公开(公告)号：US20130158708A1

公开(公告)日：2013-06-20

申请号：US13770812

申请日：2013-02-19

申请人： Bertil Emmertz ,  Jean-Christophe Alt ,  Steve Murphy

发明人： Bertil Emmertz ,  Jean-Christophe Alt ,  Steve Murphy

IPC分类号： B25J9/16

CPC分类号： B25J9/1602 ,  B25J9/1689 ,  G05B19/0426 ,  G05B19/0428 ,  G05B2219/24154 ,  G05B2219/24166 ,  G05B2219/24167 ,  G05B2219/24168 ,  G05B2219/40195 ,  Y10S901/02

摘要： The present invention relates to a system and a method for providing safe remote access to a plurality of robot controllers positioned at a local site for a person positioned on a remote site. The system includes a plurality of robot controllers, each capable of receiving credentials and including an authentication component for authentication of the credentials, and an authorization component for handling authorization for access to the robot controller based on the result of the authentication, a remote computer located at a remote site and capable of communicating with the robot controllers and having an interface capable of receiving credentials and configured to send the credentials to the robot controllers, a server component capable of communicating with the robot controllers, and an identifying component positioned at the local site configured to receive proof of local access.

摘要翻译： 本发明涉及一种系统和方法，用于为位于远程站点上的人的位于本地位置的多个机器人控制器提供安全的远程访问。 该系统包括多个机器人控制器，每个机器人控制器能够接收证书并且包括用于认证证书的认证组件，以及用于根据认证结果处理对机器人控制器的访问权限的授权组件，位于 并且能够与机器人控制器进行通信，并具有能够接收凭证并被配置为向机器人控制器发送凭证的接口，能够与机器人控制器通信的服务器组件和位于本地的识别组件 站点配置为接收本地访问的证明。

公开(公告)号：US20110190938A1

公开(公告)日：2011-08-04

申请号：US13119435

申请日：2009-10-21

申请人： Anders O. Ekelund ,  Steve Murphy

发明人： Anders O. Ekelund ,  Steve Murphy

IPC分类号： G05B19/409

CPC分类号： G05B19/409 ,  G05B2219/36162 ,  G05B2219/39443 ,  G05B2219/40099

摘要： The present invention relates to a robot teach pendant unit (2) coupled to a programmable robot controller (1), the teach pendant comprising a graphical screen (6), and a native user interface program (9) which creates a graphical user interface and displays the user interface on the graphical screen. The robot teach pendant further comprises a processing component (10) capable of receiving an application including one or more animated graphical objects, instructions for displaying the animated objects on the graphical screen, information on the behavior of the animated graphical objects, and instructions on how the user can interact with the animated graphical objects, and the processing component is configured to display the animated graphical objects on the screen and to set up a sandbox providing an isolation mechanism for safely running the application without disturbing the execution of normal teach pendant operations, and said user interface program is programmed to host directly the processing component and instructing it to load and display the application containing the animated graphical objects.

摘要翻译： 本发明涉及一种耦合到可编程机器人控制器（1）的机器人示教装置（2），所述示教装置包括图形屏幕（6）和原始用户界面程序（9），其创建图形用户界面和 在图形屏幕上显示用户界面。 机器人教导装置还包括能够接收包括一个或多个动画图形对象的应用的处理组件（10），用于在图形屏幕上显示动画对象的指令，关于动画图形对象的行为的信息以及关于如何 用户可以与动画图形对象交互，并且处理组件被配置为在屏幕上显示动画图形对象，并且设置沙盒，提供用于安全地运行应用程序的隔离机制，而不会干扰正常教学吊坠操作的执行， 并且所述用户界面程序被编程为直接托管处理组件并指示其加载和显示包含动画图形对象的应用。

公开(公告)号：US08616996B2

公开(公告)日：2013-12-31

申请号：US13568721

申请日：2012-08-07

申请人： Steve Murphy

发明人： Steve Murphy

IPC分类号： A63B53/02

CPC分类号： A63B53/02 ,  A63B2053/023 ,  A63B2053/025 ,  A63B2053/026 ,  A63B2209/00

摘要： A golf club head with an adjustable hosel that sits within a cavity loaded with filler material. The cavity may generally extend from crown to sole or, in the alternative, extend only a partial amount of the distance from the crown to the sole.

摘要翻译： 一个高尔夫球杆头，带有可调节的插鞘，位于装有填充材料的空腔内。 空腔通常可以从冠部延伸到鞋底，或者可替代地，仅延伸距冠部至鞋底部分的距离。

公开(公告)号：US20100312615A1

公开(公告)日：2010-12-09

申请号：US12796264

申请日：2010-06-08

申请人： Steve Murphy ,  Martin Riley ,  Shari Marion-Hoff

发明人： Steve Murphy ,  Martin Riley ,  Shari Marion-Hoff

IPC分类号： G06Q30/00 ,  G06F17/30 ,  G06Q10/00

CPC分类号： G06Q30/00 ,  G06Q10/00 ,  G06Q10/06398 ,  G06Q30/0208

摘要： Systems and method to provide and encourage cross-industry collaboration between and amongst independent business partners designed to serve the needs of the indirect channel. Through the system, participating Members search for potential partners based on validated credentials across vendor ecosystems and professional certifications. Results can be further refined using additional filters including the use of keywords and location based attributes. Members review prospective partners' profiles and ratings, which may be obtained from fellow partners, to screen and select partners with whom they can share potential business through registered Customer Opportunities, i.e. Collaborations. Upon closing new business, the system provides tools to track each Collaboration's progress all the way through to the claims process where collaborating partners share in the aggregated Rewards earned from Sponsoring vendor organizations.

摘要翻译： 提供和鼓励独立业务合作伙伴之间跨行业合作的系统和方法，旨在满足间接渠道的需求。 通过系统，参与会员根据供应商生态系统和专业认证的验证凭证搜索潜在合作伙伴。 可以使用附加过滤器（包括使用关键字和基于位置的属性）进一步细化结果。 会员可以查看潜在合作伙伴的个人资料和评级，这些资料和评级可能会从其他合作伙伴获得，通过注册的客户机会（即协作）筛选和选择可与之分享潜在业务的合作伙伴。 在关闭新业务时，系统提供了工具，以跟踪每个协作的进度，直到合作伙伴在赞助供应商组织获得的汇总积分中共享的索赔流程。

公开(公告)号：US09535416B2

公开(公告)日：2017-01-03

申请号：US13119435

申请日：2009-10-21

申请人： Anders O. Ekelund ,  Steve Murphy

发明人： Anders O. Ekelund ,  Steve Murphy

IPC分类号： G05B19/409

CPC分类号： G05B19/409 ,  G05B2219/36162 ,  G05B2219/39443 ,  G05B2219/40099

摘要： The present invention relates to a robot teach pendant unit (2) coupled to a programmable robot controller (1), the teach pendant comprising a graphical screen (6), and a native user interface program (9) which creates a graphical user interface and displays the user interface on the graphical screen. The robot teach pendant further comprises a processing component (10) capable of receiving an application including one or more animated graphical objects, instructions for displaying the animated objects on the graphical screen, information on the behavior of the animated graphical objects, and instructions on how the user can interact with the animated graphical objects, and the processing component is configured to display the animated graphical objects on the screen and to set up a sandbox providing an isolation mechanism for safely running the application without disturbing the execution of normal teach pendant operations, and said user interface program is programmed to host directly the processing component and instructing it to load and display the application containing the animated graphical objects.

摘要翻译： 本发明涉及一种耦合到可编程机器人控制器（1）的机器人示教装置（2），所述示教装置包括图形屏幕（6）和原始用户界面程序（9），其创建图形用户界面和 在图形屏幕上显示用户界面。 机器人教导装置还包括能够接收包括一个或多个动画图形对象的应用的处理组件（10），用于在图形屏幕上显示动画对象的指令，关于动画图形对象的行为的信息以及关于如何 用户可以与动画图形对象交互，并且处理组件被配置为在屏幕上显示动画图形对象，并且设置沙盒，提供用于安全地运行应用程序的隔离机制，而不会干扰正常教学吊坠操作的执行， 并且所述用户界面程序被编程为直接托管处理组件并指示其加载和显示包含动画图形对象的应用。

公开(公告)号：US08639579B2

公开(公告)日：2014-01-28

申请号：US10771178

申请日：2004-02-02

申请人： Mark Kalevik ,  Tom Coogan ,  Denis Jackson ,  Glenn Leland ,  Steve Murphy ,  Kathy Wiljanen ,  Mark Rector

发明人： Mark Kalevik ,  Tom Coogan ,  Denis Jackson ,  Glenn Leland ,  Steve Murphy ,  Kathy Wiljanen ,  Mark Rector

IPC分类号： G06Q20/00

CPC分类号： G06Q50/30 ,  G06F19/00 ,  G06Q10/08 ,  G06Q10/10 ,  G06Q50/22 ,  G16H10/60 ,  H04M3/5133 ,  H04M11/04

摘要： A call center for handling requests for medical transportation utilizes a system that assists a call center agent by automatically determining, or prompting the agent to ask for, all information needed to assess the level of service required and the effects of any applicable contractual provisions. The system captures information relating to the patient and the requested transportation, and applies service level rules representing the applicable regulatory requirements for medical transportation at the location of the patient to determine the required level of service based on the patient's condition and needs. The system further applies business rules representing the contractual provisions that are applicable to the requested transportation to determine responsibility for the cost of transportation, the authority of the requester to change the level of service or other aspects of the transportation, and the responsibility for the cost of transportation in the event that an aspect of the transportation has been changed.

摘要翻译： 用于处理医疗运输请求的呼叫中心利用一种系统来协助呼叫中心代理人自动确定或提示代理人要求所有需要评估所需服务水平的信息以及任何适用的合同条款的影响。 该系统捕获与患者和所要求的运输有关的信息，并且在患者的位置处应用代表医疗运输的适用的监管要求的服务水平规则，以根据患者的状况和需要来确定所需的服务水平。 该系统进一步应用代表适用于所要求运输的合同条款的业务规则，以确定交通成本的责任，请求者改变服务水平或交通运输的其他方面的责任，以及成本责任 在运输方面发生变化的情况下。

公开(公告)号：US08262499B2

公开(公告)日：2012-09-11

申请号：US12486048

申请日：2009-06-17

申请人： Steve Murphy

发明人： Steve Murphy

IPC分类号： A63B53/02

CPC分类号： A63B53/02 ,  A63B2053/023 ,  A63B2053/025 ,  A63B2053/026 ,  A63B2209/00

摘要： A golf club head with an adjustable hosel that sits within a cavity loaded with filler material. The cavity may generally extend from crown to sole or, in the alternative, extend only a partial amount of the distance from the crown to the sole.

摘要翻译： 一个高尔夫球杆头，带有可调节的插鞘，位于装有填充材料的空腔内。 空腔通常可以从冠部延伸到鞋底，或者可替代地，仅延伸距离冠部至鞋底部分的距离。

公开(公告)号：US08099191B2

公开(公告)日：2012-01-17

申请号：US12330259

申请日：2008-12-08

申请人： Dominique Blanc ,  Mats Myhr ,  Peter J. Eriksson ,  Steve Murphy

发明人： Dominique Blanc ,  Mats Myhr ,  Peter J. Eriksson ,  Steve Murphy

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： G05B19/416 ,  B25J9/1674 ,  G05B2219/31104 ,  G05B2219/33286 ,  G05B2219/39247 ,  G05B2219/42289 ,  G05B2219/49369

摘要： A robot service system including a robot including least one manipulator and a controller controlling the motion of the manipulator. A remote service center includes an analyzing computer, and a communication line between the robot controller and the remote service center. A monitoring component is configured to monitor the current operation of the controller and the current motions of the manipulator, and to transmit information on the current operation of the controller and the current motions of the manipulator to the remote service center. The analyzing computer is configured, upon request, to calculate new maximum permissible performance parameters for the robot based on the received information and to transmit the new maximum permissible performance parameters to the robot controller. The analyzing computer is further configured to calculate one or more monitoring parameter, and the monitoring component is further configured to supervise that the robot is not run outside allowed limits based on the monitoring parameters.

摘要翻译： 一种机器人服务系统，其包括包括至少一个操纵器的机器人和控制所述操纵器的运动的控制器。 远程服务中心包括分析计算机，机器人控制器和远程服务中心之间的通信线路。 监视部件被配置为监视控制器的当前操作和操纵器的当前运动，并且将关于控制器的当前操作的信息以及操纵器的当前运动发送到远程服务中心。 根据请求，分析计算机被配置为基于接收到的信息计算机器人的新的最大允许性能参数，并将新的最大允许性能参数传送到机器人控制器。 所述分析计算机还被配置为计算一个或多个监视参数，并且所述监视组件还被配置为基于所述监视参数来监视所述机器人不在超出允许的极限的范围内运行。

公开(公告)号：US20050038696A1

公开(公告)日：2005-02-17

申请号：US10771178

申请日：2004-02-02

申请人： Mark Kalevik ,  Tom Coogan ,  Denis Jackson ,  Glenn Leland ,  Steve Murphy ,  Mark Rector ,  Kathy Wiljanen

发明人： Mark Kalevik ,  Tom Coogan ,  Denis Jackson ,  Glenn Leland ,  Steve Murphy ,  Mark Rector ,  Kathy Wiljanen

IPC分类号： G06Q10/00 ,  G06F17/60

CPC分类号： G06Q50/30 ,  G06F19/00 ,  G06Q10/08 ,  G06Q10/10 ,  G06Q50/22 ,  G16H10/60 ,  H04M3/5133 ,  H04M11/04

摘要： A call center for handling requests for medical transportation utilizes a system that assists a call center agent by automatically determining, or prompting the agent to ask for, all information needed to assess the level of service required and the effects of any applicable contractual provisions. The system captures information relating to the patient and the requested transportation, and applies service level rules representing the applicable regulatory requirements for medical transportation at the location of the patient to determine the required level of service based on the patient's condition and needs. The system further applies business rules representing the contractual provisions that are applicable to the requested transportation to determine responsibility for the cost of transportation, the authority of the requester to change the level of service or other aspects of the transportation, and the responsibility for the cost of transportation in the event that an aspect of the transportation has been changed.

摘要翻译： 用于处理医疗运输请求的呼叫中心利用一种系统来协助呼叫中心代理人自动确定或提示代理人要求所有需要评估所需服务水平的信息以及任何适用的合同条款的影响。 该系统捕获与患者和所要求的运输有关的信息，并且在患者的位置处应用代表医疗运输的适用的监管要求的服务水平规则，以根据患者的状况和需要来确定所需的服务水平。 该系统进一步应用代表适用于所要求运输的合同条款的业务规则，以确定交通成本的责任，请求者改变服务水平或交通运输的其他方面的责任，以及成本责任 在运输方面发生变化的情况下。

公开(公告)号：US08571706B2

公开(公告)日：2013-10-29

申请号：US12445890

申请日：2008-02-20

申请人： Emily-DanDan Zhang ,  Levy-LiWei Qi ,  Steve Murphy

发明人： Emily-DanDan Zhang ,  Levy-LiWei Qi ,  Steve Murphy

IPC分类号： G06F19/00 ,  G05B19/18

CPC分类号： G05B19/41885 ,  G05B2219/32015 ,  G05B2219/32085 ,  G05B2219/32301 ,  Y02P90/12 ,  Y02P90/24 ,  Y02P90/26

摘要： A method for optimizing placement of a plurality of workstations in a workcell including an industrial robot programmed to execute a sequence of tasks on the workstations. Each task contains robot targets to be visited by the robot when executing the task. A preferred region is defined within the reachable range of the robot. Tasks are placed inside or as close as possible to the preferred region using an evaluation criterion and an optimization algorithm. The tasks are assigned to each workstation a position inside or close to the preferred region. A best order of the workstations and a defined order in which the tasks are to be executed are determined. The positions of the workstations are adjusted utilizing an optimization algorithm configured to run the robot program iteratively in order to optimize the placement of the workstations with regard to the robot performance.

摘要翻译： 一种用于优化多个工作站在工作单元中的放置的方法，包括被编程为在所述工作站上执行一系列任务的工业机器人。 每个任务包含执行任务时机器人访问的机器人目标。 在机器人的可达到的范围内限定优选区域。 使用评估标准和优化算法将任务放在内部或尽可能靠近优选区域。 任务被分配给每个工作站位于或优选区域内的位置。 确定工作站的最佳顺序以及要执行任务的定义顺序。 使用被配置为迭代地运行机器人程序的优化算法来调整工作站的位置，以便优化关于机器人性能的工作站的放置。