公开(公告)号：US5636910A

公开(公告)日：1997-06-10

申请号：US521753

申请日：1995-08-31

Applicant: Freidrich Kost ,  Karl-Josef Weiss

Inventor： Freidrich Kost ,  Karl-Josef Weiss

IPC: B60T8/1755 ,  B60T8/24 ,  B60T8/36 ,  B60T8/48 ,  B60T8/58

CPC classification number: B60T8/58 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/36 ,  B60T8/4881 ,  B60T2270/308

Abstract: A system and method for controlling brake pressure is described wherein desired brake pressures are determined. From these pressures, valve activation control times are calculated and thus the pressure is directed into the wheel brake cylinders. The wheel brake cylinder pressures are determined from the activation times of the valves and the brake circuit pressure. They are also used for determining the desired pressure. In addition a pump is provided which makes it possible to generate higher pressures in the wheel brake cylinders than those actuated by the driver. The brake circuit pressures required for the above-described determination of the desired pressure are determined by calculating a model and using the measured inlet pressure.

Abstract translation: 描述了用于控制制动压力的系统和方法，其中确定期望的制动压力。 从这些压力，计算阀门启动控制时间，因此压力被引导到车轮制动液压缸。 车轮制动缸压力根据阀的启动时间和制动回路压力确定。 它们也用于确定所需的压力。 此外，提供了一种泵，其使得可以在车轮制动缸中产生比由驾驶员致动的压力更高的压力。 通过计算模型并使用测量的入口压力来确定上述所需压力确定所需的制动回路压力。

公开(公告)号：US5613743A

公开(公告)日：1997-03-25

申请号：US387786

申请日：1995-04-06

Applicant: Friedrich Kost ,  Uwe Hartmann ,  Karl-Josef Weiss ,  Thomas Ehret

Inventor： Friedrich Kost ,  Uwe Hartmann ,  Karl-Josef Weiss ,  Thomas Ehret

IPC: B60W10/04 ,  B60K28/16 ,  B60T8/175 ,  B60T8/1761 ,  B60T8/34 ,  B60T8/58 ,  B60T8/60 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W30/18 ,  F02D29/02 ,  G05D16/20 ,  G05D17/02 ,  B60T8/00

CPC classification number: B60W10/06 ,  B60T8/175 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W30/18136 ,  B60W30/1819 ,  G05D17/02 ,  B60W2710/0666

Abstract: In a vehicular control system in which target braking torques are set for each of the driven wheels, the smaller target braking torque for the driven wheels is determined. Based on this smaller target braking torque, a target engine torque is calculated, and the engine torque is varied to conform to the target engine torque. Residual braking torques are calculated as differences from the target braking torques for each driven wheel and the target engine torque. These residual braking torques are realized by varying the brake pressure. Therefore the target braking torque is split into an engine torque which is equal for both driven wheels and into a braking torque which may be different for each driven wheel.

Abstract translation: PCT No.PCT / DE93 / 00770 Sec。 371日期：1995年4月6日 102（e）日期1995年4月6日PCT提交1993年8月24日PCT公布。 出版物WO94 / 05534 日期1994年3月17日在各个从动轮中设定目标制动转矩的车辆控制系统中，确定从动轮的目标制动转矩越小。 基于该较小的目标制动转矩，计算目标发动机转矩，并且发动机转矩变化以符合目标发动机转矩。 剩余制动力矩计算为与每个从动轮的目标制动转矩和目标发动机转矩的差值。 通过改变制动压力来实现这些残余制动转矩。 因此，目标制动转矩被分成对于两个从动轮相等的发动机扭矩和对于每个从动轮可能不同的制动转矩。

公开(公告)号：US5802491A

公开(公告)日：1998-09-01

申请号：US526249

申请日：1995-09-11

Applicant: Gerd Bush ,  Thomas Ehret ,  Fredrich Kost ,  Karl-Josef Weiss

Inventor： Gerd Bush ,  Thomas Ehret ,  Fredrich Kost ,  Karl-Josef Weiss

IPC: B60T8/172 ,  B60T8/32

CPC classification number: B60T8/172 ,  B60T2240/07 ,  B60T2240/08 ,  Y10S303/07

Abstract: A control system for motor vehicles in which the errors in wheel velocities created by tolerances between the tires are compensated.

Abstract translation: 一种用于机动车辆的控制系统，其中由轮胎之间的公差产生的车轮速度误差被补偿。

公开(公告)号：US5668724A

公开(公告)日：1997-09-16

申请号：US526280

申请日：1995-09-11

Applicant: Thomas Ehret ,  Friedrich Kost ,  Uwe Hartmann ,  Rainer Erhardt ,  Anton Van Zanten ,  Gerd Busch ,  Karl-Josef Weiss ,  Wolf-Dieter Ruf

Inventor： Thomas Ehret ,  Friedrich Kost ,  Uwe Hartmann ,  Rainer Erhardt ,  Anton Van Zanten ,  Gerd Busch ,  Karl-Josef Weiss ,  Wolf-Dieter Ruf

IPC: B60T8/1755 ,  G06F7/70 ,  G06G7/76

CPC classification number: B60T8/1755 ,  B60T2270/86

Abstract: A method for improving the controllability of motor vehicles during braking wherein desired slip values are determined and adjusted with the aid of a wheel slip controller. According to the method, the following are measured: the yaw rate .psi., the steering angle .delta., the wheel speeds V.sub.Ri, the inlet pressure P.sub.inlet or wheel brake pressure P.sub.i, and, if required, the engine speed and the throttle valve angle. The following variables are estimated using the measured values: the longitudinal vehicle speed V.sub.X, the longitudinal vehicle acceleration V.sub.X, the wheel slip values .lambda..sub.i, the braking forces F.sub.Bi, the tire forces F.sub.Ri, and the transverse speed V.sub.Y. Desired slip values .lambda..sub.i * are then determined from these measured and estimated variables with the aid of a simple vehicle model and supplied to the slip controller to control the vehicle wheel brake pressure.

Abstract translation: 一种用于在制动期间改善机动车辆的可控性的方法，其中借助于滑轮控制器来确定和调整期望的滑移值。 根据该方法，测量以下方程：偏航率+ E，点psi + EE，转向角增量，车轮速度VRi，入口压力Pinlet或车轮制动压力Pi，以及如果需要，发动机转速和 节气门角度。 使用测量值估计以下变量：纵向车辆速度+ E，cir V + EE X，纵向车辆加速度+ E，cir + E，点V + EE + EE X，车轮滑移值+ E，cir λ+ EE i，制动力+ E，cir F + EE Bi，轮胎力+ E，cir F + EE Ri和横向速度+ E，cir V + EE Y.然后，所需的滑移值λi * 通过简单的车辆模型从这些测量和估计的变量确定并提供给滑移控制器以控制车轮制动压力。

公开(公告)号：US5388896A

公开(公告)日：1995-02-14

申请号：US92300

申请日：1993-07-15

Applicant: Uwe Hartmann ,  Friedrich Kost ,  Karl-Josef Weiss ,  Wolf-Dieter Ruf

Inventor： Uwe Hartmann ,  Friedrich Kost ,  Karl-Josef Weiss ,  Wolf-Dieter Ruf

IPC: B60T8/58 ,  B60T8/172 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/1764 ,  B60T8/82 ,  B60T8/84 ,  B60T8/32 ,  B60T8/24 ,  B60T8/68

CPC classification number: B60T8/1764 ,  B60T8/172 ,  B60T8/1755

Abstract: In a method for braking motor vehicle wheels, to reduce a yawing moment produced by an antilock braking system, the build-up of braking pressure on at least one wheel is influenced. The braking pressure on the wheels of one axle is influenced to such an extent that the differential between the braking pressures of one axle does not exceed a maximum permissible value. This maximum permissible value is made dependent upon the vehicle speed and the transversal acceleration.

Abstract translation: 在制动机动车辆车轮的方法中，为了减少由防抱死制动系统产生的偏转力矩，影响至少一个车轮上的制动压力的积聚。 一个轴的车轮上的制动压力受到一个程度的影响，即一个轴的制动压力之间的差值不超过最大允许值。 该最大允许值取决于车速和横向加速度。

公开(公告)号：US06446490B1

公开(公告)日：2002-09-10

申请号：US09622739

申请日：2000-12-13

Applicant: Herbert Lohner ,  Peter Dominke ,  Chi-Thuan Cao ,  Karl-Josef Weiss ,  Helmut Wiss ,  Andreas Zierhut ,  Jens Fiedler

Inventor： Herbert Lohner ,  Peter Dominke ,  Chi-Thuan Cao ,  Karl-Josef Weiss ,  Helmut Wiss ,  Andreas Zierhut ,  Jens Fiedler

IPC: B60T804

CPC classification number: B60T8/4059 ,  B60T8/40 ,  B60T8/4881

Abstract: Device and method for determining a wheel braking pressure and/or an admission pressure in a braking system in which pressure medium is introduced from a reservoir for the pressure medium having an admission pressure into a wheel brake through at least one shutoff device for inlet and/or outlet and/or passage of a pressure medium, it being possible to remove pressure medium from the wheel brake through at least one means delivering the pressure medium. In so doing, a pressure quantity representing the admission pressure is estimated, at least one operating state of at least one actuator in the braking system is detected and the wheel braking pressure is estimated as a function of the estimated admission pressure and the detected operating states.

Abstract translation: 用于确定制动系统中的车轮制动压力和/或进入压力的装置和方法，其中压力介质通过至少一个关闭装置从用于具有进入压力的压力介质的压力介质引入到车轮制动器中，用于入口和/ 或压力介质的出口和/或通道，可以通过传送压力介质的至少一个装置从车轮制动器移除压力介质。 在这样做时，估计表示进入压力的压力量，检测到制动系统中的至少一个致动器的至少一个操作状态，并且根据估计的入口压力和检测到的操作状态来估计车轮制动压力 。

公开(公告)号：US5211453A

公开(公告)日：1993-05-18

申请号：US623956

申请日：1990-11-26

Applicant: Anton Van Zanten ,  Friedrich Kost ,  Wolf-Dieter Ruf ,  Karl-Josef Weiss ,  Uwe Hartmann ,  Gerd Busch

Inventor： Anton Van Zanten ,  Friedrich Kost ,  Wolf-Dieter Ruf ,  Karl-Josef Weiss ,  Uwe Hartmann ,  Gerd Busch

IPC: B60T8/24 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/1761 ,  B60T8/58

CPC classification number: B60T8/1755

Abstract: Brake pressure is varied briefly by means of pressure pulses at regular intervals during phases when brake pressure is otherwise maintained constant, and any variations in transverse acceleration at each axle are determined. These variations at the axles are used to modify the wheel slip by varying the brake pressure in order to increase stability while retaining an adequate steerability reserve or vice versa.

Abstract translation: PCT No.PCT / EP89 / 00507 Sec。 371日期1990年11月26日 102（e）1990年11月26日日期PCT提交1989年5月9日PCT公布。 出版物WO89 / 11409 日期：1989年11月30日。当制动压力保持不变时，在阶段期间，通过压力脉冲以一定的间隔短暂地改变制动压力，并且确定每个轴上的横向加速度的任何变化。 轴上的这些变化用于通过改变制动压力来修改车轮滑移，以便在保持足够的可操纵性储备的同时增加稳定性，反之亦然。

公开(公告)号：US5070459A

公开(公告)日：1991-12-03

申请号：US469604

申请日：1990-04-16

Applicant: Anton Van Zanten ,  Wolf-Dieter Ruf ,  Friedrich Kost ,  Karl-Josef Weiss

Inventor： Anton Van Zanten ,  Wolf-Dieter Ruf ,  Friedrich Kost ,  Karl-Josef Weiss

IPC: B60T8/175 ,  B60T8/1761 ,  B60T8/32 ,  B60T8/66

CPC classification number: B60T8/175 ,  B60T8/17616 ,  B60T2250/04 ,  B60T2270/211

Abstract: A anti-lock brake control system and/or a drive slip control system is described the slippage value of which for the brake pressure control is to be set close to the maximum of the .mu.-slippage curve, on the stable branch, that is, during the control.For this purpose, a short pressure pulse is generated in a phase where the pressure is maintained constant and the difference of the reference speed and the wheel speed is integrated (J) over a time T.sub.I and the maximum of the difference (D.sub.max) is determined in this time. The two values are divided ##EQU1## and the resulting values is used for determining the slippage.

Abstract translation: PCT No.PCT / EP88 / 00883 Sec。 371日期：1990年04月16日 102（e）日期1990年04月16日PCT提交1988年10月5日PCT公布。 第WO89 / 03331号公报 日期：1989年4月20日。描述了防抱死制动控制系统和/或驱动滑移控制系统，其制动压力控制的滑动值被设置为接近最大的μ-滑动曲线，在 稳定的分支，即在控制期间。 为此，在时间TI内将压力保持恒定并且基准速度和车轮速度的差积分（J）的相位产生短的压力脉冲，并且确定差的最大值（Dmax） 在这段时间。 两个值分为，结果值用于确定滑移。

公开(公告)号：US06273525B1

公开(公告)日：2001-08-14

申请号：US09194243

申请日：1999-07-13

Applicant: Andreas Erban ,  Karl-Josef Weiss ,  Manfred Gerdes

Inventor： Andreas Erban ,  Karl-Josef Weiss ,  Manfred Gerdes

IPC: B60T1318

CPC classification number: B60T8/4881 ,  B60T8/172 ,  B60T8/404

Abstract: A method and a device for determining a quantity describing the brake circuit pressure, with which the brake circuit pressure is determined for a pressure buildup, in particular a pressure buildup independent of the driver, and also for a pressure reduction. In a pressure buildup independent of the driver, the delivery performance of the pump which delivers the brake medium and is detected with sensing means is taken into account in determining the brake circuit pressure. In a pressure reduction, the brake circuit pressure is determined as a function of a quantity which describes the brake circuit pressure to be expected after the pressure reduction.

Abstract translation: 一种用于确定描述制动回路压力的量的方法和装置，通过该方法确定制动回路压力用于压力累积，特别是独立于驾驶员的压力增加，并且还用于减压。 在独立于驱动器的压力增加中，在确定制动回路压力时考虑到输送制动介质并且用感测装置检测的泵的输送性能。 在减压中，制动回路压力根据描述在减压之后预期的制动回路压力的量的函数来确定。

公开(公告)号：US5154494A

公开(公告)日：1992-10-13

申请号：US857709

申请日：1992-03-25

Applicant: Friedrich Kost ,  Karl-Josef Weiss ,  Anton van Zanten

Inventor： Friedrich Kost ,  Karl-Josef Weiss ,  Anton van Zanten

IPC: B60T8/00 ,  B60T8/174 ,  B60T8/175 ,  B60T8/1761 ,  B60T8/62 ,  B60T13/66 ,  B60T13/68

CPC classification number: B60T8/17616 ,  B60T8/175 ,  B60T2270/204 ,  Y10S303/04

Abstract: A process is described for controlling the brake pressure wherein a brake pressure is supplied which corresponds to the desired signal. This pressure is measured. The factors b.sup.+/- and the response times T.sub.o.sup.+/- are identified from the pressure pulses P in the individual control cycles and the actuating times .+-.T of the valves and they are used to convert the desired signal P.sup.x into a control signal .+-.T of such a length that the desired pressure is supplied.

Abstract translation: PCT No.PCT / EP88 / 00843 Sec。 371日期：1990年04月16日 102（e）日期1990年04月16日PCT提交1988年9月15日PCT公布。 出版物WO89 / 02384 日期为1989年3月23日。描述了一种用于控制制动压力的过程，其中提供对应于期望信号的制动压力。 测量此压力。 在各个控制循环中的压力脉冲P和阀的启动时间+/- T中识别因子b +/-和响应时间+/- +/-，并且它们用于将期望信号Px转换成控制信号+ / -T的长度使得所需的压力被供给。