公开(公告)号：US5333897A

公开(公告)日：1994-08-02

申请号：US140822

申请日：1993-10-25

申请人： Paul M. Landis ,  James L. Webber ,  Barry C. Worrell

发明人： Paul M. Landis ,  James L. Webber ,  Barry C. Worrell

IPC分类号： B60R21/20 ,  B60R21/203 ,  B60R21/16

CPC分类号： B60R21/2037

摘要： An inflatable restraint module mounting mechanism is disclosed for use in mounting an inflatable restraint module to a support structure such as the hub portion of a steering wheel or a dashboard, on a vehicle. The inflatable restraint module is provided with a plurality of pin members which are adapted to pass through and be retained within apertures in a support plate. The pin members are slidable through the apertures and include clip members for engaging the support plate to thereby retain the restraint module on the support plate. The clip members are formed of a resilient material whereby the clip members are adapted to bias locking members radially outwardly for engaging the support plate and to prevent the pin members from separating from the apertures.

摘要翻译： 公开了一种充气式约束模块安装机构，用于将可充气约束模块安装到诸如车辆上的方向盘或仪表板的轮毂部分的支撑结构上。 充气约束模块设置有多个销构件，其适于穿过并保持在支撑板中的孔内。 销构件可滑动穿过孔，并且包括用于接合支撑板的夹子构件，从而将约束模块保持在支撑板上。 夹子构件由弹性材料形成，由此夹子构件适于径向向外偏压锁定构件以与支撑板接合并防止销构件与孔分离。

公开(公告)号：US5398568A

公开(公告)日：1995-03-21

申请号：US155354

申请日：1993-11-22

申请人： Barry C. Worrell ,  Paul M. Landis ,  Larry E. Flora

发明人： Barry C. Worrell ,  Paul M. Landis ,  Larry E. Flora

IPC分类号： B62D1/04 ,  G05G1/10

CPC分类号： B62D1/04 ,  Y10T29/49488 ,  Y10T74/20834

摘要： A motor vehicle steering wheel having a structural frame including a metal hub, a metal rim, a hollow, thin-walled metal tube having opposite distal ends rigidly connected to the rim, and a thick-walled metal sleeve disposed around a center portion of the metal tube. The metal sleeve and the center portion of the metal tube are squeezed concurrently such that each defines an oval shape in cross section in a plane perpendicular to a longitudinal centerline of the metal tube and the metal tube is mechanically interlocked with the metal sleeve. The metal sleeve is resistance welded to the metal hub whereby the metal tube on opposite sides of the metal sleeve defines a pair of low mass, hollow spokes of the structural frame and the sleeve defines a pair of spoke bases whereat the spokes are rigidly connected to the hub.

摘要翻译： 一种机动车辆方向盘，其具有包括金属轮毂，金属轮辋，具有刚性地连接到轮辋的相对的远端的中空的薄壁金属管的结构框架，以及围绕所述边缘的中心部分设置的厚壁金属套筒 金属管。 金属套管和金属管的中心部分同时被挤压，使得它们在垂直于金属管的纵向中心线的平面中的横截面中限定椭圆形形状，并且金属管与金属套管机械联锁。 金属套筒被电阻焊接到金属衬套上，金属套管的相对侧上的金属管限定了一对结构框架的低质量的中空辐条，套管限定了一对辐条基座，辐条刚性连接到 中心。

公开(公告)号：US5380037A

公开(公告)日：1995-01-10

申请号：US140821

申请日：1993-10-25

申请人： Barry C. Worrell ,  Paul M. Landis ,  Harold W. Morgan ,  Larry E. Flora

发明人： Barry C. Worrell ,  Paul M. Landis ,  Harold W. Morgan ,  Larry E. Flora

IPC分类号： B60Q5/00 ,  B60R21/20 ,  B60R21/203

CPC分类号： B60R21/2037 ,  B60Q5/003 ,  Y10T24/42 ,  Y10T403/587 ,  Y10T403/606

摘要： An inflatable restraint module mounting mechanism is disclosed for use in mounting an inflatable restraint module to a support structure such as the hub portion of a steering wheel. The inflatable restraint module is provided with a plurality of mounting members which are adapted to pass through and be retained within apertures in a support plate. The mounting members each include a slot for receiving a spring which traverses across the apertures of the support plate. The slots are preferably sized such that the mounting members are supported for limited movement in a direction longitudinal of the mounting members to permit actuation of a horn circuit. In addition, the springs are movable in a lateral direction to facilitate insertion of the mounting members through the apertures in the support plate.

摘要翻译： 公开了一种可充气约束模块安装机构，用于将可充气约束模块安装到诸如方向盘的轮毂部分的支撑结构上。 充气约束模块设置有多个安装构件，其适于穿过并保持在支撑板中的孔内。 安装构件各自包括用于接收穿过支撑板的孔的弹簧的槽。 狭槽优选地被定尺寸为使得安装构件被支撑以在安装构件的纵向方向上有限的运动，以允许喇叭电路的致动。 此外，弹簧可沿横向方向移动以便于安装构件穿过支撑板中的孔的插入。

公开(公告)号：US09364279B2

公开(公告)日：2016-06-14

申请号：US13276660

申请日：2011-10-19

申请人： Kevin L. Houser ,  William D. Dannaher ,  Timothy G. Dietz ,  Foster B. Stulen ,  Frederick E. Shelton, IV ,  David C. Yates ,  Barry C. Worrell

发明人： Kevin L. Houser ,  William D. Dannaher ,  Timothy G. Dietz ,  Foster B. Stulen ,  Frederick E. Shelton, IV ,  David C. Yates ,  Barry C. Worrell

IPC分类号： A61B18/12 ,  A61B18/14 ,  A61B17/00 ,  A61B17/32 ,  A61B18/00 ,  A61B18/04 ,  H02J7/00 ,  A61B17/28 ,  H01M2/26 ,  H01M2/10 ,  A61B19/00 ,  A61B17/064 ,  A61B17/285 ,  A61B17/29

CPC分类号： A61B18/1442 ,  A61B17/00234 ,  A61B17/064 ,  A61B17/2812 ,  A61B17/285 ,  A61B17/320068 ,  A61B17/320092 ,  A61B18/00 ,  A61B18/04 ,  A61B18/12 ,  A61B18/1206 ,  A61B18/1233 ,  A61B18/14 ,  A61B18/1445 ,  A61B34/25 ,  A61B46/10 ,  A61B90/08 ,  A61B90/40 ,  A61B2017/00084 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/0046 ,  A61B2017/00473 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/00482 ,  A61B2017/00734 ,  A61B2017/0084 ,  A61B2017/291 ,  A61B2017/2929 ,  A61B2017/293 ,  A61B2017/2931 ,  A61B2017/2933 ,  A61B2017/294 ,  A61B2018/00178 ,  A61B2018/0019 ,  A61B2018/00589 ,  A61B2018/00595 ,  A61B2018/00601 ,  A61B2018/00607 ,  A61B2018/00791 ,  A61B2018/00988 ,  A61B2018/1226 ,  A61B2018/1412 ,  A61B2018/1455 ,  A61B2090/0803 ,  A61B2090/0813 ,  A61B2090/0814 ,  A61N7/00 ,  H01M2/10 ,  H01M2/1016 ,  H01M2/26 ,  H01M10/46 ,  H01M10/48 ,  H01M2220/30 ,  H02J7/0044 ,  H02J7/0045 ,  H02J7/0047 ,  H02J7/025 ,  H02J2007/005 ,  Y10T29/49005 ,  Y10T29/49895 ,  Y10T29/53913

摘要： A surgical instrument includes a handpiece having a user input feature and a user feedback feature. A shaft assembly extends distally from the handpiece. An end effector is disposed at a distal end of the shaft assembly. The end effector includes an active feature responsive to actuation of the user input feature. The active feature is operable to operate on tissue in response to actuation of the user input feature. The user feedback feature is operable to provide feedback to the user that indicates information relating to operation of the end effector. The feedback may include haptic, visual, and/or auditory feedback.

摘要翻译： 手术器械包括具有用户输入特征和用户反馈特征的手持件。 轴组件从手持件向远端延伸。 端部执行器设置在轴组件的远端。 末端执行器包括响应于用户输入特征的致动的主动特征。 活动特征可操作以响应于用户输入特征的致动而在组织上操作。 用户反馈特征可操作以向用户提供指示与末端执行器的操作有关的信息的反馈。 反馈可以包括触觉，视觉和/或听觉反馈。

公开(公告)号：US09198714B2

公开(公告)日：2015-12-01

申请号：US13539096

申请日：2012-06-29

申请人： Barry C. Worrell ,  Geoffrey S. Strobl ,  Gregory A. Trees ,  Jonathan T. Batross ,  Nicholas G. Molitor ,  Kristen T. Shoger ,  David K. Norvell ,  Michael J. Andreyko ,  Gregory W. Johnson ,  Shawn C. Snyder

发明人： Barry C. Worrell ,  Geoffrey S. Strobl ,  Gregory A. Trees ,  Jonathan T. Batross ,  Nicholas G. Molitor ,  Kristen T. Shoger ,  David K. Norvell ,  Michael J. Andreyko ,  Gregory W. Johnson ,  Shawn C. Snyder

IPC分类号： A61B19/00 ,  A61B18/14 ,  A61B17/32 ,  A61B18/12 ,  A61B18/00

CPC分类号： A61B17/320092 ,  A61B18/12 ,  A61B18/1442 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B34/74 ,  A61B34/76 ,  A61B34/77 ,  A61B90/90 ,  A61B2018/00303

摘要： Various embodiments of surgical robot control systems are disclosed. In one example embodiment, the surgical robot control system comprises a housing. A controller is located within the housing and is coupled to a socket. The socket receives a handheld surgical user interface therein to control a surgical instrument. The surgical instrument is connected to the surgical robot and comprises an end effector and a mechanical interface to manipulate the end effector. The mechanical interface is coupled to the controller. At least one sensor is coupled to the controller and the socket to convert movement of the handheld surgical user interface into electrical signals corresponding to the movement of the surgical instrument. At least one feedback device is coupled to the controller to provide feedback to a user. The feedback is associated with a predetermined function of the surgical instrument.

摘要翻译： 公开了外科手术机器人控制系统的各种实施例。 在一个示例性实施例中，手术机器人控制系统包括壳体。 控制器位于壳体内并且联接到插座。 插座在其中接收手持式手术用户界面以控制手术器械。 手术器械连接到手术机器人，并且包括端部执行器和用于操纵端部执行器的机械接口。 机械接口耦合到控制器。 至少一个传感器耦合到控制器和插座，以将手持式手术用户界面的移动转换为对应于手术器械的运动的电信号。 至少一个反馈装置耦合到控制器以向用户提供反馈。 反馈与外科器械的预定功能相关联。

公开(公告)号：US08734478B2

公开(公告)日：2014-05-27

申请号：US13181842

申请日：2011-07-13

申请人： Tamara Widenhouse ,  Frederick E. Shelton, IV ,  Andrew Yoo ,  Chester O. Baxter, III ,  Barry C. Worrell ,  James R. Janszen ,  Andrew T. Beckman ,  Michael J. Vendely ,  Joseph E. Young ,  Christopher J. Schall

发明人： Tamara Widenhouse ,  Frederick E. Shelton, IV ,  Andrew Yoo ,  Chester O. Baxter, III ,  Barry C. Worrell ,  James R. Janszen ,  Andrew T. Beckman ,  Michael J. Vendely ,  Joseph E. Young ,  Christopher J. Schall

IPC分类号： A61M29/00

CPC分类号： A61B17/0293 ,  A61B17/00234 ,  A61B17/0218 ,  A61B17/068 ,  A61B17/072 ,  A61B17/1155 ,  A61B17/3417 ,  A61B2017/00287 ,  A61B2017/00353 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/0225 ,  A61B2017/0287 ,  A61B2017/07257 ,  A61B2560/0443 ,  F04C2270/0421

摘要： Tissue manipulation devices are disclosed. In various forms, the devices include tissue manipulation arms that are arranged in a position suitable to enable the device to be inserted into the colon then, upon application of at least one actuation motion thereto, at least some of the tissue manipulation arms are moved to deployed positions wherein they contact corresponding portions of the colon to thereby expand the colon. Various devices are actuatable by various forms of actuation forces. In various embodiments, the tissue manipulation arms may be movable along corresponding axes that are transverse to an insertion axis and may also be rotated about the insertion axis as well as be moved in directions that are substantially parallel to the insertion axis.

摘要翻译： 公开了组织操纵装置。 在各种形式中，装置包括组织操纵臂，其布置在适于使装置能够插入结肠的位置，然后在施加至少一个致动运动时，至少一些组织操纵臂被移动到 其中它们接触结肠的相应部分从而扩大结肠。 各种装置可通过各种形式的致动力致动。 在各种实施例中，组织操作臂可以沿着横向于插入轴线的相应轴线移动，并且还可以围绕插入轴线旋转，并且在基本上平行于插入轴线的方向上移动。

公开(公告)号：US20120239075A1

公开(公告)日：2012-09-20

申请号：US13181842

申请日：2011-07-13

申请人： Tamara Widenhouse ,  Frederick E. Shelton, IV ,  Andrew Yoo ,  Chester O. Baxter, III ,  Barry C. Worrell ,  James R. Janszen ,  Andrew T. Beckman ,  Michael J. Vendely ,  Joseph E. Young ,  Christopher J. Schall

发明人： Tamara Widenhouse ,  Frederick E. Shelton, IV ,  Andrew Yoo ,  Chester O. Baxter, III ,  Barry C. Worrell ,  James R. Janszen ,  Andrew T. Beckman ,  Michael J. Vendely ,  Joseph E. Young ,  Christopher J. Schall

IPC分类号： A61M29/00

CPC分类号： A61B17/0293 ,  A61B17/00234 ,  A61B17/0218 ,  A61B17/068 ,  A61B17/072 ,  A61B17/1155 ,  A61B17/3417 ,  A61B2017/00287 ,  A61B2017/00353 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/0225 ,  A61B2017/0287 ,  A61B2017/07257 ,  A61B2560/0443 ,  F04C2270/0421

摘要： Tissue manipulation devices are disclosed. In various forms, the devices include tissue manipulation arms that are arranged in a position suitable to enable the device to be inserted into the colon then, upon application of at least one actuation motion thereto, at least some of the tissue manipulation arms are moved to deployed positions wherein they contact corresponding portions of the colon to thereby expand the colon. Various devices are actuatable by various forms of actuation forces. In various embodiments, the tissue manipulation arms may be movable along corresponding axes that are transverse to an insertion axis and may also be rotated about the insertion axis as well as be moved in directions that are substantially parallel to the insertion axis.

摘要翻译： 公开了组织操纵装置。 在各种形式中，装置包括组织操纵臂，其布置在适于使装置能够插入结肠的位置，然后在施加至少一个致动运动时，至少一些组织操纵臂被移动到 其中它们接触结肠的相应部分从而扩大结肠。 各种装置可通过各种形式的致动力致动。 在各种实施例中，组织操作臂可以沿着横向于插入轴线的相应轴线移动，并且还可以围绕插入轴线旋转，并且在基本上平行于插入轴线的方向上移动。

公开(公告)号：US20120234890A1

公开(公告)日：2012-09-20

申请号：US13181768

申请日：2011-07-13

申请人： Taylor W. Aronhalt ,  Frederick E. Shelton, IV ,  Kreena R. Modi ,  Christopher J. Schall ,  Joseph E. Young ,  Barry C. Worrell ,  Jerome R. Morgan ,  William B. Weisenburgh, II ,  Christopher J. Hess ,  Emily A. Heeb

发明人： Taylor W. Aronhalt ,  Frederick E. Shelton, IV ,  Kreena R. Modi ,  Christopher J. Schall ,  Joseph E. Young ,  Barry C. Worrell ,  Jerome R. Morgan ,  William B. Weisenburgh, II ,  Christopher J. Hess ,  Emily A. Heeb

IPC分类号： A61B17/068

CPC分类号： A61B17/0293 ,  A61B17/00234 ,  A61B17/0218 ,  A61B17/068 ,  A61B17/072 ,  A61B17/1155 ,  A61B17/3417 ,  A61B2017/00287 ,  A61B2017/00353 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/0225 ,  A61B2017/0287 ,  A61B2017/07257 ,  A61B2560/0443 ,  F04C2270/0421

摘要： Circular stapling instruments and anvil assemblies. The anvil assemblies may have collapsible anvil support members that may be inserted through an opening in a patient and then expanded to be attached to an anvil plate assembly that has a staple-forming surface thereon. The anvil support member is attachable to the anvil plate assembly in such a way that when the anvil assembly is coupled to the stapling head of a circular stapler, the staple-forming surface is in substantial registry with the staples supported in the stapling head. A variety of different anvil support members and anvil plate assemblies are disclosed.

摘要翻译： 圆形装订器和砧座组件。 砧座组件可以具有可折叠的砧支撑构件，其可以穿过患者的开口插入，然后膨胀以附接到在其上具有钉形成表面的砧座板组件。 砧座支撑构件可以这样的方式附接到砧座板组件，使得当砧座组件联接到圆形订书机的装订头时，订书钉形成表面与被装载在装订头中的订书针大致对准。 公开了各种不同的砧支撑构件和砧板组件。

公开(公告)号：US20120116363A1

公开(公告)日：2012-05-10

申请号：US13271352

申请日：2011-10-12

申请人： Kevin L. Houser ,  Barry C. Worrell ,  Stephen J. Balek ,  Galen C. Robertson ,  Frederick E. Shelton, IV ,  Richard W. Timm ,  Kyle P. Moore ,  Gregory W. Johnson ,  John B. Schulte ,  Daniel J. Mumaw

发明人： Kevin L. Houser ,  Barry C. Worrell ,  Stephen J. Balek ,  Galen C. Robertson ,  Frederick E. Shelton, IV ,  Richard W. Timm ,  Kyle P. Moore ,  Gregory W. Johnson ,  John B. Schulte ,  Daniel J. Mumaw

IPC分类号： A61B17/00

CPC分类号： A61B18/1442 ,  A61B17/00234 ,  A61B17/064 ,  A61B17/2812 ,  A61B17/285 ,  A61B17/320068 ,  A61B17/320092 ,  A61B18/00 ,  A61B18/04 ,  A61B18/12 ,  A61B18/1206 ,  A61B18/1233 ,  A61B18/14 ,  A61B18/1445 ,  A61B34/25 ,  A61B46/10 ,  A61B90/08 ,  A61B90/40 ,  A61B2017/00084 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/0046 ,  A61B2017/00473 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/00482 ,  A61B2017/00734 ,  A61B2017/0084 ,  A61B2017/291 ,  A61B2017/2929 ,  A61B2017/293 ,  A61B2017/2931 ,  A61B2017/2933 ,  A61B2017/294 ,  A61B2018/00178 ,  A61B2018/0019 ,  A61B2018/00589 ,  A61B2018/00595 ,  A61B2018/00601 ,  A61B2018/00607 ,  A61B2018/00791 ,  A61B2018/00988 ,  A61B2018/1226 ,  A61B2018/1412 ,  A61B2018/1455 ,  A61B2090/0803 ,  A61B2090/0813 ,  A61B2090/0814 ,  A61N7/00 ,  H01M2/10 ,  H01M2/1016 ,  H01M2/26 ,  H01M10/46 ,  H01M10/48 ,  H01M2220/30 ,  H02J7/0044 ,  H02J7/0045 ,  H02J7/0047 ,  H02J7/025 ,  H02J2007/005 ,  Y10T29/49005 ,  Y10T29/49895 ,  Y10T29/53913

摘要： An ultrasonic surgical instrument includes a reusable handle assembly and a removable and disposable transmission assembly. The handle assembly includes a trigger, a housing having a distal aperture formed in a distal end of the housing, a button disposed on a top surface of the housing, and a biasing member in communication with the button. The transmission assembly includes a proximal shaft, a rotator knob having a coupling feature, a distal shaft assembly extending distally from the proximal shaft, and an end effector at the distal end of the distal shaft assembly. The biasing member of the handle assembly is adjustably coupled to the coupling feature of the transmission assembly. Another version includes a movable yoke configured to engage an inner tube of the transmission assembly. Yet another version includes a waveguide of the transmission assembly non-threadably coupled to a transducer via a biasing force.

摘要翻译： 超声波手术器械包括可重复使用的手柄组件和可拆卸和一次性传输组件。 手柄组件包括触发器，具有形成在壳体的远端中的远端孔的壳体，设置在壳体的顶表面上的按钮和与按钮连通的偏置构件。 变速器组件包括近端轴，具有联接特征的旋转器旋钮，从近侧轴向远侧延伸的远端轴组件以及在远侧轴组件的远端处的末端执行器。 手柄组件的偏置构件可调节地联接到变速器组件的联接特征。 另一个版本包括被配置为接合传动组件的内管的可移动轭。 另一个版本包括通过偏置力不可螺纹地耦合到换能器的变速器组件的波导。

公开(公告)号：US20120078247A1

公开(公告)日：2012-03-29

申请号：US13235660

申请日：2011-09-19

申请人： Barry C. Worrell ,  David K. Norvell ,  Charles J. Scheib ,  Frederick E. Shelton, IV ,  Geoffrey S. Strobl ,  Jeffrey S. Swayze ,  Gregory A. Trees ,  Jason E. Zerkle ,  Kevin M. Montgomery

发明人： Barry C. Worrell ,  David K. Norvell ,  Charles J. Scheib ,  Frederick E. Shelton, IV ,  Geoffrey S. Strobl ,  Jeffrey S. Swayze ,  Gregory A. Trees ,  Jason E. Zerkle ,  Kevin M. Montgomery

IPC分类号： A61B18/18

CPC分类号： A61B18/1447 ,  A61B18/1445 ,  A61B2017/00314 ,  A61B2018/00601 ,  A61B2018/0063 ,  A61B2018/126 ,  A61B2018/1455

摘要： An electrosurgical device comprises a body, an end effector, a cutting member, and a shaft. The end effector includes a pair of jaws that are operable to deliver RF energy to tissue that is clamped between the jaws. The cutting member is operable to sever tissue that is clamped between the jaws. The shaft extends between the body and the end effector. The shaft includes an articulation section that is operable to selectively position the end effector at non-parallel positions relative to the longitudinal axis of the shaft. Some versions include a rotation section that is distal to the articulation section. The rotation section is operable to rotate the end effector relative to the articulation section.

摘要翻译： 电外科装置包括主体，端部执行器，切割构件和轴。 末端执行器包括一对钳口，其可操作以将RF能量递送到钳夹在钳口之间的组织。 切割构件可操作地切割夹在夹爪之间的组织。 轴在主体和端部执行器之间延伸。 轴包括铰接部分，其可操作以选择性地将末端执行器定位在相对于轴的纵向轴线的非平行位置。 一些版本包括在关节部分远端的旋转部分。 旋转部分可操作以相对于关节运动部分旋转末端执行器。