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    EXTENDABLE ARTICULATED PROBE DEVICE
    2.
    发明申请
    EXTENDABLE ARTICULATED PROBE DEVICE 审中-公开
    可扩展的探针设备

    公开(公告)号：US20160167223A1

    公开(公告)日：2016-06-16

    申请号：US14579224

    申请日：2014-12-22

    申请人： Carnegie Mellon University

    发明人： Brett Zubiate ,  Howard Choset

    IPC分类号： B25J9/06 ,  B25J9/10

    CPC分类号： A61B34/30 ,  A61B1/0055 ,  A61B1/0057 ,  A61B1/008 ,  A61B19/22 ,  A61B19/2203 ,  A61B2017/00314 ,  A61B2017/00323 ,  A61B2019/2242 ,  A61B2019/2246 ,  A61B2034/301 ,  A61B2034/306 ,  B25J9/065 ,  B25J9/104 ,  B25J9/105 ,  Y10S901/21

    摘要： An articulate probe device includes a first mechanism, a second mechanism, and an overtube mechanism. The first mechanism includes a proximal link which is movable coupled to a first intermediate link, a plurality of intermediate links, and a distal link which is moveably coupled to a second one of the intermediate links. The second mechanism includes a proximal link which is movable coupled to a first intermediate link, a plurality of intermediate links, and a distal link which is moveably coupled to a second one of the intermediate links. The overtube mechanism includes a proximal link which is movable coupled to a first intermediate link, a plurality of intermediate links, and a proximal link which is moveably coupled to a second one of the intermediate links. Further, at least one of the first mechanism, second mechanism, and overtube mechanism is steerable and extendable beyond the other mechanisms.

    摘要翻译： 铰接式探针装置包括第一机构，第二机构和外套管机构。 第一机构包括可连接到第一中间连杆，多个中间连杆以及可移动地联接到第二中间连杆的远端连杆的近端连杆。 第二机构包括可移动地联接到第一中间连杆，多个中间连杆和可移动地联接到第二中间连杆的远侧连杆的近端连杆。 外套管机构包括可连接到第一中间连杆，多个中间连杆以及可移动地联接到第二中间连杆的近端连杆的近端连杆。 此外，第一机构，第二机构和外套管机构中的至少一个是可操纵的并且可延伸超过其他机构。

    ARTICULATED DEVICE WITH VISUALIZATION SYSTEM
    5.
    发明申请
    ARTICULATED DEVICE WITH VISUALIZATION SYSTEM 审中-公开
    具有可视化系统的装置

    公开(公告)号：US20150239132A1

    公开(公告)日：2015-08-27

    申请号：US14642311

    申请日：2015-03-09

    申请人： CARNEGIE MELLON UNIVERSITY

    发明人： Brett Zubiate ,  Howard Choset ,  Amir Degani ,  Sarjoun Skaff

    IPC分类号： B25J18/06 ,  A61B1/00 ,  H04N5/374 ,  A61B1/008 ,  H04N7/18 ,  H04N5/372

    CPC分类号： B25J18/06 ,  A61B1/00096 ,  A61B1/00142 ,  A61B1/00181 ,  A61B1/0053 ,  A61B1/0055 ,  A61B1/008 ,  H04N5/372 ,  H04N5/374 ,  H04N7/181

    摘要： An articulated device may include a first steerable multi-linked mechanism and a second steerable multi-linked mechanism. The second steerable multi-linked mechanism may include a first link, a plurality of intermediate links and a second link movably coupled to a second one of the intermediate links. A first one of the intermediate links may be movably coupled to the first link. The articulated device may include a camera located within at least a portion of the second link and a protective shield connected to a distal end of the second link. The protective shield may surround at least a portion of the camera.

    摘要翻译： 铰接装置可以包括第一可转向多连杆机构和第二可转向多连杆机构。 第二可控多联机构可以包括第一链路，多个中间链路和可移动地耦合到第二中间链路的第二链路。 中间链路中的第一个可以可移动地耦合到第一链路。 铰接装置可以包括位于第二连杆的至少一部分内的相机和连接到第二连杆的远端的保护罩。 防护罩可以围绕照相机的至少一部分。