公开(公告)号：US08121729B2

公开(公告)日：2012-02-21

申请号：US12068922

申请日：2008-02-13

申请人： Dominique Blanc ,  Jean-Christophe Alt ,  Anders Ekelund ,  Jessica Nymark ,  Steve Murphy

发明人： Dominique Blanc ,  Jean-Christophe Alt ,  Anders Ekelund ,  Jessica Nymark ,  Steve Murphy

IPC分类号： G06F19/00 ,  H04L9/00

CPC分类号： B25J9/1674 ,  G05B2219/33284 ,  G05B2219/39412

摘要： A remote diagnostic system for robots including a number of at least two robots, wherein a controller of each robot of the system is locally connected to a service unit provided with local processing power, a remote service center provided with a connector server is arranged, and a communications infrastructure for transferring packets of information between a controller of a robot of the system and connector server via the service unit is arranged for performing remote monitoring and diagnostics at the remote service center, wherein the communications infrastructure uses internet and/or GPRS communication lines.

摘要翻译： 一种用于机器人的远程诊断系统，包括多个至少两个机器人，其中系统的每个机器人的控制器本地连接到具有本地处理能力的服务单元，布置有连接器服务器的远程服务中心，以及 布置了用于经由服务单元在系统的机器人的控制器和连接器服务器之间传送信息包的通信基础设施，用于在远程服务中心执行远程监视和诊断，其中通信基础设施使用互联网和/或GPRS通信线路 。

公开(公告)号：US20080247549A1

公开(公告)日：2008-10-09

申请号：US12068922

申请日：2008-02-13

申请人： Dominique Blanc ,  Jean-Christophe Alt ,  Anders Ekelund ,  Jessica Nymark ,  Steve Murphy

发明人： Dominique Blanc ,  Jean-Christophe Alt ,  Anders Ekelund ,  Jessica Nymark ,  Steve Murphy

IPC分类号： G06F19/00 ,  H04L9/00

CPC分类号： B25J9/1674 ,  G05B2219/33284 ,  G05B2219/39412

摘要： A remote diagnostic system for robots including a number of at least two robots, wherein a controller of each robot of the system is locally connected to a service unit provided with local processing power, a remote service center provided with a connector server is arranged, and a communications infrastructure for transferring packets of information between a controller of a robot of the system and connector server via the service unit is arranged for performing remote monitoring and diagnostics at the remote service center, wherein the communications infrastructure uses internet and/or GPRS communication lines.

摘要翻译： 一种用于机器人的远程诊断系统，包括多个至少两个机器人，其中系统的每个机器人的控制器本地连接到具有本地处理能力的服务单元，布置有连接器服务器的远程服务中心，以及 布置了用于经由服务单元在系统的机器人的控制器和连接器服务器之间传送信息包的通信基础设施，用于在远程服务中心执行远程监视和诊断，其中通信基础设施使用互联网和/或GPRS通信线路 。

公开(公告)号：US20130158708A1

公开(公告)日：2013-06-20

申请号：US13770812

申请日：2013-02-19

申请人： Bertil Emmertz ,  Jean-Christophe Alt ,  Steve Murphy

发明人： Bertil Emmertz ,  Jean-Christophe Alt ,  Steve Murphy

IPC分类号： B25J9/16

CPC分类号： B25J9/1602 ,  B25J9/1689 ,  G05B19/0426 ,  G05B19/0428 ,  G05B2219/24154 ,  G05B2219/24166 ,  G05B2219/24167 ,  G05B2219/24168 ,  G05B2219/40195 ,  Y10S901/02

摘要： The present invention relates to a system and a method for providing safe remote access to a plurality of robot controllers positioned at a local site for a person positioned on a remote site. The system includes a plurality of robot controllers, each capable of receiving credentials and including an authentication component for authentication of the credentials, and an authorization component for handling authorization for access to the robot controller based on the result of the authentication, a remote computer located at a remote site and capable of communicating with the robot controllers and having an interface capable of receiving credentials and configured to send the credentials to the robot controllers, a server component capable of communicating with the robot controllers, and an identifying component positioned at the local site configured to receive proof of local access.

摘要翻译： 本发明涉及一种系统和方法，用于为位于远程站点上的人的位于本地位置的多个机器人控制器提供安全的远程访问。 该系统包括多个机器人控制器，每个机器人控制器能够接收证书并且包括用于认证证书的认证组件，以及用于根据认证结果处理对机器人控制器的访问权限的授权组件，位于 并且能够与机器人控制器进行通信，并具有能够接收凭证并被配置为向机器人控制器发送凭证的接口，能够与机器人控制器通信的服务器组件和位于本地的识别组件 站点配置为接收本地访问的证明。

公开(公告)号：US08670868B2

公开(公告)日：2014-03-11

申请号：US13770812

申请日：2013-02-19

申请人： Bertil Emmertz ,  Jean-Christophe Alt ,  Steve Murphy

发明人： Bertil Emmertz ,  Jean-Christophe Alt ,  Steve Murphy

IPC分类号： G05B19/418

CPC分类号： B25J9/1602 ,  B25J9/1689 ,  G05B19/0426 ,  G05B19/0428 ,  G05B2219/24154 ,  G05B2219/24166 ,  G05B2219/24167 ,  G05B2219/24168 ,  G05B2219/40195 ,  Y10S901/02

摘要： The present invention relates to a system and a method for providing safe remote access to a plurality of robot controllers positioned at a local site for a person positioned on a remote site. The system includes a plurality of robot controllers, each capable of receiving credentials and including an authentication component for authentication of the credentials, and an authorization component for handling authorization for access to the robot controller based on the result of the authentication, a remote computer located at a remote site and capable of communicating with the robot controllers and having an interface capable of receiving credentials and configured to send the credentials to the robot controllers, a server component capable of communicating with the robot controllers, and an identifying component positioned at the local site configured to receive proof of local access.

摘要翻译： 本发明涉及一种系统和方法，用于为位于远程站点上的人的位于本地位置的多个机器人控制器提供安全的远程访问。 该系统包括多个机器人控制器，每个机器人控制器能够接收证书并且包括用于认证证书的认证组件，以及用于根据认证结果处理对机器人控制器的访问权限的授权组件，位于 并且能够与机器人控制器进行通信，并具有能够接收凭证并被配置为向机器人控制器发送凭证的接口，能够与机器人控制器通信的服务器组件和位于本地的识别组件 站点配置为接收本地访问的证明。

公开(公告)号：US08099191B2

公开(公告)日：2012-01-17

申请号：US12330259

申请日：2008-12-08

申请人： Dominique Blanc ,  Mats Myhr ,  Peter J. Eriksson ,  Steve Murphy

发明人： Dominique Blanc ,  Mats Myhr ,  Peter J. Eriksson ,  Steve Murphy

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： G05B19/416 ,  B25J9/1674 ,  G05B2219/31104 ,  G05B2219/33286 ,  G05B2219/39247 ,  G05B2219/42289 ,  G05B2219/49369

摘要： A robot service system including a robot including least one manipulator and a controller controlling the motion of the manipulator. A remote service center includes an analyzing computer, and a communication line between the robot controller and the remote service center. A monitoring component is configured to monitor the current operation of the controller and the current motions of the manipulator, and to transmit information on the current operation of the controller and the current motions of the manipulator to the remote service center. The analyzing computer is configured, upon request, to calculate new maximum permissible performance parameters for the robot based on the received information and to transmit the new maximum permissible performance parameters to the robot controller. The analyzing computer is further configured to calculate one or more monitoring parameter, and the monitoring component is further configured to supervise that the robot is not run outside allowed limits based on the monitoring parameters.

摘要翻译： 一种机器人服务系统，其包括包括至少一个操纵器的机器人和控制所述操纵器的运动的控制器。 远程服务中心包括分析计算机，机器人控制器和远程服务中心之间的通信线路。 监视部件被配置为监视控制器的当前操作和操纵器的当前运动，并且将关于控制器的当前操作的信息以及操纵器的当前运动发送到远程服务中心。 根据请求，分析计算机被配置为基于接收到的信息计算机器人的新的最大允许性能参数，并将新的最大允许性能参数传送到机器人控制器。 所述分析计算机还被配置为计算一个或多个监视参数，并且所述监视组件还被配置为基于所述监视参数来监视所述机器人不在超出允许的极限的范围内运行。

公开(公告)号：US20090157224A1

公开(公告)日：2009-06-18

申请号：US12330259

申请日：2008-12-08

申请人： Dominique Blanc ,  Mats Myhr ,  Peter J. Eriksson ,  Steve Murphy

发明人： Dominique Blanc ,  Mats Myhr ,  Peter J. Eriksson ,  Steve Murphy

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： G05B19/416 ,  B25J9/1674 ,  G05B2219/31104 ,  G05B2219/33286 ,  G05B2219/39247 ,  G05B2219/42289 ,  G05B2219/49369

摘要： A robot service system including a robot including least one manipulator and a controller controlling the motion of the manipulator. A remote service center includes an analyzing computer, and a communication line between the robot controller and the remote service center. A monitoring component is configured to monitor the current operation of the controller and the current motions of the manipulator, and to transmit information on the current operation of the controller and the current motions of the manipulator to the remote service center. The analyzing computer is configured, upon request, to calculate new maximum permissible performance parameters for the robot based on the received information and to transmit the new maximum permissible performance parameters to the robot controller. The analyzing computer is further configured to calculate one or more monitoring parameter, and the monitoring component is further configured to supervise that the robot is not run outside allowed limits based on the monitoring parameters.

摘要翻译： 一种机器人服务系统，其包括包括至少一个操纵器的机器人和控制所述操纵器的运动的控制器。 远程服务中心包括分析计算机，机器人控制器和远程服务中心之间的通信线路。 监视部件被配置为监视控制器的当前操作和操纵器的当前运动，并且将关于控制器的当前操作的信息以及操纵器的当前运动发送到远程服务中心。 根据请求，分析计算机被配置为基于接收到的信息计算机器人的新的最大允许性能参数，并将新的最大允许性能参数传送到机器人控制器。 所述分析计算机还被配置为计算一个或多个监视参数，并且所述监视组件还被配置为基于所述监视参数来监视所述机器人不在超出允许的极限的范围内运行。

公开(公告)号：US20110190938A1

公开(公告)日：2011-08-04

申请号：US13119435

申请日：2009-10-21

申请人： Anders O. Ekelund ,  Steve Murphy

发明人： Anders O. Ekelund ,  Steve Murphy

IPC分类号： G05B19/409

CPC分类号： G05B19/409 ,  G05B2219/36162 ,  G05B2219/39443 ,  G05B2219/40099

摘要： The present invention relates to a robot teach pendant unit (2) coupled to a programmable robot controller (1), the teach pendant comprising a graphical screen (6), and a native user interface program (9) which creates a graphical user interface and displays the user interface on the graphical screen. The robot teach pendant further comprises a processing component (10) capable of receiving an application including one or more animated graphical objects, instructions for displaying the animated objects on the graphical screen, information on the behavior of the animated graphical objects, and instructions on how the user can interact with the animated graphical objects, and the processing component is configured to display the animated graphical objects on the screen and to set up a sandbox providing an isolation mechanism for safely running the application without disturbing the execution of normal teach pendant operations, and said user interface program is programmed to host directly the processing component and instructing it to load and display the application containing the animated graphical objects.

摘要翻译： 本发明涉及一种耦合到可编程机器人控制器（1）的机器人示教装置（2），所述示教装置包括图形屏幕（6）和原始用户界面程序（9），其创建图形用户界面和 在图形屏幕上显示用户界面。 机器人教导装置还包括能够接收包括一个或多个动画图形对象的应用的处理组件（10），用于在图形屏幕上显示动画对象的指令，关于动画图形对象的行为的信息以及关于如何 用户可以与动画图形对象交互，并且处理组件被配置为在屏幕上显示动画图形对象，并且设置沙盒，提供用于安全地运行应用程序的隔离机制，而不会干扰正常教学吊坠操作的执行， 并且所述用户界面程序被编程为直接托管处理组件并指示其加载和显示包含动画图形对象的应用。

公开(公告)号：US08616996B2

公开(公告)日：2013-12-31

申请号：US13568721

申请日：2012-08-07

申请人： Steve Murphy

发明人： Steve Murphy

IPC分类号： A63B53/02

CPC分类号： A63B53/02 ,  A63B2053/023 ,  A63B2053/025 ,  A63B2053/026 ,  A63B2209/00

摘要： A golf club head with an adjustable hosel that sits within a cavity loaded with filler material. The cavity may generally extend from crown to sole or, in the alternative, extend only a partial amount of the distance from the crown to the sole.

摘要翻译： 一个高尔夫球杆头，带有可调节的插鞘，位于装有填充材料的空腔内。 空腔通常可以从冠部延伸到鞋底，或者可替代地，仅延伸距冠部至鞋底部分的距离。

公开(公告)号：US20100312615A1

公开(公告)日：2010-12-09

申请号：US12796264

申请日：2010-06-08

申请人： Steve Murphy ,  Martin Riley ,  Shari Marion-Hoff

发明人： Steve Murphy ,  Martin Riley ,  Shari Marion-Hoff

IPC分类号： G06Q30/00 ,  G06F17/30 ,  G06Q10/00

CPC分类号： G06Q30/00 ,  G06Q10/00 ,  G06Q10/06398 ,  G06Q30/0208

摘要： Systems and method to provide and encourage cross-industry collaboration between and amongst independent business partners designed to serve the needs of the indirect channel. Through the system, participating Members search for potential partners based on validated credentials across vendor ecosystems and professional certifications. Results can be further refined using additional filters including the use of keywords and location based attributes. Members review prospective partners' profiles and ratings, which may be obtained from fellow partners, to screen and select partners with whom they can share potential business through registered Customer Opportunities, i.e. Collaborations. Upon closing new business, the system provides tools to track each Collaboration's progress all the way through to the claims process where collaborating partners share in the aggregated Rewards earned from Sponsoring vendor organizations.

摘要翻译： 提供和鼓励独立业务合作伙伴之间跨行业合作的系统和方法，旨在满足间接渠道的需求。 通过系统，参与会员根据供应商生态系统和专业认证的验证凭证搜索潜在合作伙伴。 可以使用附加过滤器（包括使用关键字和基于位置的属性）进一步细化结果。 会员可以查看潜在合作伙伴的个人资料和评级，这些资料和评级可能会从其他合作伙伴获得，通过注册的客户机会（即协作）筛选和选择可与之分享潜在业务的合作伙伴。 在关闭新业务时，系统提供了工具，以跟踪每个协作的进度，直到合作伙伴在赞助供应商组织获得的汇总积分中共享的索赔流程。

公开(公告)号：US09535416B2

公开(公告)日：2017-01-03

申请号：US13119435

申请日：2009-10-21

申请人： Anders O. Ekelund ,  Steve Murphy

发明人： Anders O. Ekelund ,  Steve Murphy

IPC分类号： G05B19/409

CPC分类号： G05B19/409 ,  G05B2219/36162 ,  G05B2219/39443 ,  G05B2219/40099

摘要： The present invention relates to a robot teach pendant unit (2) coupled to a programmable robot controller (1), the teach pendant comprising a graphical screen (6), and a native user interface program (9) which creates a graphical user interface and displays the user interface on the graphical screen. The robot teach pendant further comprises a processing component (10) capable of receiving an application including one or more animated graphical objects, instructions for displaying the animated objects on the graphical screen, information on the behavior of the animated graphical objects, and instructions on how the user can interact with the animated graphical objects, and the processing component is configured to display the animated graphical objects on the screen and to set up a sandbox providing an isolation mechanism for safely running the application without disturbing the execution of normal teach pendant operations, and said user interface program is programmed to host directly the processing component and instructing it to load and display the application containing the animated graphical objects.

摘要翻译： 本发明涉及一种耦合到可编程机器人控制器（1）的机器人示教装置（2），所述示教装置包括图形屏幕（6）和原始用户界面程序（9），其创建图形用户界面和 在图形屏幕上显示用户界面。 机器人教导装置还包括能够接收包括一个或多个动画图形对象的应用的处理组件（10），用于在图形屏幕上显示动画对象的指令，关于动画图形对象的行为的信息以及关于如何 用户可以与动画图形对象交互，并且处理组件被配置为在屏幕上显示动画图形对象，并且设置沙盒，提供用于安全地运行应用程序的隔离机制，而不会干扰正常教学吊坠操作的执行， 并且所述用户界面程序被编程为直接托管处理组件并指示其加载和显示包含动画图形对象的应用。