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    Method and apparatus for controlling a multi-mode transmission
    4.
    发明授权
    Method and apparatus for controlling a multi-mode transmission 有权
    用于控制多模传输的方法和装置

    公开(公告)号：US09037301B2

    公开(公告)日：2015-05-19

    申请号：US13483082

    申请日：2012-05-30

    申请人： Robert L. Morris ,  Anthony H. Heap ,  Shaochun Ye

    发明人： Robert L. Morris ,  Anthony H. Heap ,  Shaochun Ye

    IPC分类号： G06F19/00 ,  B60W10/02 ,  B60W10/10 ,  B60W10/115 ,  B60W20/00 ,  B60W30/18 ,  F16H61/66

    CPC分类号： B60W10/02 ,  B60W10/10 ,  B60W10/115 ,  B60W20/00 ,  B60W20/20 ,  B60W30/18 ,  F16H61/66 ,  F16H2061/6602

    摘要： A powertrain system including a multi-mode transmission is configured to transfer torque among an input member, torque machines and an output member. A method for controlling the multi-mode transmission includes employing a closed-loop speed control system to determine torque commands for physical torque actuators including the torque machines. The closed-loop speed control system includes employing a virtual torque actuator control scheme to generate torque commands for the physical torque actuators responsive to output commands for a plurality of virtual torque actuators.

    摘要翻译： 包括多模变速器的动力系统被配置为在输入构件，扭矩机和输出构件之间传递转矩。 一种用于控制多模变速器的方法包括采用闭环速度控制系统来确定包括扭矩机的物理转矩致动器的转矩指令。 闭环速度控制系统包括采用虚拟扭矩致动器控制方案，以响应于多个虚拟扭矩致动器的输出命令来产生用于物理扭矩致动器的扭矩指令。

    Method and engine stability control system for a hybrid electric vehicle
    6.
    发明授权
    Method and engine stability control system for a hybrid electric vehicle 有权
    混合动力汽车的方法和发动机稳定性控制系统

    公开(公告)号：US08489265B2

    公开(公告)日：2013-07-16

    申请号：US13029672

    申请日：2011-02-17

    申请人： Jy-Jen F. Sah ,  Robert L. Morris ,  Pinaki Gupta ,  Gil J. Mendoza

    发明人： Jy-Jen F. Sah ,  Robert L. Morris ,  Pinaki Gupta ,  Gil J. Mendoza

    IPC分类号： B60L9/00 ,  B60L11/00 ,  G05D1/00 ,  G05D3/00 ,  G06F7/00 ,  G06F17/00

    CPC分类号： B60W30/18109 ,  B60W10/11 ,  B60W10/184 ,  B60W2030/1809 ,  B60W2520/28 ,  B60W2710/1005 ,  B60W2710/1083 ,  Y02T90/34

    摘要： A method for controlling a hybrid electric vehicle having a control system, a traction motor, and an engine includes generating an activation signal during a predetermined vehicle maneuver. The predetermined vehicle maneuver is a threshold hard braking maneuver on a surface having a low coefficient of friction. The method also includes processing the activation signal using the control system, and using the traction motor to command an injection or a passing of a feed-forward torque to the driveline of the vehicle. The feed-forward torque is in the same direction as the engine torque, and prevents a drive shaft of the engine from spinning in reverse during the maneuver. The method may include generating the activation signal in response to detecting an active state of the ABS controller. A hybrid electric vehicle includes an engine, a traction motor, and a control system configured to execute the above method.

    摘要翻译： 一种用于控制具有控制系统，牵引电动机和发动机的混合电动车辆的方法，包括在预定的车辆操纵期间产生启动信号。 预定的车辆操纵是具有低摩擦系数的表面上的阈值硬制动操纵。 该方法还包括使用控制系统来处理激活信号，并且使用牵引马达来指示前馈扭矩的注入或通过到车辆的传动系。 前馈转矩与发动机扭矩相同，防止发动机的驱动轴在机动时反转。 该方法可以包括响应于检测到ABS控制器的活动状态而产生激活信号。 混合电动车辆包括发动机，牵引电动机和被配置为执行上述方法的控制系统。

    Wobble compensation of an encoder speed signal for an electric motor
    7.
    发明授权
    Wobble compensation of an encoder speed signal for an electric motor 有权
    摇摆补偿电动机的编码器速度信号

    公开(公告)号：US08301324B2

    公开(公告)日：2012-10-30

    申请号：US13004360

    申请日：2011-01-11

    申请人： Robert L. Morris

    发明人： Robert L. Morris

    IPC分类号： B60L9/00

    CPC分类号： G01P3/489 ,  B60L3/0038 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7258 ,  Y10T477/23 ,  Y10T477/328 ,  Y10T477/33

    摘要： A vehicle includes a traction motor, a transmission, a speed encoder for the motor, and a control system. The control system compensates for angular wobble in an encoder signal. The control system receives, via a hybrid control processor (HCP), the encoder signal from the speed encoder, and determines a set of wobble characteristics of the encoder signal below a threshold motor speed. The control system also calculates a wobble-compensated speed value via the HCP using the wobble characteristics, and uses the wobble-compensated speed value as at least part of the input signals when controlling the motor. A lookup table tabulates a learned wobble value relative to the angular position value, and a learned wobble value is subtracted from a current angular wobble value to generate an error-adjusted wobble value. A method compensates for wobble in the encoder signal using the above control system.

    摘要翻译： 车辆包括牵引电动机，变速器，用于电动机的速度编码器和控制系统。 控制系统补偿编码器信号中的角摆动。 控制系统通过混合控制处理器（HCP）接收来自速度编码器的编码器信号，并将编码器信号的一组摆动特性确定在阈值电机速度以下。 该控制系统还通过使用摆动特性经由HCP计算摆动补偿速度值，并且在控制电机时使用摆动补偿速度值作为输入信号的至少一部分。 查找表列出相对于角位置值的学习摆动值，并且从当前角摆动值中减去学习的摆动值以产生误差调整的摆动值。 一种使用上述控制系统补偿编码器信号中的摆动的方法。

    ONE-SIDED DETECTION AND DISABLING OF INTEGRATOR WIND UP FOR SPEED CONTROL IN A VEHICLE
    9.
    发明申请
    ONE-SIDED DETECTION AND DISABLING OF INTEGRATOR WIND UP FOR SPEED CONTROL IN A VEHICLE 有权
    集成器风速单向检测和停车在车辆中进行速度控制

    公开(公告)号：US20120065820A1

    公开(公告)日：2012-03-15

    申请号：US13024447

    申请日：2011-02-10

    申请人： Robert L. Morris

    发明人： Robert L. Morris

    IPC分类号： B60L11/00

    CPC分类号： B60W20/11 ,  B60L3/0038 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/443 ,  B60L2270/145 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W30/20 ,  B60W2050/001 ,  B60W2710/081 ,  B60W2710/083 ,  Y02T10/646

    摘要： A method or algorithm controls a motor in a vehicle having a proportional-integral controller. The controller determines a commanded damping control torque as a proportional output torque value and a commanded motor speed control torque as an integrator output torque value. The integrator torque output value is frozen only if the proportional torque output value saturates against a limit and the direction of the speed error is the same as that of the integrator torque output value. The proportional torque output value is calculated using different error values than are used in calculating the integrator output value. A vehicle includes one or more traction motors and the controller noted above. For two motors, the controller determines the damping torques and motor speed control torques separately for each motor.

    摘要翻译： 方法或算法控制具有比例积分控制器的车辆中的电动机。 控制器将作为积分器输出转矩值的指令衰减控制转矩确定为比例输出转矩值和指令电动机速度控制转矩。 只有当比例转矩输出值饱和，而且速度误差的方向与积分器转矩输出值的方向相同时，积分器转矩输出值才被冻结。 使用与计算积分器输出值时不同的误差值来计算比例转矩输出值。 车辆包括一个或多个牵引电动机和上述控制器。 对于两个电机，控制器分别确定每个电机的阻尼转矩和电机转速控制转矩。

    CLOSED-LOOP SPEED AND TORQUE DAMPING CONTROL FOR HYBRID AND ELECTRIC VEHICLES
    10.
    发明申请
    CLOSED-LOOP SPEED AND TORQUE DAMPING CONTROL FOR HYBRID AND ELECTRIC VEHICLES 审中-公开
    混合动力车辆的闭环速度和扭矩阻尼控制

    公开(公告)号：US20120059538A1

    公开(公告)日：2012-03-08

    申请号：US13024441

    申请日：2011-02-10

    申请人： Robert L. Morris

    发明人： Robert L. Morris

    IPC分类号： B60L15/20 ,  G06F17/00

    CPC分类号： B60W20/00 ,  B60W10/08 ,  B60W10/11 ,  B60W30/19 ,  B60W2510/0657 ,  B60W2510/083 ,  B60W2540/165 ,  B60W2710/081 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/085 ,  B60W2710/1011 ,  B60W2710/105 ,  Y02T10/7258

    摘要： A method for minimizing driveline disturbances in a vehicle includes using a controller to automatically combine a damping torque control command with a motor speed control command in a closed loop to prevent a perceptible discontinuity in an applied motor torque during a change in transmission gear states. The method may include calculating error values in the rotational speeds of one or two traction motors, and using the calculated error value(s) to determine a required damping torque. The controller can multiply the error value for one traction motor by a gain value of the other traction motor before determining the required damping torque. A vehicle includes first and second traction motors, a transmission, and a controller. The transmission is powered by the traction motors, and the controller combines a damping torque control command with motor speed control command to prevent a discontinuity in an applied motor torque as noted above.

    摘要翻译： 一种用于最小化车辆中的动力传动系扰动的方法，包括使用控制器在闭环中自动地组合阻尼转矩控制命令与电动机速度控制命令，以防止在变速器齿轮状态改变期间所施加的电动机转矩的可察觉的不连续性。 该方法可以包括计算一个或两个牵引电动机的转速中的误差值，并且使用所计算的误差值来确定所需的阻尼扭矩。 在确定所需的阻尼扭矩之前，控制器可以将一个牵引电动机的误差值乘以另一个牵引电动机的增益值。 车辆包括第一和第二牵引电动机，变速器和控制器。 变速器由牵引电动机供电，并且控制器将阻尼转矩控制命令与电动机速度控制命令组合，以防止如上所述施加的电动机扭矩的不连续性。