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    User input for vehicle control
    3.
    发明申请
    User input for vehicle control 有权
    用户输入车辆控制

    公开(公告)号：US20050034553A1

    公开(公告)日：2005-02-17

    申请号：US10947122

    申请日：2004-09-22

    申请人： Dean Kamen ,  Robert Ambrogi ,  John Heinzmann ,  Richard Heinzmann ,  David Herr ,  John Morrell

    发明人： Dean Kamen ,  Robert Ambrogi ,  John Heinzmann ,  Richard Heinzmann ,  David Herr ,  John Morrell

    IPC分类号： A61G5/04 ,  A61G5/06 ,  G05B13/04 ,  B62D51/06

    CPC分类号： A61G5/061 ,  A61G5/04 ,  A61G2203/14 ,  B62K11/007 ,  G05B13/042 ,  Y10T74/20396

    摘要： A user input for controlling acceleration of a vehicle. The user input has a movable member capable of deflection by a user such that a degree of deflection corresponds to a specified velocity commanded by the user. The correspondence between the degree of deflection and the specified velocity may include a plurality of zones, each zone characterized by a distinct sensitivity that may be capable of customization for a specific user. The user input may also include a neutral position of the movable member, wherein a substantially sudden motion of the movable member to the neutral position causes a slewed slowing of the vehicle.

    摘要翻译： 用于控制车辆加速度的用户输入。 用户输入具有能够由用户偏转的可移动部件，使得偏转度对应于用户指定的指定速度。 偏转度与指定速度之间的对应关系可以包括多个区域，每个区域的特征在于可以为特定用户定制的不同的灵敏度。 用户输入还可以包括可动构件的中立位置，其中可动构件到中立位置的基本上突然的运动导致车辆的旋转减速。

    Model-based fault detection in a motor drive
    4.
    发明申请
    Model-based fault detection in a motor drive 有权
    基于型号的电机驱动故障检测

    公开(公告)号：US20050017733A1

    公开(公告)日：2005-01-27

    申请号：US10625017

    申请日：2003-07-23

    申请人： John Heinzmann ,  John Morrell ,  Jason Sachs

    发明人： John Heinzmann ,  John Morrell ,  Jason Sachs

    IPC分类号： G01R31/06 ,  G01R31/34

    CPC分类号： G01R31/346 ,  G01R31/343

    摘要： A method for detecting an open winding in a motor. The method employs passive monitoring of the voltage, current and speed of the motor. A residue voltage is calculated that equals the difference between an idealized set of voltage drops across the motor load elements and the actual voltage drops. When the magnitude of the residue voltage equals or exceeds a threshold, an open winding condition may be declared and appropriate action may be taken.

    摘要翻译： 一种用于检测电机中的开路绕组的方法。 该方法采用被动监测电机的电压，电流和速度。 计算残余电压，其等于电机负载元件上的理想组合电压差与实际电压降之间的差。 当残余电压的大小等于或超过阈值时，可以宣布开放的绕组条件，并且可以采取适当的动作。

    Guided Control of a Transporter
    5.
    发明申请
    Guided Control of a Transporter 失效
    指导控制运输者

    公开(公告)号：US20080099265A1

    公开(公告)日：2008-05-01

    申请号：US11926606

    申请日：2007-10-29

    申请人： Dean Kamen ,  Burl Amsbury ,  J. Field ,  Christopher Langenfeld ,  John Morrell ,  Jonathan Pompa ,  Jon Stevens ,  Jeremy Lund

    发明人： Dean Kamen ,  Burl Amsbury ,  J. Field ,  Christopher Langenfeld ,  John Morrell ,  Jonathan Pompa ,  Jon Stevens ,  Jeremy Lund

    IPC分类号： B62D1/02

    CPC分类号： B62K17/00 ,  A61G5/085 ,  A61G5/0891 ,  B60K7/00 ,  B60L11/1803 ,  B62D37/00 ,  B62D51/02 ,  B62D57/00 ,  B62D61/00 ,  B62K11/007 ,  Y02T10/7005

    摘要： A method for conducting the motion of a transporter under riderless conditions. The transporter has two laterally disposed primary wheels. In accordance with the method, an input is received via a user input disposed on the transporter and a control signal corresponding to the input received is generated. Then a torque is applied to the laterally disposed wheels so as propel the transporter on the basis of at least the control signal. The control signal may correspond to either a commanded torque or to a commanded transporter velocity. The torque may include coadded terms where the terms are, respectively, proportional to the control signal, to a counteracting artificial friction proportional to the common velocity of the wheels, and a term proportional to the differential rotation of the wheels to facilitate turning of the transporter.

    摘要翻译： 一种在无人驾驶的条件下进行运输的运动的方法。 运输车具有两个横向设置的主轮。 根据该方法，经由设置在运送器上的用户输入接收输入，并且生成与所接收的输入相对应的控制信号。 然后将扭矩施加到横向设置的轮上，以便至少基于控制信号推进运输机。 控制信号可以对应于指令转矩或命令运输速度。 扭矩可以包括这些术语分别与控制信号成比例的与齿轮的共同速度成比例的反作用人造摩擦的加法术语，以及与车轮的差速旋转成比例的术语，以便于转运器的转动 。

    System and method for control scheduling
    9.
    发明申请
    System and method for control scheduling 有权
    控制调度的系统和方法

    公开(公告)号：US20070198109A1

    公开(公告)日：2007-08-23

    申请号：US11591284

    申请日：2006-10-31

    申请人： John Morrell

    发明人： John Morrell

    IPC分类号： G06F17/00

    CPC分类号： G05B13/024 ,  A61G5/061 ,  A61G5/063 ,  A61G5/1054 ,  B60L11/18 ,  B60L11/1805 ,  B60L15/2009 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7275

    摘要： A system and method for controlling a device such that device operates in a smooth manner. The system may switch between control architectures or vary gain coefficients used in a control loop to control the device. As the architecture or gains are switched, the control signal may be smoothed so that the device does not experience an abrupt change in the control signal it receives. In one embodiment, the control signal may be smoothed by adding a decaying offset value to the control signal to create a smoothed control signal that is applied to the device.

    摘要翻译： 一种用于控制设备的系统和方法，使得设备以平滑的方式操作。 系统可以在控制架构之间切换或改变在控制回路中使用的增益系数来控制该设备。 当结构或增益被切换时，控制信号可以被平滑，使得设备不会经受其接收的控制信号的突然变化。 在一个实施例中，可以通过向控制信号添加衰减偏移值来平滑控制信号，以产生施加到设备的平滑控制信号。