公开(公告)号：US20090203495A1

公开(公告)日：2009-08-13

申请号：US12068503

申请日：2008-02-07

申请人： Koichiro Muta ,  Mitsuaki Higa ,  Tomokazu Nomura ,  Daisuke Suyama

发明人： Koichiro Muta ,  Mitsuaki Higa ,  Tomokazu Nomura ,  Daisuke Suyama

IPC分类号： B60W10/04

CPC分类号： B60W20/00 ,  B60K6/445 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L15/2054 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/486 ,  B60L2240/507 ,  B60L2270/145 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/115 ,  B60W30/18054 ,  B60W30/19 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2710/02 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/1011 ,  F16H3/728 ,  F16H61/0403 ,  F16H61/0437 ,  F16H2037/0866 ,  F16H2061/0485 ,  F16H2061/0488 ,  F16H2306/54 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y10T477/23 ,  Y10T477/689

摘要： When a vehicle speed V is out of a non-rotational synchronizing range, V≦Vref1 or Vref2≦V, in a neutral state of a transmission set in response to an operation of a gearshift lever to an N (neutral) position during operation of an engine, the engine and a motor MG1 are controlled to make a ring gear shaft rotate at a target rotation speed Nr*, which is expected in response to an operation of the gearshift lever to a D (drive) position or an R (reverse) position, and to enable self-sustained operation of the engine at the greater rotation speed between an idle speed Nidl and a minimum engine speed Nmin calculated from a minimum rotation speed Nm1min of the motor MG1. Such control effectively reduces a potential shock occurring in the case of the operation of the gearshift lever from the N position to the D position or the R position without causing negative overspeed of the motor MG1.

摘要翻译： 当车速V超出非旋转同步范围时，V <= Vref1或Vref2 <= V，在变速器的空档状态下，响应于换档杆在N（中立）位置的操作而设定的变速器 发动机，发动机和电动机MG1的操作被控制成使得齿圈轴以目标转速Nr *旋转，该目标转速Nr *响应于换档杆到D（驱动）位置的操作或R （反向）位置，并且能够以从马达MG1的最小转速Nm1min计算出的怠速Nid1和最小发动机转速Nmin之间的较大转速实现发动机的自维持运转。 这种控制有效地减少了在变速杆从N位置到D位置或R位置的操作的情况下发生的潜在冲击，而不会引起电动机MG1的负超速。

公开(公告)号：US07794356B2

公开(公告)日：2010-09-14

申请号：US12068503

申请日：2008-02-07

申请人： Koichiro Muta ,  Mitsuaki Higa ,  Tomokazu Nomura ,  Daisuke Suyama

发明人： Koichiro Muta ,  Mitsuaki Higa ,  Tomokazu Nomura ,  Daisuke Suyama

IPC分类号： B60K1/02

CPC分类号： B60W20/00 ,  B60K6/445 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L15/2054 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/486 ,  B60L2240/507 ,  B60L2270/145 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/115 ,  B60W30/18054 ,  B60W30/19 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2710/02 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/1011 ,  F16H3/728 ,  F16H61/0403 ,  F16H61/0437 ,  F16H2037/0866 ,  F16H2061/0485 ,  F16H2061/0488 ,  F16H2306/54 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y10T477/23 ,  Y10T477/689

摘要： When a vehicle speed V is out of a non-rotational synchronizing range, V≦Vref1 or Vref2≦V, in a neutral state of a transmission set in response to an operation of a gearshift lever to an N (neutral) position during operation of an engine, the engine and a motor MG1 are controlled to make a ring gear shaft rotate at a target rotation speed Nr*, which is expected in response to an operation of the gearshift lever to a D (drive) position or an R (reverse) position, and to enable self-sustained operation of the engine at the greater rotation speed between an idle speed Nidl and a minimum engine speed Nmin calculated from a minimum rotation speed Nm1min of the motor MG1. Such control effectively reduces a potential shock occurring in the case of the operation of the gearshift lever from the N position to the D position or the R position without causing negative overspeed of the motor MG1.

摘要翻译： 当车速V超出非旋转同步范围时，V＆nlE; Vref1或Vref2＆nlE; V在响应于换档杆在N（中立）位置的操作期间设定的变速器的空档状态 发动机，发动机和电动机MG1被控制成使得齿圈轴以目标转速Nr *旋转，该目标转速Nr *响应于换档杆到D（驱动）位置的操作或R（反向 ）位置，并且能够以从马达MG1的最小转速Nm1min计算出的怠速Nid1和最小发动机转速Nmin之间的较大转速实现发动机的自身持续运转。 这种控制有效地减少了在变速杆从N位置到D位置或R位置的操作的情况下发生的潜在冲击，而不会引起电动机MG1的负超速。

公开(公告)号：US20080109139A1

公开(公告)日：2008-05-08

申请号：US11902618

申请日：2007-09-24

申请人： Koichiro Muta ,  Tomokazu Nomura ,  Daisuke Suyama

发明人： Koichiro Muta ,  Tomokazu Nomura ,  Daisuke Suyama

IPC分类号： G06F17/00

CPC分类号： B60W30/18045 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/486 ,  B60W10/02 ,  B60W10/115 ,  B60W10/184 ,  B60W30/184 ,  B60W30/1846 ,  B60W2510/081 ,  B60W2520/06 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/16 ,  Y02T10/642 ,  Y10T477/24 ,  Y10T477/26 ,  Y10T477/6403

摘要： A vehicle includes a drive device applying a driving force to a wheel, a brake device applying a braking force to the vehicle, and a control device controlling the drive device and the brake device. When the traveling direction and the acting direction of the driving force are opposite, the control device causes the drive device to generate a driving force corresponding to a driving force demand in the event of the drive device not entering an operation disallowed region even if the driving force corresponding to the driving force command is generated at the drive device, and causes the brake device to operate according to the drive driving force demand in the event of the drive device entering the operation disallowed region if the driving force corresponding to said driving force demand is generated at said drive device.

摘要翻译： 车辆包括向车轮施加驱动力的驱动装置，向车辆施加制动力的制动装置以及控制驱动装置和制动装置的控制装置。 当驱动力的行进方向和作用方向相反时，即使驾驶时驱动装置不进入操作不允许区域的情况下，控制装置也使得驱动装置产生与驱动力需求对应的驱动力 在驱动装置处产生与驱动力指令相对应的力，并且如果驱动装置进入操作不允许区域的情况下，如果与所述驱动力需求相对应的驱动力，则使制动装置根据驱动驱动力需求来操作 在所述驱动装置处产生。

公开(公告)号：US07749130B2

公开(公告)日：2010-07-06

申请号：US11902283

申请日：2007-09-20

申请人： Koichiro Muta ,  Tomokazu Nomura ,  Daisuke Suyama

发明人： Koichiro Muta ,  Tomokazu Nomura ,  Daisuke Suyama

IPC分类号： B60K1/02 ,  F16H3/72

CPC分类号： B60W20/30 ,  B60K1/02 ,  B60K6/26 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/486 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/115 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/1005 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/06 ,  B60W2540/10 ,  B60W2710/1038 ,  F16H3/66 ,  F16H61/16 ,  F16H2037/0873 ,  F16H2037/0886 ,  F16H2061/161 ,  F16H2200/201 ,  F16H2200/2012 ,  F16H2200/2043 ,  Y02T10/48 ,  Y02T10/56 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S903/945 ,  Y10T74/19251 ,  Y10T74/1926 ,  Y10T477/23

摘要： At the time of a change of a gearshift position SP from a neutral (N) position to a drive (D) position (step S220), when a vehicle speed V is not lower than a preset reference speed Vref1 (step S230: yes), the control procedure of the invention connects a power shaft with a driveshaft and attains an actual gear change of a transmission to a first speed (step S240). The reference speed Vref1 may be set to a slightly higher vehicle speed than an upper limit of a specific vehicle speed range having a potential for over rotation of a first motor by the gear change of the transmission to the first speed. When the vehicle speed V is lower than the preset reference speed Vref1 (step S230: no), on the other hand, the control procedure prohibits the connection of the power shaft with the driveshaft and the actual gear change of the transmission to the first speed. This arrangement desirably prevents the over rotation of the first motor caused by the gear change of the transmission to the first speed in the state that the vehicle speed V is lower than the preset reference speed Vref1.

摘要翻译： 在将换档位置SP从空档（N）位置改变为驱动（D）位置时（步骤S220），当车速V不低于预设基准速度Vref1时（步骤S230：是） 本发明的控制程序将动力轴与驱动轴连接起来，将变速器的实际换挡达到第一速度（步骤S240）。 参考速度Vref1可以被设置为比具有通过变速器的变速到第一速度的第一电动机的过度旋转的特定车辆速度范围的上限稍高的车速。 当车速V低于预设基准速度Vref1（步骤S230：否）时，另一方面，控制过程禁止动力轴与驱动轴的连接以及变速器的实际变速为第一速度 。 这种布置理想地防止在车速V低于预设基准速度Vref1的状态下由变速器的档位变化引起的第一电动机的过度旋转到第一速度。

公开(公告)号：US20080083292A1

公开(公告)日：2008-04-10

申请号：US11902283

申请日：2007-09-20

申请人： Koichiro Muta ,  Tomokazu Nomura ,  Daisuke Suyama

发明人： Koichiro Muta ,  Tomokazu Nomura ,  Daisuke Suyama

IPC分类号： F16H59/36 ,  F16H59/00 ,  G06F7/00

CPC分类号： B60W20/30 ,  B60K1/02 ,  B60K6/26 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/486 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/115 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/1005 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/06 ,  B60W2540/10 ,  B60W2710/1038 ,  F16H3/66 ,  F16H61/16 ,  F16H2037/0873 ,  F16H2037/0886 ,  F16H2061/161 ,  F16H2200/201 ,  F16H2200/2012 ,  F16H2200/2043 ,  Y02T10/48 ,  Y02T10/56 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S903/945 ,  Y10T74/19251 ,  Y10T74/1926 ,  Y10T477/23

摘要： At the time of a change of a gearshift position SP from a neutral (N) position to a drive (D) position (step S220), when a vehicle speed V is not lower than a preset reference speed Vref1 (step S230: yes), the control procedure of the invention connects a power shaft with a driveshaft and attains an actual gear change of a transmission to a first speed (step S240). The reference speed Vref1 may be set to a slightly higher vehicle speed than an upper limit of a specific vehicle speed range having a potential for over rotation of a first motor by the gear change of the transmission to the first speed. When the vehicle speed V is lower than the preset reference speed Vref1 (step S230: no), on the other hand, the control procedure prohibits the connection of the power shaft with the driveshaft and the actual gear change of the transmission to the first speed. This arrangement desirably prevents the over rotation of the first motor caused by the gear change of the transmission to the first speed in the state that the vehicle speed V is lower than the preset reference speed Vref1.

摘要翻译： 在将换档位置SP从空档（N）位置改变为驱动（D）位置时（步骤S220），当车速V不低于预设基准速度Vref 1时（步骤S230 ：是），本发明的控制程序将动力轴与驱动轴连接，实现变速器的实际换档至第一速度（步骤S 240）。 参考速度Vref 1可以被设置为比具有通过变速器的变速到第一速度的第一电动机的转动的可能性的具体车辆速度范围的上限稍高的车速。 另一方面，当车速V低于预设基准速度Vref1（步骤S230：否）时，控制过程禁止动力轴与驱动轴的连接以及变速器的实际变速到 第一速。 这种布置理想地防止在车速V低于预设基准速度Vref1的状态下由变速器的档位变化引起的第一电动机的过度旋转到第一速度。

公开(公告)号：US20080093141A1

公开(公告)日：2008-04-24

申请号：US11907094

申请日：2007-10-09

申请人： Koichiro Muta ,  Mitsuaki Higa ,  Yuichiro Kitamura

发明人： Koichiro Muta ,  Mitsuaki Higa ,  Yuichiro Kitamura

IPC分类号： B60K1/00 ,  G06F7/00

CPC分类号： B60W20/30 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/40 ,  B60K6/445 ,  B60K6/448 ,  B60K6/547 ,  B60L11/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/11 ,  B60W20/00 ,  B60W30/1882 ,  F16H3/66 ,  F16H3/728 ,  F16H2037/0866 ,  F16H2037/0873 ,  F16H2200/2005 ,  F16H2200/201 ,  F16H2200/2012 ,  F16H2200/2043 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6243 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077 ,  Y10S903/945

摘要： The control procedure of the invention sets a target rotation speed Ne* and a target torque Te* of an engine corresponding to a torque demand Td* required for driving the vehicle (steps S100 to S120). In response to an upshift request for a gear of a transmission, the control procedure sets a positive pre-upshift target rotation speed Nmtag to a target rotation speed Nm1* of a first motor (step S230). The control procedure changes the target rotation speed Ne* of the engine to a specific rotation speed corresponding to the pre-upshift target rotation speed Nmtag of the first motor (step S240) and subsequently implements an actual change of the gear in the transmission (step S310). This arrangement effectively restrains a battery from being overcharged with excess electric power.

摘要翻译： 本发明的控制程序设定与驾驶车辆所需的转矩要求Td *相对应的发动机的目标转速Ne *和目标转矩Te *（步骤S100〜S120）。 响应于传动装置的升挡请求，控制程序将正的预换高档目标转速Nmtag设定为第一马达的目标转速Nm1 *（步骤230）。 控制程序将发动机的目标转速Ne *改变为与第一电动机的预换档目标转速Nmtag对应的特定转速（步骤S 240），并且随后实现变速器中的齿轮的实际变化（ 步骤310）。 这种布置有效地抑制了电池被过量电力过度充电。

公开(公告)号：US07575078B2

公开(公告)日：2009-08-18

申请号：US11907094

申请日：2007-10-09

申请人： Koichiro Muta ,  Mitsuaki Higa ,  Yuichiro Kitamura

发明人： Koichiro Muta ,  Mitsuaki Higa ,  Yuichiro Kitamura

IPC分类号： B60W10/00 ,  B60W20/00

CPC分类号： B60W20/30 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/40 ,  B60K6/445 ,  B60K6/448 ,  B60K6/547 ,  B60L11/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/11 ,  B60W20/00 ,  B60W30/1882 ,  F16H3/66 ,  F16H3/728 ,  F16H2037/0866 ,  F16H2037/0873 ,  F16H2200/2005 ,  F16H2200/201 ,  F16H2200/2012 ,  F16H2200/2043 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6243 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077 ,  Y10S903/945

摘要： The control procedure of the invention sets a target rotation speed Ne* and a target torque Te* of an engine corresponding to a torque demand Td* required for driving the vehicle (steps S100 to S120). In response to an upshift request for a gear of a transmission, the control procedure sets a positive pre-upshift target rotation speed Nmtag to a target rotation speed Nm1* of a first motor (step S230). The control procedure changes the target rotation speed Ne* of the engine to a specific rotation speed corresponding to the pre-upshift target rotation speed Nmtag of the first motor (step S240) and subsequently implements an actual change of the gear in the transmission (step S310). This arrangement effectively restrains a battery from being overcharged with excess electric power.

摘要翻译： 本发明的控制程序设定与驾驶车辆所需的转矩要求Td *相对应的发动机的目标转速Ne *和目标转矩Te *（步骤S100〜S120）。 响应于变速档的升档请求，控制程序将正的预换高档目标转速Nmtag设定为第一马达的目标转速Nm1 *（步骤S230）。 控制程序将发动机的目标转速Ne *改变为与第一马达的预换高目标转速Nmtag对应的特定转速（步骤S240），并且随后实现变速器中的齿轮的实际变化（步骤 S310）。 这种布置有效地抑制了电池被过量电力过度充电。

公开(公告)号：US07762921B2

公开(公告)日：2010-07-27

申请号：US11902883

申请日：2007-09-26

申请人： Koichiro Muta ,  Tomokazu Nomura

发明人： Koichiro Muta ,  Tomokazu Nomura

IPC分类号： B60K1/02 ,  F16H3/72

CPC分类号： B60W20/12 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/40 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/0604 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2540/10 ,  F16H3/728 ,  F16H2037/0873 ,  F16H2200/0047 ,  F16H2200/2012 ,  F16H2200/2048 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y10T477/23 ,  Y10T477/24

摘要： An ECU executes a program including the steps of: providing control over an engine coupled to a carrier for driving a first MG coupled to a sun gear in a power split device, and providing control over a second MG for allowing a ring gear to stop; expecting that a shift operation will be performed when a brake operation is performed; and stopping providing the control over the engine for driving the first MG and stopping providing the control over the second MG for allowing the ring gear to stop.

摘要翻译： ECU执行程序，包括以下步骤：对耦合到载体的发动机进行控制，以驱动与动力分配装置中的太阳齿轮相连的第一MG，并且提供对第二MG的控制以允许齿圈停止; 期望在执行制动操作时执行换档操作; 并停止对发动机进行驱动第一MG的控制，并停止提供对第二MG的控制以允许环形齿轮停止。

公开(公告)号：US07953538B2

公开(公告)日：2011-05-31

申请号：US11979443

申请日：2007-11-02

申请人： Tooru Matsubara ,  Atsushi Tabata ,  Koichiro Muta ,  Masakazu Kaifuku ,  Hidenori Katoh ,  Tomokazu Nomura

发明人： Tooru Matsubara ,  Atsushi Tabata ,  Koichiro Muta ,  Masakazu Kaifuku ,  Hidenori Katoh ,  Tomokazu Nomura

IPC分类号： G06G7/63 ,  B60W10/08

CPC分类号： B60W20/30 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W10/115 ,  B60W20/00 ,  B60W30/186 ,  B60W2510/0241 ,  F16H2037/0873 ,  Y02T10/6239 ,  Y10T477/32 ,  Y10T477/347 ,  Y10T477/6403 ,  Y10T477/6418

摘要： A control apparatus for a vehicular drive system including an electric differential portion and a mechanical power transmitting portion which are disposed in series in a power transmitting path between an engine and a drive wheel of a vehicle, the control apparatus being configured to limit an output of the engine according to a difference between an actual rotating speed of an input rotary member of the mechanical power transmitting portion, and a theoretical rotating speed calculated from an actual vehicle speed and a presently established speed ratio of the mechanical power transmitting portion, whereby reduction of torque capacity of an input clutch provided in the mechanical power transmitting portion does not cause an excessive rise of the rotating speed of a rotary member which is located on one side of the input clutch nearer to the engine, and an excessive rise of the rotating speed of an electric motor connected to the input rotary member.

摘要翻译： 一种用于车辆驱动系统的控制装置，包括电动差速部分和机械动力传递部分，其串联布置在发动机和车辆的驱动轮之间的动力传递路径中，所述控制装置被配置为限制 所述发动机根据所述机械动力传递部的输入旋转部件的实际旋转速度与由实际车速计算出的理论转速和所述机械动力传递部的当前设定的速度比的差， 设置在机械动力传递部分中的输入离合器的扭矩容量不会导致位于输入离合器更靠近发动机的一侧的旋转部件的转速的过度上升，并且转速的过度上升 连接到输入旋转构件的电动马达。

公开(公告)号：US20080146405A1

公开(公告)日：2008-06-19

申请号：US11902883

申请日：2007-09-26

申请人： Koichiro Muta ,  Tomokazu Nomura

发明人： Koichiro Muta ,  Tomokazu Nomura

IPC分类号： B60W10/08

CPC分类号： B60W20/12 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/40 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/0604 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2540/10 ,  F16H3/728 ,  F16H2037/0873 ,  F16H2200/0047 ,  F16H2200/2012 ,  F16H2200/2048 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y10T477/23 ,  Y10T477/24

摘要： An ECU executes a program including the steps of: providing control over an engine coupled to a carrier for driving a first MG coupled to a sun gear in a power split device, and providing control over a second MG for allowing a ring gear to stop; expecting that a shift operation will be performed when a brake operation is performed; and stopping providing the control over the engine for driving the first MG and stopping providing the control over the second MG for allowing the ring gear to stop.

摘要翻译： ECU执行程序，包括以下步骤：对耦合到载体的发动机进行控制，以驱动与动力分配装置中的太阳轮联接的第一MG，并且提供对第二MG的控制以允许齿圈停止; 期望在执行制动操作时执行换档操作; 并停止对发动机进行驱动第一MG的控制，并停止提供对第二MG的控制以允许环形齿轮停止。