公开(公告)号：US5275475A

公开(公告)日：1994-01-04

申请号：US847107

申请日：1992-04-13

Applicant: Uwe Hartmann ,  Thomas Ehret ,  Anton Van Zanten ,  Friedrich Kost

Inventor： Uwe Hartmann ,  Thomas Ehret ,  Anton Van Zanten ,  Friedrich Kost

IPC: B60R16/02 ,  B60T8/172 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/24 ,  B60T8/84

CPC classification number: B60T8/246 ,  B60T8/1755

Abstract: Using a model calculation, desired changes in the yaw rate .DELTA..phi. and the transverse acceleration .DELTA.y are determined from a small change actually made in the steering angle and are compared to measured quantities .DELTA..phi..sub.F and .DELTA.y.sub.F determined on the vehicle. The deviations of the actual values of yaw rate and transverse acceleration from the calculated values are weighted using predetermined weighting factors for the relative importance of yaw rate and transverse acceleration and supplied with factors dependent on the individual wheel; finally, the values relating to the same wheel are added. They represent desired changes in the brake slip values and a controller finally converts these into brake slip value changes.

Abstract translation: PCT No.PCT / EP91 / 01499 Sec。 371日期：1992年4月13日 102（e）日期1992年4月13日PCT 1991年8月8日PCT PCT。 出版物WO92 / 03314 日期为1992年3月5日。使用模型计算，从实际在转向角中做出的小的变化确定偏航率（Delta）（phi）和横向加速度（Delta）y的期望变化，并且与测量量 （Delta）（phi）F和（Delta）yF。 偏航率和横向加速度的实际值与计算值的偏差使用预定的加权因子进行加权，以确定偏航率和横向加速度的相对重要性，并提供依赖于各个车轮的因素; 最后，添加与相同车轮相关的值。 它们代表制动滑差值的所需变化，并且控制器最终将它们转换成制动滑差值变化。

公开(公告)号：US5480219A

公开(公告)日：1996-01-02

申请号：US290885

申请日：1994-08-18

Applicant: Friedrich Kost ,  Wolf-Dieter Ruf ,  Uwe Hartmann ,  Thomas Ehret ,  Anton Van Zanten ,  Rainer Erhardt

Inventor： Friedrich Kost ,  Wolf-Dieter Ruf ,  Uwe Hartmann ,  Thomas Ehret ,  Anton Van Zanten ,  Rainer Erhardt

IPC: B60T8/172 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/32 ,  B62D6/00 ,  B62D37/00 ,  G05D1/08 ,  B60K28/16 ,  B60T8/24

CPC classification number: B62D6/00 ,  B60T8/172 ,  B60T8/1755 ,  B62D37/00 ,  G05D1/0891 ,  B60T2220/04 ,  B60W2520/14

Abstract: A required yaw rate value is determined based on driver inputs such as steering angle, master cylinder pressure, and throttle butterfly angle. The required yaw rate is compared to a measured actual yaw rate value and the actual yaw moment acceleration is influenced based on the comparison.

Abstract translation: PCT No.PCT / DE93 / 01156 Sec。 371日期：1994年8月18日 102（e）日期1994年8月18日PCT提交1993年12月4日PCT公布。 第WO94 / 14640BC号公报 日期：1994年7月7日。所需的偏航率值基于驾驶员输入，例如转向角，主缸压力和节气门蝶形角度来确定。 将所需的偏航率与测量的实际横摆角速度值进行比较，并且基于该比较来影响实际的横摆力矩加速度。

公开(公告)号：US5436831A

公开(公告)日：1995-07-25

申请号：US83124

申请日：1993-06-25

Applicant: Rainer Erhardt ,  Uwe Hartmann ,  Friedrich Kost ,  Anton Van Zanten

Inventor： Rainer Erhardt ,  Uwe Hartmann ,  Friedrich Kost ,  Anton Van Zanten

IPC: B60W30/18 ,  F16H59/50 ,  G01P13/00 ,  G01P13/04

CPC classification number: G01P13/04 ,  F16H59/50 ,  B60T2230/08 ,  B60W30/18036

Abstract: In a method for detecting the reverse travel of a motor vehicle, the yaw speed and a model yaw-speed are obtained and, with the aid of these variables as well as constants, a factor .THETA.t is determined, which is compared to preselected comparison values. From these comparisons, it is determined whether forward travel or reverse travel exists.

Abstract translation: 在用于检测机动车辆的反向行驶的方法中，获得偏航速度和模型偏航速度，并借助于这些变量以及常数，确定因子THETA t，将其与预选的比较进行比较 价值观。 从这些比较中，确定是否存在前进行驶或反向行驶。

公开(公告)号：US5188434A

公开(公告)日：1993-02-23

申请号：US687877

申请日：1991-06-03

Applicant: Wolf-Dieter Ruf ,  Uwe Hartmann ,  Friedrich Kost ,  Anton Van Zanten

Inventor： Wolf-Dieter Ruf ,  Uwe Hartmann ,  Friedrich Kost ,  Anton Van Zanten

IPC: B60T8/1755 ,  B60T8/00 ,  B60T8/58

CPC classification number: B60T8/1755

Abstract: A brake-pressure controller regulates the brake pressure on the individual wheels according to the instantaneous slip values in comparison with variable desired slip values. The angle of inclination of one wheel of each axle is determined, and the desired slip values are varied as a function of these angles of inclination with the effect of a better vehicle controllability.

Abstract translation: PCT No.PCT / EP89 / 01380 Sec。 371日期1991年6月3日 102（e）日期1991年6月3日PCT提交1989年11月16日PCT公布。 公开号WO90 / 06251 日期1990年6月14日。制动压力控制器根据瞬时滑移值与可变的所需滑差值进行比较，来调节各个车轮上的制动压力。 确定每个轴的一个车轮的倾斜角度，并且期望的滑移值随着这些倾斜角度的变化而变化，同时具有更好的车辆可控性。

公开(公告)号：US5211453A

公开(公告)日：1993-05-18

申请号：US623956

申请日：1990-11-26

Applicant: Anton Van Zanten ,  Friedrich Kost ,  Wolf-Dieter Ruf ,  Karl-Josef Weiss ,  Uwe Hartmann ,  Gerd Busch

Inventor： Anton Van Zanten ,  Friedrich Kost ,  Wolf-Dieter Ruf ,  Karl-Josef Weiss ,  Uwe Hartmann ,  Gerd Busch

IPC: B60T8/24 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/1761 ,  B60T8/58

CPC classification number: B60T8/1755

Abstract: Brake pressure is varied briefly by means of pressure pulses at regular intervals during phases when brake pressure is otherwise maintained constant, and any variations in transverse acceleration at each axle are determined. These variations at the axles are used to modify the wheel slip by varying the brake pressure in order to increase stability while retaining an adequate steerability reserve or vice versa.

Abstract translation: PCT No.PCT / EP89 / 00507 Sec。 371日期1990年11月26日 102（e）1990年11月26日日期PCT提交1989年5月9日PCT公布。 出版物WO89 / 11409 日期：1989年11月30日。当制动压力保持不变时，在阶段期间，通过压力脉冲以一定的间隔短暂地改变制动压力，并且确定每个轴上的横向加速度的任何变化。 轴上的这些变化用于通过改变制动压力来修改车轮滑移，以便在保持足够的可操纵性储备的同时增加稳定性，反之亦然。

公开(公告)号：US06259973B1

公开(公告)日：2001-07-10

申请号：US08981364

申请日：1998-07-16

Applicant: Thomas Ehret ,  Anton Van Zanten ,  Rainer Erhardt ,  Friedrich Kost ,  Uwe Hartmann ,  Werner Urban

Inventor： Thomas Ehret ,  Anton Van Zanten ,  Rainer Erhardt ,  Friedrich Kost ,  Uwe Hartmann ,  Werner Urban

IPC: B62D600

CPC classification number: B60T8/172 ,  B60G17/015 ,  B60G2400/0523 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/204 ,  B60K23/04 ,  B60T2210/22

Abstract: An apparatus and a process for closed loop control of a motion quantity representing the vehicle motion which means determine the yaw rate of the vehicle, the longitudinal speed of the vehicle, and the transverse acceleration of the vehicle. Moreover, the apparatus influences the forward moment and/or the braking moment of individual wheels of the vehicle. The apparatus further determines a transverse acceleration component dependent on the roadway transverse inclination, as well as correcting the transverse acceleration of the vehicle at least as a function of the transverse acceleration component dependent on the roadway transverse inclination. The determination of the transverse acceleration component dependent on the roadway transverse inclination and also the correction of the transverse acceleration of the vehicle as carried out in a stable state of the vehicle characterized by the yaw rate and the transverse acceleration.

Abstract translation: 用于闭环控制表示车辆运动的运动量的装置和过程，其意味着确定车辆的横摆率，车辆的纵向速度和车辆的横向加速度。 此外，该装置影响车辆的各个车轮的前进力矩和/或制动力矩。 该装置进一步确定取决于道路横向倾斜度的横向加速度分量，以及至少根据取决于道路横向倾斜度的横向加速度分量来校正车辆的横向加速度。 横向加速度分量的确定取决于道路横向倾斜度以及车辆的横向加速度的校正，其在车辆的稳定状态下进行，其特征在于偏航率和横向加速度。

公开(公告)号：US5668724A

公开(公告)日：1997-09-16

申请号：US526280

申请日：1995-09-11

Applicant: Thomas Ehret ,  Friedrich Kost ,  Uwe Hartmann ,  Rainer Erhardt ,  Anton Van Zanten ,  Gerd Busch ,  Karl-Josef Weiss ,  Wolf-Dieter Ruf

Inventor： Thomas Ehret ,  Friedrich Kost ,  Uwe Hartmann ,  Rainer Erhardt ,  Anton Van Zanten ,  Gerd Busch ,  Karl-Josef Weiss ,  Wolf-Dieter Ruf

IPC: B60T8/1755 ,  G06F7/70 ,  G06G7/76

CPC classification number: B60T8/1755 ,  B60T2270/86

Abstract: A method for improving the controllability of motor vehicles during braking wherein desired slip values are determined and adjusted with the aid of a wheel slip controller. According to the method, the following are measured: the yaw rate .psi., the steering angle .delta., the wheel speeds V.sub.Ri, the inlet pressure P.sub.inlet or wheel brake pressure P.sub.i, and, if required, the engine speed and the throttle valve angle. The following variables are estimated using the measured values: the longitudinal vehicle speed V.sub.X, the longitudinal vehicle acceleration V.sub.X, the wheel slip values .lambda..sub.i, the braking forces F.sub.Bi, the tire forces F.sub.Ri, and the transverse speed V.sub.Y. Desired slip values .lambda..sub.i * are then determined from these measured and estimated variables with the aid of a simple vehicle model and supplied to the slip controller to control the vehicle wheel brake pressure.

Abstract translation: 一种用于在制动期间改善机动车辆的可控性的方法，其中借助于滑轮控制器来确定和调整期望的滑移值。 根据该方法，测量以下方程：偏航率+ E，点psi + EE，转向角增量，车轮速度VRi，入口压力Pinlet或车轮制动压力Pi，以及如果需要，发动机转速和 节气门角度。 使用测量值估计以下变量：纵向车辆速度+ E，cir V + EE X，纵向车辆加速度+ E，cir + E，点V + EE + EE X，车轮滑移值+ E，cir λ+ EE i，制动力+ E，cir F + EE Bi，轮胎力+ E，cir F + EE Ri和横向速度+ E，cir V + EE Y.然后，所需的滑移值λi * 通过简单的车辆模型从这些测量和估计的变量确定并提供给滑移控制器以控制车轮制动压力。

公开(公告)号：US5332300A

公开(公告)日：1994-07-26

申请号：US392957

申请日：1992-12-11

Applicant: Uwe Hartmann ,  Anton van Zanten

Inventor： Uwe Hartmann ,  Anton van Zanten

IPC: B60T8/1755 ,  B60T8/32 ,  B62D6/04 ,  B62D37/00

CPC classification number: B62D6/04 ,  B60T8/1755 ,  B60T2201/16

Abstract: A lower limiting value of the yaw speed is calculated as a function of the steering angle, the vehicle speed, and the coefficient of friction between tires and road. If the yaw speed falls below the lower limiting value, the brake pressure is reduced in order to increase lateral stability.

Abstract translation: PCT No.PCT / EP88 / 00842 Sec。 371日期：1992年12月11日 102（e）日期1992年12月11日PCT提交1988年9月15日PCT公布。 出版物WO89 / 02842 日期1989年4月6日。根据转向角，车速和轮胎与道路之间的摩擦系数计算偏航速度的下限值。 如果偏航速度低于下限值，则减小制动压力以增加横向稳定性。

公开(公告)号：US20080280065A1

公开(公告)日：2008-11-13

申请号：US11547854

申请日：2005-04-01

Applicant: Peter Fornsel ,  Christian Buske ,  Uwe Hartmann

Inventor： Peter Fornsel ,  Christian Buske ,  Uwe Hartmann

IPC: B01J19/08 ,  H05H1/24

CPC classification number: H01J37/32357 ,  H01J37/32816 ,  H05H1/42

Abstract: The present invention relates to a method for generating a low-pressure plasma, in which a partial vacuum is generated by means of a vacuum pump in a low-pressure chamber, and a plasma jet is introduced at higher pressure into the low-pressure chamber. The present invention also relates to various applications of the low-pressure plasma for surface pretreatment, for surface coating, or for treating gases. The present invention also relates to a device for generating a low-pressure plasma.

Abstract translation: 本发明涉及一种生产低压等离子体的方法，其中通过低压室中的真空泵产生部分真空，并且将等离子体射流以更高的压力引入低压室 。 本发明还涉及用于表面预处理，表面涂覆或用于处理气体的低压等离子体的各种应用。 本发明还涉及一种用于产生低压等离子体的装置。

公开(公告)号：US5199394A

公开(公告)日：1993-04-06

申请号：US793028

申请日：1991-11-15

Applicant: Uwe Hartmann ,  Udo Mai

Inventor： Uwe Hartmann ,  Udo Mai

IPC: F02D41/34 ,  F02P5/15 ,  F02P7/03 ,  F02P7/077 ,  F02P15/10 ,  F02P15/12

CPC classification number: F02D41/009 ,  F02D41/34 ,  F02P15/10 ,  F02P15/12 ,  F02P5/1506 ,  F02P7/035 ,  F02P7/0775 ,  F02B2275/14 ,  F02N99/002 ,  Y02T10/123 ,  Y02T10/44 ,  Y02T10/46

Abstract: The invention provides a circuit for electronic control of an internal combustion engines including injection valves that can be activated electrically as a function of regulated variables such as crankshaft position, engine speed, exhaust-gas composition and engine torque. The circuit includes an electronic control unit with means to activate the intake valves, exhaust valves, injection valves and ignition device as a function of ignition duration and ignition timing. The control unit also includes a start-up program with which ignition sequences of the engine cylinders, intake valves, injection valves and ignition device can be activated for any desired cylinder position of an engine-start-up process. The circuit further includes a program memory, an engine-standstill detection circuit, and an absolute-value angle transmitter to which the engine-standstill detection circuit is responsive. The absolute-value angle transmitter includes a coding disk that is integrally connected with the crankshaft of the engine, circuitry for generating signals corresponding to the crankshaft position during standstill and during rotational movement, and circuitry for generating electrical signals corresponding to engine temperature, engine load and engine knocking. The signals are fed as regulated variables to the electronic control unit.

Abstract translation: 本发明提供了一种内燃机的电子控制电路，其包括可根据诸如曲轴位置，发动机转速，排气组成和发动机扭矩等受调节变量的电动式启动的喷射阀。 电路包括具有作为点火持续时间和点火正时的功能来启动进气门，排气阀，喷射阀和点火装置的装置的电子控制单元。 控制单元还包括启动程序，通过该启动程序，发动机气缸，进气门，喷射阀和点火装置的点火顺序能够被启动用于发动机起动过程的任何所需的气缸位置。 该电路还包括程序存储器，发动机停止检测电路和绝对值角度发射器，发动机停止检测电路对此进行响应。 绝对值角发射机包括与发动机的曲轴整体连接的编码盘，用于在静止期间和旋转运动期间产生对应于曲轴位置的信号的电路，以及用于产生对应于发动机温度，发动机负载的电信号的电路 和引擎敲击。 信号作为调节变量馈送到电子控制单元。