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公开(公告)号：US20080243176A1
公开(公告)日：2008-10-02
申请号：US11946812
申请日：2007-11-28
申请人： Barry Weitzner , Paul J. Smith , John B. Golden , Brian J. Intoccia , Naroun Suon , Katie Krueger , Brian Tinkham , Michal Weisman , Brett A. Krueger
发明人： Barry Weitzner , Paul J. Smith , John B. Golden , Brian J. Intoccia , Naroun Suon , Katie Krueger , Brian Tinkham , Michal Weisman , Brett A. Krueger
CPC分类号： A61B34/74 , A61B1/00039 , A61B1/00087 , A61B1/0014 , A61B1/00147 , A61B1/00154 , A61B1/00165 , A61B1/00183 , A61B1/0052 , A61B1/0057 , A61B1/018 , A61B1/04 , A61B1/12 , A61B1/3132 , A61B10/06 , A61B17/00234 , A61B17/0218 , A61B17/0469 , A61B17/29 , A61B17/320016 , A61B34/10 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B90/11 , A61B2017/00212 , A61B2017/00287 , A61B2017/003 , A61B2017/00323 , A61B2017/00331 , A61B2017/0034 , A61B2017/00353 , A61B2017/00362 , A61B2017/00398 , A61B2017/00469 , A61B2017/00973 , A61B2017/0225 , A61B2017/2905 , A61B2017/2906 , A61B2017/3445 , A61B2017/3447 , A61B2090/0811 , A61B2090/374
摘要： Disclosed herein are various systems and methods for guiding, supporting, and/or housing instruments. One exemplary system includes a guide tube having a manipulation section and mated with rails carrying instrument control members. Moving the rails with respect to the guide tube, or another point of reference, can control movement of the manipulation section.
摘要翻译： 本文公开了用于引导，支撑和/或收纳乐器的各种系统和方法。 一个示例性系统包括具有操纵部分并与载运仪器控制构件的导轨配合的引导管。 相对于导管或另一参考点移动导轨可以控制操纵部的移动。
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公开(公告)号：US09084621B2
公开(公告)日：2015-07-21
申请号：US11946812
申请日：2007-11-28
申请人： Barry Weitzner , Paul J. Smith , John B. Golden , Brian J. Intoccia , Naroun Suon , Katie Krueger , Brian Tinkham , Michal Weisman , Brett A. Krueger
发明人： Barry Weitzner , Paul J. Smith , John B. Golden , Brian J. Intoccia , Naroun Suon , Katie Krueger , Brian Tinkham , Michal Weisman , Brett A. Krueger
IPC分类号： A61M31/00 , A61M37/00 , A61B19/00 , A61B1/00 , A61B1/005 , A61B1/018 , A61B17/04 , A61B17/29 , A61B10/06 , A61B17/00 , A61B17/34
CPC分类号： A61B34/74 , A61B1/00039 , A61B1/00087 , A61B1/0014 , A61B1/00147 , A61B1/00154 , A61B1/00165 , A61B1/00183 , A61B1/0052 , A61B1/0057 , A61B1/018 , A61B1/04 , A61B1/12 , A61B1/3132 , A61B10/06 , A61B17/00234 , A61B17/0218 , A61B17/0469 , A61B17/29 , A61B17/320016 , A61B34/10 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B90/11 , A61B2017/00212 , A61B2017/00287 , A61B2017/003 , A61B2017/00323 , A61B2017/00331 , A61B2017/0034 , A61B2017/00353 , A61B2017/00362 , A61B2017/00398 , A61B2017/00469 , A61B2017/00973 , A61B2017/0225 , A61B2017/2905 , A61B2017/2906 , A61B2017/3445 , A61B2017/3447 , A61B2090/0811 , A61B2090/374
摘要： Disclosed herein are various systems and methods for guiding, supporting, and/or housing instruments. One exemplary system includes a guide tube having a manipulation section and mated with rails carrying instrument control members. Moving the rails with respect to the guide tube, or another point of reference, can control movement of the manipulation section.
摘要翻译： 本文公开了用于引导，支撑和/或收纳乐器的各种系统和方法。 一个示例性系统包括具有操纵部分并与载运仪器控制构件的导轨配合的引导管。 相对于导管或另一参考点移动导轨可以控制操纵部的移动。
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公开(公告)号：US20080188869A1
公开(公告)日：2008-08-07
申请号：US11946799
申请日：2007-11-28
申请人： Barry Weitzner , Paul J. Smith , Gary S. Kappel , John B. Golden , Brian J. Intoccia , Katie Krueger , Naroun Suon
发明人： Barry Weitzner , Paul J. Smith , Gary S. Kappel , John B. Golden , Brian J. Intoccia , Katie Krueger , Naroun Suon
IPC分类号： A61B17/00
CPC分类号： A61B34/74 , A61B1/00039 , A61B1/00087 , A61B1/0014 , A61B1/00147 , A61B1/00154 , A61B1/00165 , A61B1/00183 , A61B1/0052 , A61B1/0057 , A61B1/018 , A61B1/04 , A61B1/12 , A61B1/3132 , A61B10/06 , A61B17/00234 , A61B17/0218 , A61B17/0469 , A61B17/29 , A61B17/320016 , A61B34/10 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B90/11 , A61B2017/00212 , A61B2017/00287 , A61B2017/003 , A61B2017/00323 , A61B2017/00331 , A61B2017/0034 , A61B2017/00353 , A61B2017/00362 , A61B2017/00398 , A61B2017/00469 , A61B2017/00973 , A61B2017/0225 , A61B2017/2905 , A61B2017/2906 , A61B2017/3445 , A61B2017/3447 , A61B2090/0811 , A61B2090/374
摘要： Described herein are drive systems and methods. One exemplary system includes a tool having a proximal handle and a catheter body. The tool can be mated with a rail and the rail mated with a frame. The connection between the tool and rail and/or the rail and frame can allow relative movement of the tool with respect to the frame, a patient, and/or a point of reference. In one exemplary configuration the handle of the tool rotates around an axis that corresponds to a portion of the catheter body, such that rotational movement of the handle has a minimal impact on longitudinal movement and/or position of a distal end of the tool.
摘要翻译： 这里描述的是驱动系统和方法。 一个示例性系统包括具有近端手柄和导管主体的工具。 该工具可与轨道配合，并且轨道与框架配合。 工具和轨道和/或轨道和框架之间的连接可以允许工具相对于框架，患者和/或参考点的相对运动。 在一个示例性构造中，工具的手柄围绕对应于导管主体的一部分的轴线旋转，使得手柄的旋转运动对工具的远端的纵向运动和/或位置具有最小的影响。
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公开(公告)号：US09289266B2
公开(公告)日：2016-03-22
申请号：US11946799
申请日：2007-11-28
申请人： Barry Weitzner , Paul J. Smith , Gary S. Kappel , John B. Golden , Brian J. Intoccia , Katie Krueger , Naroun Suon
发明人： Barry Weitzner , Paul J. Smith , Gary S. Kappel , John B. Golden , Brian J. Intoccia , Katie Krueger , Naroun Suon
IPC分类号： A61M31/00 , A61M37/00 , A61B19/00 , A61B1/00 , A61B1/005 , A61B1/018 , A61B17/04 , A61B17/29 , A61B10/06 , A61B17/00 , A61B17/34
CPC分类号： A61B34/74 , A61B1/00039 , A61B1/00087 , A61B1/0014 , A61B1/00147 , A61B1/00154 , A61B1/00165 , A61B1/00183 , A61B1/0052 , A61B1/0057 , A61B1/018 , A61B1/04 , A61B1/12 , A61B1/3132 , A61B10/06 , A61B17/00234 , A61B17/0218 , A61B17/0469 , A61B17/29 , A61B17/320016 , A61B34/10 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B90/11 , A61B2017/00212 , A61B2017/00287 , A61B2017/003 , A61B2017/00323 , A61B2017/00331 , A61B2017/0034 , A61B2017/00353 , A61B2017/00362 , A61B2017/00398 , A61B2017/00469 , A61B2017/00973 , A61B2017/0225 , A61B2017/2905 , A61B2017/2906 , A61B2017/3445 , A61B2017/3447 , A61B2090/0811 , A61B2090/374
摘要： Described herein are drive systems and methods. One exemplary system includes a tool having a proximal handle and a catheter body. The tool can be mated with a rail and the rail mated with a frame. The connection between the tool and rail and/or the rail and frame can allow relative movement of the tool with respect to the frame, a patient, and/or a point of reference. In one exemplary configuration the handle of the tool rotates around an axis that corresponds to a portion of the catheter body, such that rotational movement of the handle has a minimal impact on longitudinal movement and/or position of a distal end of the tool.
摘要翻译： 这里描述的是驱动系统和方法。 一个示例性系统包括具有近端手柄和导管主体的工具。 该工具可与轨道配合，并且轨道与框架配合。 工具和轨道和/或轨道和框架之间的连接可以允许工具相对于框架，患者和/或参考点的相对运动。 在一个示例性构造中，工具的手柄围绕对应于导管主体的一部分的轴线旋转，使得手柄的旋转运动对工具的远端的纵向运动和/或位置具有最小的影响。
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公开(公告)号：US09345462B2
公开(公告)日：2016-05-24
申请号：US11946779
申请日：2007-11-28
申请人： Barry Weitzner , Paul J. Smith , John B. Golden , Brian J. Intoccia , Naroun Suon , William J. Shaw
发明人： Barry Weitzner , Paul J. Smith , John B. Golden , Brian J. Intoccia , Naroun Suon , William J. Shaw
IPC分类号： A61B1/00 , A61B1/005 , A61B1/018 , A61B17/00 , A61B17/29 , A61B19/00 , A61B17/02 , A61B17/04 , A61B10/06 , A61B17/34
CPC分类号： A61B34/74 , A61B1/00039 , A61B1/00087 , A61B1/0014 , A61B1/00147 , A61B1/00154 , A61B1/00165 , A61B1/00183 , A61B1/0052 , A61B1/0057 , A61B1/018 , A61B1/04 , A61B1/12 , A61B1/3132 , A61B10/06 , A61B17/00234 , A61B17/0218 , A61B17/0469 , A61B17/29 , A61B17/320016 , A61B34/10 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B90/11 , A61B2017/00212 , A61B2017/00287 , A61B2017/003 , A61B2017/00323 , A61B2017/00331 , A61B2017/0034 , A61B2017/00353 , A61B2017/00362 , A61B2017/00398 , A61B2017/00469 , A61B2017/00973 , A61B2017/0225 , A61B2017/2905 , A61B2017/2906 , A61B2017/3445 , A61B2017/3447 , A61B2090/0811 , A61B2090/374
摘要： Disclosed herein are various systems and methods for facilitating control of a tool or tools. The systems can allow a user to control multiple degrees of freedom. One such system allows a user to control multiple degrees of freedom of two tools simultaneously. Another such system allows a user to control multiple degrees of freedom with a single hand. Frames and rails for supporting and/or constraining movement of a tool or tools are also described herein.
摘要翻译： 本文公开了用于促进对工具或工具的控制的各种系统和方法。 这些系统可以允许用户控制多个自由度。 一个这样的系统允许用户同时控制两个工具的多个自由度。 另一个这样的系统允许用户用单手控制多个自由度。 这里还描述了用于支撑和/或约束工具或工具的运动的框架和轨道。
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公开(公告)号：US09456877B2
公开(公告)日：2016-10-04
申请号：US11946818
申请日：2007-11-28
申请人： Barry Weitzner , Paul J. Smith , John B. Golden , Brian J. Intoccia , Naroun Suon , Michael Barenboym
发明人： Barry Weitzner , Paul J. Smith , John B. Golden , Brian J. Intoccia , Naroun Suon , Michael Barenboym
IPC分类号： A61B17/00 , A61B1/00 , A61B1/005 , A61B1/018 , A61B17/04 , A61B17/29 , A61B17/02 , A61B10/06 , A61B17/34
CPC分类号： A61B34/74 , A61B1/00039 , A61B1/00087 , A61B1/0014 , A61B1/00147 , A61B1/00154 , A61B1/00165 , A61B1/00183 , A61B1/0052 , A61B1/0057 , A61B1/018 , A61B1/04 , A61B1/12 , A61B1/3132 , A61B10/06 , A61B17/00234 , A61B17/0218 , A61B17/0469 , A61B17/29 , A61B17/320016 , A61B34/10 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B90/11 , A61B2017/00212 , A61B2017/00287 , A61B2017/003 , A61B2017/00323 , A61B2017/00331 , A61B2017/0034 , A61B2017/00353 , A61B2017/00362 , A61B2017/00398 , A61B2017/00469 , A61B2017/00973 , A61B2017/0225 , A61B2017/2905 , A61B2017/2906 , A61B2017/3445 , A61B2017/3447 , A61B2090/0811 , A61B2090/374
摘要： Disclosed herein are various instruments, systems, and methods of use. The instruments can have various control members and/or handles for controlling various degrees of freedom. In addition, the control members can include various control mechanisms for transferring user inputs from a handle to a distal portion of the instrument. In one aspect, an instrument can comprise a control member and a catheter. The catheter can be adjustably and/or detachably connected to the control member.
摘要翻译： 本文公开了各种仪器，系统和使用方法。 仪器可以具有用于控制各种自由度的各种控制构件和/或手柄。 此外，控制构件可以包括用于将用户输入从手柄传送到仪器的远端部分的各种控制机构。 在一个方面，仪器可以包括控制构件和导管。 导管可以可调节地和/或可拆卸地连接到控制构件。
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公开(公告)号：US20120004502A1
公开(公告)日：2012-01-05
申请号：US13231410
申请日：2011-09-13
申请人： Barry Weitzner , Paul J. Smith , John B. Golden , Brian J. Intoccia , Naroun Suon , William J. Shaw
发明人： Barry Weitzner , Paul J. Smith , John B. Golden , Brian J. Intoccia , Naroun Suon , William J. Shaw
IPC分类号： A61B1/01
CPC分类号： A61B34/74 , A61B1/00039 , A61B1/00087 , A61B1/0014 , A61B1/00147 , A61B1/00154 , A61B1/00165 , A61B1/00183 , A61B1/0052 , A61B1/0057 , A61B1/018 , A61B1/04 , A61B1/12 , A61B1/3132 , A61B10/06 , A61B17/00234 , A61B17/0218 , A61B17/0469 , A61B17/29 , A61B17/320016 , A61B34/10 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B90/11 , A61B2017/00212 , A61B2017/00287 , A61B2017/003 , A61B2017/00323 , A61B2017/00331 , A61B2017/0034 , A61B2017/00353 , A61B2017/00362 , A61B2017/00398 , A61B2017/00469 , A61B2017/00973 , A61B2017/0225 , A61B2017/2905 , A61B2017/2906 , A61B2017/3445 , A61B2017/3447 , A61B2090/0811 , A61B2090/374
摘要： Disclosed herein are various systems and methods for facilitating control of a tool or tools. The systems can allow a user to control multiple degrees of freedom. One such system allows a user to control multiple degrees of freedom of two tools simultaneously. Another such system allows a user to control multiple degrees of freedom with a single hand. Frames and rails for supporting and/or constraining movement of a tool or tools are also described herein.
摘要翻译： 本文公开了用于促进对工具或工具的控制的各种系统和方法。 这些系统可以允许用户控制多个自由度。 一个这样的系统允许用户同时控制两个工具的多个自由度。 另一个这样的系统允许用户用单手控制多个自由度。 这里还描述了用于支撑和/或约束工具或工具的运动的框架和轨道。
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公开(公告)号：US20080188868A1
公开(公告)日：2008-08-07
申请号：US11946779
申请日：2007-11-28
申请人： Barry Weitzner , Paul J. Smith , John B. Golden , Brian J. Intoccia , Naroun Suon , William J. Shaw
发明人： Barry Weitzner , Paul J. Smith , John B. Golden , Brian J. Intoccia , Naroun Suon , William J. Shaw
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： A61B34/74 , A61B1/00039 , A61B1/00087 , A61B1/0014 , A61B1/00147 , A61B1/00154 , A61B1/00165 , A61B1/00183 , A61B1/0052 , A61B1/0057 , A61B1/018 , A61B1/04 , A61B1/12 , A61B1/3132 , A61B10/06 , A61B17/00234 , A61B17/0218 , A61B17/0469 , A61B17/29 , A61B17/320016 , A61B34/10 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B90/11 , A61B2017/00212 , A61B2017/00287 , A61B2017/003 , A61B2017/00323 , A61B2017/00331 , A61B2017/0034 , A61B2017/00353 , A61B2017/00362 , A61B2017/00398 , A61B2017/00469 , A61B2017/00973 , A61B2017/0225 , A61B2017/2905 , A61B2017/2906 , A61B2017/3445 , A61B2017/3447 , A61B2090/0811 , A61B2090/374
摘要： Disclosed herein are various systems and methods for facilitating control of a tool or tools. The systems can allow a user to control multiple degrees of freedom. One such system allows a user to control multiple degrees of freedom of two tools simultaneously. Another such system allows a user to control multiple degrees of freedom with a single hand. Frames and rails for supporting and/or constraining movement of a tool or tools are also described herein.
摘要翻译： 本文公开了用于促进对工具或工具的控制的各种系统和方法。 这些系统可以允许用户控制多个自由度。 一个这样的系统允许用户同时控制两个工具的多个自由度。 另一个这样的系统允许用户用单手控制多个自由度。 这里还描述了用于支撑和/或约束工具或工具的运动的框架和轨道。
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公开(公告)号：US09566126B2
公开(公告)日：2017-02-14
申请号：US13231410
申请日：2011-09-13
申请人： Barry Weitzner , Paul J. Smith , John B. Golden , Brian J. Intoccia , Naroun Suon , William J. Shaw
发明人： Barry Weitzner , Paul J. Smith , John B. Golden , Brian J. Intoccia , Naroun Suon , William J. Shaw
IPC分类号： A61B1/00 , A61B1/04 , A61B1/005 , A61B1/018 , A61B17/04 , A61B17/29 , A61B17/02 , A61B1/12 , A61B17/32 , A61B10/06 , A61B17/00 , A61B17/34
CPC分类号： A61B34/74 , A61B1/00039 , A61B1/00087 , A61B1/0014 , A61B1/00147 , A61B1/00154 , A61B1/00165 , A61B1/00183 , A61B1/0052 , A61B1/0057 , A61B1/018 , A61B1/04 , A61B1/12 , A61B1/3132 , A61B10/06 , A61B17/00234 , A61B17/0218 , A61B17/0469 , A61B17/29 , A61B17/320016 , A61B34/10 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B90/11 , A61B2017/00212 , A61B2017/00287 , A61B2017/003 , A61B2017/00323 , A61B2017/00331 , A61B2017/0034 , A61B2017/00353 , A61B2017/00362 , A61B2017/00398 , A61B2017/00469 , A61B2017/00973 , A61B2017/0225 , A61B2017/2905 , A61B2017/2906 , A61B2017/3445 , A61B2017/3447 , A61B2090/0811 , A61B2090/374
摘要： Disclosed herein are various systems and methods for facilitating control of a tool or tools. The systems can allow a user to control multiple degrees of freedom. One such system allows a user to control multiple degrees of freedom of two tools simultaneously. Another such system allows a user to control multiple degrees of freedom with a single hand. Frames and rails for supporting and/or constraining movement of a tool or tools are also described herein.
摘要翻译： 本文公开了用于促进对工具或工具的控制的各种系统和方法。 这些系统可以允许用户控制多个自由度。 一个这样的系统允许用户同时控制两个工具的多个自由度。 另一个这样的系统允许用户用单手控制多个自由度。 这里还描述了用于支撑和/或约束工具或工具的运动的框架和轨道。
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公开(公告)号：US20080221391A1
公开(公告)日：2008-09-11
申请号：US11946818
申请日：2007-11-28
申请人： Barry Weitzner , Paul J. Smith , John B. Golden , Brian J. Intoccia , Naroun Suon , Michael Barenboym
发明人： Barry Weitzner , Paul J. Smith , John B. Golden , Brian J. Intoccia , Naroun Suon , Michael Barenboym
CPC分类号： A61B34/74 , A61B1/00039 , A61B1/00087 , A61B1/0014 , A61B1/00147 , A61B1/00154 , A61B1/00165 , A61B1/00183 , A61B1/0052 , A61B1/0057 , A61B1/018 , A61B1/04 , A61B1/12 , A61B1/3132 , A61B10/06 , A61B17/00234 , A61B17/0218 , A61B17/0469 , A61B17/29 , A61B17/320016 , A61B34/10 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B90/11 , A61B2017/00212 , A61B2017/00287 , A61B2017/003 , A61B2017/00323 , A61B2017/00331 , A61B2017/0034 , A61B2017/00353 , A61B2017/00362 , A61B2017/00398 , A61B2017/00469 , A61B2017/00973 , A61B2017/0225 , A61B2017/2905 , A61B2017/2906 , A61B2017/3445 , A61B2017/3447 , A61B2090/0811 , A61B2090/374
摘要： Disclosed herein are various instruments, systems, and methods of use. The instruments can have various control members and/or handles for controlling various degrees of freedom. In addition, the control members can include various control mechanisms for transferring user inputs from a handle to a distal portion of the instrument. In one aspect, an instrument can comprise a control member and a catheter. The catheter can be adjustably and/or detachably connected to the control member.
摘要翻译： 本文公开了各种仪器，系统和使用方法。 仪器可以具有用于控制各种自由度的各种控制构件和/或手柄。 此外，控制构件可以包括用于将用户输入从手柄传送到仪器的远端部分的各种控制机构。 在一个方面，仪器可以包括控制构件和导管。 导管可以可调节地和/或可拆卸地连接到控制构件。
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