公开(公告)号：US08534264B2

公开(公告)日：2013-09-17

申请号：US12733726

申请日：2008-09-11

申请人： Tadashi Kawaguchi ,  Jun Morinaga ,  Hiroaki Inoue

发明人： Tadashi Kawaguchi ,  Jun Morinaga ,  Hiroaki Inoue

IPC分类号： F02D29/04 ,  F02D29/06

CPC分类号： B60W20/40 ,  B60L2200/26 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/486 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/0604 ,  B60W2510/244 ,  B60W2540/16 ,  B60W2710/0605 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/081 ,  B60W2710/083 ,  B60Y2200/14 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2246 ,  F02D29/04 ,  F02D29/06 ,  F02D31/001 ,  F02D31/006 ,  F02D41/0205 ,  F02D41/021 ,  F02D2250/24 ,  F04B17/05 ,  F04B49/065 ,  F04B2205/05 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/642

摘要： An engine control apparatus includes an engine target speed set unit 51 setting a first target speed through a throttle dial, a relief engine maximum speed calculation unit 52 calculating a second target speed limiting a maximum target speed in a relief operation according to a load pressure of a hydraulic pump, a speed control means controlling an engine speed such that the engine speed is equal to lower one of the first target speed and the second target speed, a determination means determining whether an engine torque assist action of a generator motor is performed, based on a deviation between an target speed and a real speed of the engine. When the determination means determines that the engine torque assist action is performed, the speed control means controls the engine speed to be equal to the target speed through the engine torque assist action of the generator motor.

摘要翻译： 发动机控制装置包括通过节气门盘设定第一目标速度的发动机目标速度设定单元51，减速发动机最大速度计算单元52，根据负载压力计算限制最大目标速度的第二目标速度， 液压泵，控制发动机转速使得发动机转速等于第一目标速度和第二目标速度中的较低者的速度控制装置，确定发电机电动机的发动机转矩辅助作用是否被执行的确定装置， 基于目标速度和发动机的实际速度之间的偏差。 当确定装置确定执行发动机转矩辅助动作时，速度控制装置通过发电机电动机的发动机转矩辅助作用将发动机转速控制为等于目标速度。

公开(公告)号：US08000862B2

公开(公告)日：2011-08-16

申请号：US11791190

申请日：2005-11-16

申请人： Jun Morinaga ,  Tadashi Kawaguchi ,  Hiroaki Inoue

发明人： Jun Morinaga ,  Tadashi Kawaguchi ,  Hiroaki Inoue

IPC分类号： H02P21/00

CPC分类号： E02F9/2296 ,  E02F9/123 ,  E02F9/128 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2292

摘要： In a swing control device installed in an electric rotary excavator (a construction machine), when a leading edge or a trailing edge of a lever signal is sharp due to a quick operation of a swing lever, a gradient as a rise time Ta1 or a fall time Tb1 is provided to the leading edge or the trailing edge of the torque output and the acceleration that are output based on the lever signal so as to somewhat ease the edge. With the arrangement, an impact in acceleration or deceleration of a rotary body can be suppressed. Specifically, a gradient in the acceleration operation is provided such that the rise time Ta1 becomes 0.15 seconds or more, while a gradient in the stop deceleration operation is provided such that the fall time Tb1 becomes 0.1 seconds or more.

摘要翻译： 在安装在电动式挖掘机（施工机械）中的摆动控制装置中，当由于摆动杆的快速操作而使杠杆信号的前缘或后缘变得尖锐时，作为上升时间Ta1或 下降时间Tb1被提供给扭矩输出的前缘或后缘以及基于杠杆信号输出的加速度，以便稍微缓和边缘。 通过该结构，能够抑制旋转体的加速或减速的冲击。 具体而言，提供加速操作的梯度，使得上升时间Ta1变为0.15秒以上，同时提供停止减速操作的梯度使得下降时间Tb1变为0.1秒以上。

公开(公告)号：US08207708B2

公开(公告)日：2012-06-26

申请号：US12450344

申请日：2008-03-21

申请人： Jun Morinaga ,  Tadashi Kawaguchi ,  Hiroaki Inoue

发明人： Jun Morinaga ,  Tadashi Kawaguchi ,  Hiroaki Inoue

IPC分类号： H02P9/04 ,  H02P11/00 ,  H02J7/14 ,  H02J7/00 ,  F16D31/02

CPC分类号： B60W20/10 ,  B60K6/46 ,  B60L11/005 ,  B60L11/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00 ,  B60Y2200/412 ,  E02F9/123 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2091 ,  E02F9/2296 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7022 ,  Y02T10/7077

摘要： A power generation control method of a hybrid construction machine capable of maintaining voltage of a capacitor in an appropriate range while minimizing capacitance of the capacitor and of surely preventing a system from being rendered inoperative, and the hybrid construction machine are provided. For this purpose, swing power corresponding to electric power consumed by a swing motor for swinging a part of a body relative to other parts is sequentially calculated, a value of the calculated swing power is converted to a smaller value, a power generation command of a generator motor is sequentially generated using the converted value, and the generated power generation command is output to an inverter for driving the generator motor.

摘要翻译： 一种混合式施工机械的发电控制方法，其能够将电容器的电压维持在适当的范围内，同时使电容器的电容最小化，并且可靠地防止系统不工作，并且提供混合式施工机械。 为此，顺序地计算与用于使身体的一部分相对于其他部分摆动的摆动电动机所消耗的电力的摆动功率，将所计算的摆动功率的值转换为较小的值，将发电指令 使用转换后的值生成发电机电动机，将发电电力指令输出到用于驱动发电电动机的逆变器。

公开(公告)号：US20100186713A1

公开(公告)日：2010-07-29

申请号：US12733726

申请日：2008-09-11

申请人： Tadashi Kawaguchi ,  Jun Morinaga ,  Hiroaki Inoue

发明人： Tadashi Kawaguchi ,  Jun Morinaga ,  Hiroaki Inoue

IPC分类号： F02D41/00

CPC分类号： B60W20/40 ,  B60L2200/26 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/486 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/0604 ,  B60W2510/244 ,  B60W2540/16 ,  B60W2710/0605 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/081 ,  B60W2710/083 ,  B60Y2200/14 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2246 ,  F02D29/04 ,  F02D29/06 ,  F02D31/001 ,  F02D31/006 ,  F02D41/0205 ,  F02D41/021 ,  F02D2250/24 ,  F04B17/05 ,  F04B49/065 ,  F04B2205/05 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/642

摘要： An engine control apparatus includes an engine target speed set unit 51 setting a first target speed through a throttle dial, a relief engine maximum speed calculation unit 52 calculating a second target speed limiting a maximum target speed in a relief operation according to a load pressure of a hydraulic pump, a speed control means controlling an engine speed such that the engine speed is equal to lower one of the first target speed and the second target speed, a determination means determining whether an engine torque assist action of a generator motor is performed, based on a deviation between an target speed and a real speed of the engine. When the determination means determines that the engine torque assist action is performed, the speed control means controls the engine speed to be equal to the target speed through the engine torque assist action of the generator motor.

摘要翻译： 发动机控制装置包括通过节气门盘设定第一目标速度的发动机目标速度设定单元51，减速发动机最大速度计算单元52，根据负载压力计算限制最大目标速度的第二目标速度， 液压泵，控制发动机转速使得发动机转速等于第一目标速度和第二目标速度中的较低者的速度控制装置，确定发电机电动机的发动机转矩辅助作用是否被执行的确定装置， 基于目标速度和发动机的实际速度之间的偏差。 当确定装置确定执行发动机转矩辅助动作时，速度控制装置通过发电机电动机的发动机转矩辅助作用将发动机转速控制为等于目标速度。

公开(公告)号：US20070277986A1

公开(公告)日：2007-12-06

申请号：US11791190

申请日：2005-11-16

申请人： Jun Morinaga ,  Tadashi Kawaguchi ,  Hiroaki Inoue

发明人： Jun Morinaga ,  Tadashi Kawaguchi ,  Hiroaki Inoue

IPC分类号： G06F19/00 ,  E02F3/00

CPC分类号： E02F9/2296 ,  E02F9/123 ,  E02F9/128 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2292

摘要： In a swing control device installed in an electric rotary excavator (a construction machine), when a leading edge or a trailing edge of a lever signal is sharp due to a quick operation of a swing lever, a gradient as a rise time Ta1 or a fall time Tb1 is provided to the leading edge or the trailing edge of the torque output and the acceleration that are output based on the lever signal so as to somewhat ease the edge. With the arrangement, an impact in acceleration or deceleration of a rotary body can be suppressed. Specifically, a gradient in the acceleration operation is provided such that the rise time Ta1 becomes 0.15 seconds or more, while a gradient in the stop deceleration operation is provided such that the fall time Tb1 becomes 0.1 seconds or more.

摘要翻译： 在安装在电动式挖掘机（施工机械）中的摆动控制装置中，由于摇杆的快速操作，当杠杆信号的前缘或后缘很尖锐时，作为上升时间Ta 1或 下降时间Tb 1被提供给扭矩输出的前缘或后缘以及基于杠杆信号输出的加速度，以便稍微缓和边缘。 通过该结构，能够抑制旋转体的加速或减速的冲击。 具体地，提供加速操作的梯度，使得上升时间Ta1变为0.15秒以上，同时提供停止减速操作中的梯度使得下降时间Tb 1变为0.1秒以上。

公开(公告)号：US20100097037A1

公开(公告)日：2010-04-22

申请号：US12450344

申请日：2008-03-21

申请人： Jun Morinaga ,  Tadashi Kawaguchi ,  Hiroaki Inoue

发明人： Jun Morinaga ,  Tadashi Kawaguchi ,  Hiroaki Inoue

IPC分类号： H02P9/04 ,  B60W20/00

CPC分类号： B60W20/10 ,  B60K6/46 ,  B60L11/005 ,  B60L11/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00 ,  B60Y2200/412 ,  E02F9/123 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2091 ,  E02F9/2296 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7022 ,  Y02T10/7077

摘要： A power generation control method of a hybrid construction machine capable of maintaining voltage of a capacitor in an appropriate range while minimizing capacitance of the capacitor and of surely preventing a system from being rendered inoperative, and the hybrid construction machine are provided. For this purpose, swing power corresponding to electric power consumed by a swing motor for swinging a part of a body relative to other parts is sequentially calculated, a value of the calculated swing power is converted to a smaller value, a power generation command of a generator motor is sequentially generated using the converted value, and the generated power generation command is output to an inverter for driving the generator motor.

摘要翻译： 一种混合式施工机械的发电控制方法，其能够将电容器的电压维持在适当的范围内，同时使电容器的电容最小化，并且可靠地防止系统不工作，并且提供混合式施工机械。 为此，顺序地计算与用于使身体的一部分相对于其他部分摆动的摆动电动机所消耗的电力的摆动功率，将所计算的摆动功率的值转换为较小的值，将发电指令 使用转换后的值生成发电机电动机，将发电电力指令输出到用于驱动发电电动机的逆变器。

公开(公告)号：US20100031650A1

公开(公告)日：2010-02-11

申请号：US12450062

申请日：2008-03-27

申请人： Jun Morinaga ,  Hiroaki Inoue ,  Tadashi Kawaguchi

发明人： Jun Morinaga ,  Hiroaki Inoue ,  Tadashi Kawaguchi

IPC分类号： F16D31/02 ,  B60W20/00

CPC分类号： F02D29/02 ,  B60L1/003 ,  B60L3/0046 ,  B60L3/06 ,  B60L11/14 ,  B60L11/187 ,  B60L11/1872 ,  B60L2240/36 ,  B60W2510/246 ,  B60W2710/0644 ,  B60Y2200/412 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2091 ,  E02F9/2246 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077

摘要： The present invention provides a construction machine where overheating of mounted electric devices can be prevented properly with a simple structure and a method of controlling the construction machine. For this purpose, a pump target discharge flow rate of a hydraulic pump is calculated based on an operated amount of an operating unit, a temperature of an electric device mounted on the construction machine is detected, an engine minimum speed, which is a minimum possible speed of an engine in carrying out low-speed matching for matching output of the engine and pump absorbing horsepower of the hydraulic pump to each other in a low-speed region where speed of the engine is lower than set speed, is calculated by using the detected temperature of the electric device, and a maximum value out of a corresponding speed of the pump target discharge flow rate and the engine minimum speed is generated as a candidate for an engine target speed.

摘要翻译： 本发明提供一种施工机械，其结构简单，控制施工机械的方法可以正确地防止安装的电气装置的过热。 为此，基于操作单元的操作量来计算液压泵的泵目标排出流量，检测安装在施工机械上的电气装置的温度，最小可能的发动机最小速度 在发动机的速度低于设定速度的低速区域中，对发动机的输出进行低速匹配以及液压泵吸收马力的泵的速度进行低速匹配，通过使用 产生电气装置的检测温度，并且产生除了目标排放流量和发动机最小速度的相应速度的最大值作为发动机目标速度的候选。

公开(公告)号：US20090301075A1

公开(公告)日：2009-12-10

申请号：US12084326

申请日：2006-10-26

申请人： Jun Morinaga ,  Tadashi Kawaguchi ,  Hiroaki Inoue

发明人： Jun Morinaga ,  Tadashi Kawaguchi ,  Hiroaki Inoue

IPC分类号： F15B11/16 ,  F15B21/14

CPC分类号： E02F9/2037 ,  B66C1/42 ,  B66F7/04 ,  E02F9/2075

摘要： A speed of a hydraulic actuator is matched with that of an electric actuator when the hydraulic actuator and the electric actuator are concurrently actuated. When determination units (71, 72) determine that a boom hydraulic cylinder (31) and a rotation generator motor (11) are concurrently actuated based on a controlled variable of a boom control lever (41) and a controlled variable of a rotation control lever (42), a torque of the rotation generator motor (11) is restricted based on a pump discharge pressure (Pp). Therefore, for example, a torque limit command is generated and output such that a torque limit value (TL2) of the rotation generator motor (11) is decreased with a decrease in discharge pressure (Pp) of a hydraulic pump (3).

摘要翻译： 当液压致动器和电致动器同时致动时，液压致动器的速度与电致动器的速度相匹配。 当确定单元（71,72）基于臂臂控制杆（41）的受控变量和旋转控制杆（41）的受控变量确定动臂液压缸（31）和旋转发电机电动机（11）同时致动时， （42）中，基于泵排出压力（Pp）来限制旋转发生电动机（11）的转矩。 因此，例如，产生并输出转矩限制指令，使得旋转发电电动机（11）的转矩极限值（TL2）随着液压泵（3）的排出压力（Pp）的降低而减小。

公开(公告)号：US08087240B2

公开(公告)日：2012-01-03

申请号：US12084326

申请日：2006-10-26

申请人： Jun Morinaga ,  Tadashi Kawaguchi ,  Hiroaki Inoue

发明人： Jun Morinaga ,  Tadashi Kawaguchi ,  Hiroaki Inoue

IPC分类号： F16D31/02

CPC分类号： E02F9/2037 ,  B66C1/42 ,  B66F7/04 ,  E02F9/2075

摘要： A speed of a hydraulic actuator is matched with that of an electric actuator when the hydraulic actuator and the electric actuator are concurrently actuated. When determination units (71, 72) determine that a boom hydraulic cylinder (31) and a rotation generator motor (11) are concurrently actuated based on a controlled variable of a boom control lever (41) and a controlled variable of a rotation control lever (42), a torque of the rotation generator motor (11) is restricted based on a pump discharge pressure (Pp). Therefore, for example, a torque limit command is generated and output such that a torque limit value (TL2) of the rotation generator motor (11) is decreased with a decrease in discharge pressure (Pp) of a hydraulic pump (3).

摘要翻译： 当液压致动器和电致动器同时致动时，液压致动器的速度与电致动器的速度相匹配。 当确定单元（71,72）基于臂臂控制杆（41）的受控变量和旋转控制杆（41）的受控变量确定动臂液压缸（31）和旋转发电机电动机（11）同时致动时， （42）中，基于泵排出压力（Pp）来限制旋转发生电动机（11）的转矩。 因此，例如，产生并输出转矩限制指令，使得旋转发电电动机（11）的转矩极限值（TL2）随着液压泵（3）的排出压力（Pp）的降低而减小。

公开(公告)号：US20100071973A1

公开(公告)日：2010-03-25

申请号：US12450444

申请日：2008-03-27

申请人： Jun Morinaga ,  Tadashi Kawaguchi ,  Hiroaki Inoue

发明人： Jun Morinaga ,  Tadashi Kawaguchi ,  Hiroaki Inoue

IPC分类号： B60W20/00 ,  H02P27/00

CPC分类号： B60W20/13 ,  B60K6/48 ,  B60K6/543 ,  B60L1/003 ,  B60L7/14 ,  B60L11/005 ,  B60L11/14 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2009 ,  B60L2200/40 ,  B60L2210/40 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/427 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/547 ,  B60L2250/24 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/244 ,  B60Y2200/412 ,  E02F9/123 ,  E02F9/2058 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2091 ,  F02D29/06 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7022 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275

摘要： A method of controlling a hybrid construction machine capable of preventing a system from being rendered inoperative without increasing a capacitance of a capacitor and of inhibiting delay of a swing operation relative to an operation command at the time of swing operation, and the hybrid construction machine are provided. For this purpose, at the time of discharge of the capacitor, actual torque command values are respectively generated by referring to an assist torque limit value corresponding to capacitor voltage of a generator motor and a swing power running torque limit value corresponding to the capacitor voltage of a swing motor, as well as, at the time of charge of the capacitor, an actual target output value of the generator motor is generated.

摘要翻译： 一种混合式施工机械的控制方法，其能够防止系统在不增加电容器的容量的情况下不起作用，并且抑制摆动操作相对于摆动操作时的操作指令的延迟，混合式施工机械 提供。 为此，在电容器放电时，分别根据与发电电动机的电容器电压对应的辅助转矩极限值和与电动机的电容电压对应的摆动功率运行转矩极限值分别产生实际的转矩指令值 摆动马达，以及在电容器充电时产生发电机马达的实际目标输出值。