泵的排出口侧突出的突出部。 第一供油路径设置在突出部分处，形成在分离板和下阀体之间，并且从油泵接收液压油并将液压油引导到上阀体配置侧。

公开(公告)号：US09463789B2

公开(公告)日：2016-10-11

申请号：US14367569

申请日：2011-12-21

申请人： Koichi Okuda ,  Atsushi Tabata ,  Keita Imai ,  Tooru Matsubara ,  Tatsuya Imamura ,  Takeshi Kitahata ,  Kenta Kumazaki ,  Shunya Kato ,  Yasuhiro Hiasa ,  Yuji Iwase ,  Hiroyuki Shibata

发明人： Koichi Okuda ,  Atsushi Tabata ,  Keita Imai ,  Tooru Matsubara ,  Tatsuya Imamura ,  Takeshi Kitahata ,  Kenta Kumazaki ,  Shunya Kato ,  Yasuhiro Hiasa ,  Yuji Iwase ,  Hiroyuki Shibata

IPC分类号： B60W20/10 ,  B60W20/00 ,  B60W10/08 ,  B60K6/445 ,  B60K6/38

CPC分类号： B60W20/10 ,  B60K6/445 ,  B60K2006/381 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/7258

摘要： A control device of a vehicle includes a first electric motor; a differential mechanism having a rotating element coupled to the first electric motor, a rotating element that is an output rotating member coupled to drive wheels in a power transmittable manner, and a rotating element coupled to a non-rotating member by actuation of a lock mechanism; and a second electric motor coupled to the drive wheels in a power transmittable manner. During motor running for running with output torques from the first electric motor and the second electric motor used together in an actuated state of the lock mechanism, a drive torque shared by the first electric motor is made smaller in a requested drive torque when a rotation speed of a pinion making up the differential mechanism is higher.

摘要翻译： 车辆的控制装置包括第一电动机; 具有联接到第一电动机的旋转元件的差速机构，作为以动力可传递方式联接到驱动轮的输出旋转构件的旋转元件，以及通过锁定机构的致动而联接到非旋转构件的旋转元件 ; 以及以功率可传递的方式联接到所述驱动轮的第二电动马达。 在第一电动机和第二电动机在锁定机构的致动状态下一起使用的输出转矩运行的电动机运转期间，当第一电动机共享的驱动转矩在转速 构成差动机构的小齿轮较高。

公开(公告)号：US20090082154A1

公开(公告)日：2009-03-26

申请号：US12078630

申请日：2008-04-02

申请人： Yuji Iwase ,  Tooru Matsubara ,  Hiroyuki Shibata ,  Atsushi Tabata

发明人： Yuji Iwase ,  Tooru Matsubara ,  Hiroyuki Shibata ,  Atsushi Tabata

IPC分类号： B60W10/12 ,  F16H48/00 ,  B60W20/00 ,  F16H37/08

CPC分类号： B60W20/40 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/425 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/445 ,  B60L2240/485 ,  B60L2240/486 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/115 ,  B60W20/00 ,  B60W30/19 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/0676 ,  B60W2510/068 ,  B60W2510/0685 ,  B60W2510/08 ,  B60W2510/081 ,  B60W2510/087 ,  B60W2510/1005 ,  B60W2510/1035 ,  B60W2510/107 ,  B60W2510/244 ,  B60W2510/246 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/28 ,  B60W2530/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2550/12 ,  B60W2710/0616 ,  B60W2710/1033 ,  B60Y2400/435 ,  F16H2037/0873 ,  Y02T10/56 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T10/84 ,  Y10T477/653 ,  Y10T477/675

摘要： A control apparatus for a vehicular drive system including (a) an electrically controlled differential portion having a differential mechanism and operable to control a differential state between its input and output speeds by controlling an operating state of an electric motor connected to a rotary element of the differential mechanism, and (b) a transmission portion which constitutes a part of a power transmitting path between the electrically controlled differential portion and a drive wheel of a vehicle, the control apparatus including a non-iso-power shifting control portion configured to implement a non-iso-power shifting control of the vehicular drive system (differential portion) when a required special shifting action of the transmission portion not according to a shifting boundary line map should be restricted.

摘要翻译： 一种用于车辆驱动系统的控制装置，包括：（a）具有差速机构的电控差动部分，其可操作以通过控制连接到所述旋转元件的旋转元件的电动机的操作状态来控制其输入和输出速度之间的差动状态 差动机构，以及（b）构成电气控制差速部与车辆的驱动轮之间的动力传递路径的一部分的传动部，所述控制装置包括非等级换档控制部， 当传输部分不需要根据移动的边界线图进行所需的特殊移动动作时，应当限制车辆驱动系统（差速部分）的非等级功率变换控制。

公开(公告)号：US20080314658A1

公开(公告)日：2008-12-25

申请号：US12000518

申请日：2007-12-13

申请人： Tomoo Atarashi ,  Shigeki Takami ,  Nobukazu Ike ,  Yuji Iwase ,  Atsushi Tabata ,  Tooru Matsubara ,  Hiroyuki Shibata ,  Tatsuya Imamura ,  Takuma Kakinami ,  Kenta Kumazaki

发明人： Tomoo Atarashi ,  Shigeki Takami ,  Nobukazu Ike ,  Yuji Iwase ,  Atsushi Tabata ,  Tooru Matsubara ,  Hiroyuki Shibata ,  Tatsuya Imamura ,  Takuma Kakinami ,  Kenta Kumazaki

IPC分类号： B60K6/20

CPC分类号： B60W20/15 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/425 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/486 ,  B60L2260/167 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/115 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/081 ,  B60W2510/087 ,  B60W2510/244 ,  B60W2530/16 ,  B60W2530/22 ,  B60W2540/10 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/105 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/642 ,  Y10S903/903 ,  Y10S903/915 ,  Y10S903/93

摘要： A hybrid drive system includes an engine; at least one rotating electric machine, wherein the engine and the at least one rotating electric machine are capable of driving a vehicle; and a controller. The controller starts a load limit control that limits a load exerted to the rotating electric machine when a temperature of the rotating electric machine exceeds a load limit start temperature; detects a loading state or a towing state of the vehicle; and determines the load limit start temperature based on the loading state or the towing state detected.

摘要翻译： 混合动力驱动系统包括发动机; 至少一个旋转电机，其中所述发动机和所述至少一个旋转电机能够驱动车辆; 和控制器。 当旋转电机的温度超过负载极限开始温度时，控制器开始限制施加到旋转电机的负载的负载限制控制; 检测车辆的装载状态或牵引状态; 并且基于检测到的加载状态或牵引状态来确定负载极限开始温度。

公开(公告)号：US20080234914A1

公开(公告)日：2008-09-25

申请号：US12073963

申请日：2008-03-12

申请人： Atsushi Tabata ,  Tooru Matsubara ,  Yuji Iwase ,  Hiroyuki Shibata

发明人： Atsushi Tabata ,  Tooru Matsubara ,  Yuji Iwase ,  Hiroyuki Shibata

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： B60W20/00 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W10/115 ,  F16H3/728 ,  F16H2037/0873 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/7258 ,  Y10T477/26 ,  Y10T477/6243

摘要： A control apparatus for a vehicular drive system including an electrically controlled differential portion having a differential mechanism, and an electric motor which is operatively connected to the differential mechanism and an operating state of which is controlled to control a differential state between input and output shaft speeds, and a transmission portion constituting a part of a power transmitting path between the differential portion and a vehicle drive wheel, the control apparatus including a differential-state switching portion for switching the differential portion between differential-state and non-differential states, a shifting control portion for controlling a shifting action of the transmission portion, and a learning control portion for effecting learning compensation of a control amount of a control element to be controlled during the shifting action, wherein the learning control portion includes a differential-state learning control portion operable to implement the learning compensation of the control amount of the control element when the shifting action takes place in the differential state of the differential portion, and a non-differential-state learning control portion operable to implement the learning compensation when the shifting action takes place in the non-differential state of the differential portion, and the shifting control portion controls the shifting action in a presently selected one of the differential and non-differential states of the differential portion, on the basis of the learning compensation implemented by one of the differential-state and non-differential-state learning control portions which is operable in the other of the differential and non-differential states of the differential portion.

摘要翻译： 一种用于车辆驱动系统的控制装置，包括具有差速机构的电控差动部分，以及可操作地连接到差速机构的电动马达，其操作状态被控制以控制输入和输出轴速度之间的差速状态 以及构成所述差速部和车辆驱动轮之间的动力传递路径的一部分的传动部，所述控制装置包括用于切换差动状态与非差动状态之间的差速部的差速状态切换部， 用于控制所述发送部分的移动动作的控制部分，以及用于对所述移动动作期间要控制的控制元件的控制量进行学习补偿的学习控制部分，其中所述学习控制部分包括差分状态学习控制部分 可操作地实现t 当差分部分的差动状态发生换档动作时，学习对控制元件的控制量的补偿;以及非差动状态学习控制部，其可操作以在变速动作发生在 差分部分的非差分状态，并且变速控制部分基于由差动部分中的一个实现的学习补偿来控制差动部分的当前选择的一个差动和非差动状态中的换档动作， 状态和非差分状态学习控制部分，其可在差分部分的差分和非差分状态中的另一个中操作。

公开(公告)号：US08403807B2

公开(公告)日：2013-03-26

申请号：US12450941

申请日：2008-03-19

申请人： Atsushi Tabata ,  Tooru Matsubara ,  Hiroyuki Shibata ,  Kenta Kumazaki ,  Yuji Iwase ,  Masakazu Kaifuku

发明人： Atsushi Tabata ,  Tooru Matsubara ,  Hiroyuki Shibata ,  Kenta Kumazaki ,  Yuji Iwase ,  Masakazu Kaifuku

IPC分类号： B60K1/02 ,  H02P1/00 ,  H02P3/00 ,  H02P7/00 ,  H02P17/00 ,  F16H3/72 ,  F16H37/06 ,  B60W10/06 ,  B60W20/00 ,  B60W10/04

CPC分类号： B60W20/30 ,  B60K1/02 ,  B60K6/26 ,  B60K6/36 ,  B60K6/365 ,  B60K6/40 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/485 ,  B60L2240/486 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W10/115 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/081 ,  B60W2510/107 ,  B60W2510/244 ,  B60W2510/246 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/28 ,  B60W2530/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/16 ,  B60W2710/0605 ,  B60W2710/0616 ,  B60W2710/083 ,  B60Y2400/435 ,  F02D29/02 ,  F02N11/08 ,  F02N2300/2002 ,  F16H2037/0873 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/642 ,  Y10T477/23 ,  Y10T477/30 ,  Y10T477/33 ,  Y10T477/347

摘要： In a vehicular power transmitting apparatus provided with an electrically-controlled differential portion in which controlling an operating state of an electric motor controls a differential state of a differential mechanism, a control device for starting up a drive force source in an appropriate mode depending on a vehicle condition can be provided. The control device includes drive-force source start control means for switching start modes of an engine depending on a vehicle condition to achieve an appropriate start mode for the engine depending on the vehicle condition, so that for instance a contracted drive range by a second electric motor can be avoided.

摘要翻译： 在设置有控制差动部的电动差动部的车辆动力传递装置中，控制电动马达的运转状态来控制差速机构的差动状态，根据不同的动作，以适当的方式起动驱动力源的控制装置 车辆状况可以提供。 控制装置包括用于根据车辆状况切换发动机的启动模式的驱动力源起动控制装置，以根据车辆状况实现发动机的适当起动模式，从而例如通过第二电动机的收缩驱动范围 电机可以避免。

公开(公告)号：US08323146B2

公开(公告)日：2012-12-04

申请号：US12448774

申请日：2008-01-28

申请人： Atsushi Tabata ,  Tooru Matsubara ,  Yuji Iwase ,  Hiroyuki Shibata

发明人： Atsushi Tabata ,  Tooru Matsubara ,  Yuji Iwase ,  Hiroyuki Shibata

IPC分类号： B60K1/02

CPC分类号： B60W20/30 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/40 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60L1/003 ,  B60L1/02 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1861 ,  B60L15/2054 ,  B60L2240/14 ,  B60L2240/26 ,  B60L2240/34 ,  B60L2240/36 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/445 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/486 ,  B60L2250/16 ,  B60L2250/24 ,  B60L2250/26 ,  B60L2270/145 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W10/115 ,  B60W20/00 ,  B60W30/19 ,  B60W2510/0638 ,  F16H3/728 ,  F16H61/0437 ,  F16H2037/0873 ,  F16H2061/6603 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y10T477/23 ,  Y10T477/675

摘要： The present invention provides a control device for a vehicular drive apparatus with a structure of enabling the suppression of gearshift shock occurring during concurrent shifting executed of a first shifting portion and a second shifting portion. When the concurrent shifting are executed around the same time in which a down shift in one of a differential portion (first shifting portion) and an automatic shifting portion (second shifting portion) and an upshift in the other of them are executed, a first electric motor is caused to control a rotation speed of a second rotary element (sun gear). Thus, a shifting progress state upon the concurrent shifting is controlled. This causes shifting directions i.e., variation of the engine rotation speed in shifting of a shifting mechanism to be set in a unidirectional, enabling the suppression of gearshift shock.

摘要翻译： 本发明提供了一种用于车辆驱动装置的控制装置，其具有能够抑制在执行第一变速部分和第二变速部分的同时变速期间发生的换档冲击的结构。 当执行同时移动时，在执行差分部分（第一移位部分）和自动换档部分（第二移位部分）中的一个的下移和另一个的升档中的相同时间执行第一电动 导致电动机控制第二旋转元件（太阳齿轮）的转速。 因此，控制并行移动时的移动进度状态。 这导致移动方向，即变速机构的变速中的发动机转速的变化被设定为单向，从而能够抑制换档冲击。

公开(公告)号：US07998021B2

公开(公告)日：2011-08-16

申请号：US11987257

申请日：2007-11-28

申请人： Tooru Matsubara ,  Yuji Iwase ,  Hiroyuki Shibata ,  Atsushi Tabata

发明人： Tooru Matsubara ,  Yuji Iwase ,  Hiroyuki Shibata ,  Atsushi Tabata

IPC分类号： B60K1/02

CPC分类号： B60W30/20 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/40 ,  B60K6/445 ,  B60L1/003 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1861 ,  B60L15/20 ,  B60L2210/40 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/14 ,  B60L2240/34 ,  B60L2240/36 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/445 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/485 ,  B60L2240/486 ,  B60L2250/10 ,  B60L2250/26 ,  B60W10/06 ,  B60W20/00 ,  B60W2710/0605 ,  B60W2710/0616 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/0666 ,  F02D29/02 ,  F02D41/023 ,  F02D41/062 ,  F02N11/0814 ,  F02N2300/102 ,  F16H3/728 ,  F16H2037/0873 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275 ,  Y10T477/23 ,  Y10T477/6242

摘要： A control method for a vehicular drive apparatus that includes a driving power source that includes an engine and a motor, and a shift portion provided in a power transmission path from the driving power source to a drive wheel, includes staring the engine by executing an engine speed control that increases an engine speed to a predetermined engine speed or higher, and executing an engine torque generation control that generates engine torque by supplying fuel and igniting the fuel at the predetermined engine speed or higher. In the case where the controller determines that the period during which the shift of the shift portion is performed overlaps the period during which the engine is started, the engine is started by executing the engine speed control during the shift of the shift portion, and executing the engine torque generation control after the shift of the shift portion is completed.

摘要翻译： 一种车辆用驱动装置的控制方法，其特征在于，具备包括发动机和电动机的驱动电源以及设置在从所述驱动电源向驱动轮的动力传递路径的变速部的车辆用驱动装置，其特征在于， 将发动机转速提高到预定的发动机转速以上的速度控制，以及执行发动机转矩发生控制，其通过供给燃料并以预定的发动机转速或更高的点燃燃料来产生发动机转矩。 在控制器确定执行换档部分的换档的时段与发动机起动期间重叠的情况下，通过在换档部分的换档期间执行发动机转速控制来启动发动机，并执行 在变速部分移动之后的发动机转矩产生控制完成。

公开(公告)号：US07917277B2

公开(公告)日：2011-03-29

申请号：US12073963

申请日：2008-03-12

申请人： Atsushi Tabata ,  Tooru Matsubara ,  Yuji Iwase ,  Hiroyuki Shibata

发明人： Atsushi Tabata ,  Tooru Matsubara ,  Yuji Iwase ,  Hiroyuki Shibata

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： B60W20/00 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W10/115 ,  F16H3/728 ,  F16H2037/0873 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/7258 ,  Y10T477/26 ,  Y10T477/6243

摘要： A control apparatus for a vehicular drive system including an electrically controlled differential portion having a differential mechanism, and an electric motor which is operatively connected to the differential mechanism and an operating state of which is controlled to control a differential state between input and output shaft speeds, and a transmission portion constituting a part of a power transmitting path between the differential portion and a vehicle drive wheel, the control apparatus including a differential-state switching portion for switching the differential portion between differential-state and non-differential states, a shifting control portion for controlling a shifting action of the transmission portion, and a learning control portion for effecting learning compensation of a control amount of a control element to be controlled during the shifting action, wherein the learning control portion includes a differential-state learning control portion operable to implement the learning compensation of the control amount of the control element when the shifting action takes place in the differential state of the differential portion, and a non-differential-state learning control portion operable to implement the learning compensation when the shifting action takes place in the non-differential state of the differential portion, and the shifting control portion controls the shifting action in a presently selected one of the differential and non-differential states of the differential portion, on the basis of the learning compensation implemented by one of the differential-state and non-differential-state learning control portions which is operable in the other of the differential and non-differential states of the differential portion.

摘要翻译： 一种用于车辆驱动系统的控制装置，包括具有差速机构的电控差动部分，以及可操作地连接到差速机构的电动马达，其操作状态被控制以控制输入和输出轴速度之间的差速状态 以及构成所述差速部和车辆驱动轮之间的动力传递路径的一部分的传动部，所述控制装置包括用于切换差动状态与非差动状态之间的差速部的差速状态切换部， 用于控制所述发送部分的移动动作的控制部分，以及用于对所述移动动作期间要控制的控制元件的控制量进行学习补偿的学习控制部分，其中所述学习控制部分包括差分状态学习控制部分 可操作地实现t 当差分部分的差动状态发生换档动作时，学习对控制元件的控制量的补偿;以及非差动状态学习控制部，其可操作以在变速动作发生在 差分部分的非差分状态，并且变速控制部分基于由差动部分中的一个实现的学习补偿来控制差动部分的当前选择的一个差动和非差动状态中的换档动作， 状态和非差分状态学习控制部分，其可在差分部分的差分和非差分状态中的另一个中操作。