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    3-dimensional telepresence system for a robotic environment
    1.
    发明授权
    3-dimensional telepresence system for a robotic environment 失效
    三维远程呈现系统，用于机器人环境

    公开(公告)号：US6148100A

    公开(公告)日：2000-11-14

    申请号：US996015

    申请日：1997-12-22

    申请人： Matthew O. Anderson ,  Mark D. McKay

    发明人： Matthew O. Anderson ,  Mark D. McKay

    IPC分类号： G02B27/00 ,  G02B27/22 ,  G06F3/00 ,  G06F3/01 ,  H04N13/00 ,  G06K9/00

    CPC分类号： G06F3/012 ,  G02B27/0093 ,  G02B27/2264 ,  G06F3/011 ,  H04N13/0239 ,  H04N13/0246 ,  H04N13/0296 ,  H04N13/0425 ,  H04N13/044 ,  H04N13/0475 ,  H04N13/0477 ,  H04N13/0481 ,  H04N13/0497 ,  H04N13/0003 ,  H04N13/0055 ,  H04N13/0059

    摘要： A telepresence system includes a camera pair remotely controlled by a control module affixed to an operator. The camera pair provides for three dimensional viewing and the control module, affixed to the operator, affords hands-free operation of the camera pair. In one embodiment, the control module is affixed to the head of the operator and an initial position is established. A triangulating device is provided to track the head movement of the operator relative to the initial position. A processor module receives input from the triangulating device to determine where the operator has moved relative to the initial position and moves the camera pair in response thereto. The movement of the camera pair is predetermined by a software map having a plurality of operation zones. Each zone therein corresponds to unique camera movement parameters such as speed of movement. Speed parameters include constant speed, or increasing or decreasing. Other parameters include pan, tilt, slide, raise or lowering of the cameras. Other user interface devices are provided to improve the three dimensional control capabilities of an operator in a local operating environment. Such other devices include a pair of visual display glasses, a microphone and a remote actuator. The pair of visual display glasses are provided to facilitate three dimensional viewing, hence depth perception. The microphone affords hands-free camera movement by utilizing voice commands. The actuator allows the operator to remotely control various robotic mechanisms in the remote operating environment.

    摘要翻译： 远程呈现系统包括由附接到操作者的控制模块远程控制的摄像机对。 相机对提供三维观看，并且固定到操作者的控制模块提供相机对的免提操作。 在一个实施例中，控制模块固定在操作者的头部上并建立起始位置。 提供三角测量装置以跟踪操作者相对于初始位置的头部运动。 处理器模块从三角测量装置接收输入以确定操作者相对于初始位置移动的位置，并响应于此移动相机对。 相机对的移动由具有多个操作区域的软件映射预先确定。 其中每个区域对应于独特的相机移动参数，例如移动速度。 速度参数包括恒速或增减。 其他参数包括平移，倾斜，滑动，升高或降低相机。 提供其他用户界面设备以改善操作者在本地操作环境中的三维控制能力。 这样的其他设备包括一对视觉显示眼镜，麦克风和远程致动器。 提供一对视觉显示眼镜以便于三维观看，因此深度感知。 麦克风通过使用语音命令提供免提相机移动。 执行器允许操作者远程控制远程操作环境中的各种机器人机构。

    Display
    2.
    发明授权
    Display 失效
    显示

    公开(公告)号：US5993004A

    公开(公告)日：1999-11-30

    申请号：US932264

    申请日：1997-09-17

    申请人： Richard Robert Moseley ,  Graham John Woodgate

    发明人： Richard Robert Moseley ,  Graham John Woodgate

    IPC分类号： G02F1/13 ,  G02B27/22 ,  G02B27/26 ,  H04N13/00 ,  G03B21/14

    CPC分类号： H04N13/0409 ,  G02B27/26 ,  H04N13/0018 ,  H04N13/0425 ,  H04N13/0434 ,  H04N13/0454 ,  H04N13/0456 ,  H04N13/0459 ,  H04N13/0479 ,  H04N13/0418 ,  H04N13/0422 ,  H04N13/0427 ,  H04N13/0475 ,  H04N13/0477 ,  H04N13/0481 ,  H04N13/0497

    摘要： A stereoscopic 3D display comprises a light source and condenser optics which direct light through a spatial light modulator and a polarisation modulator. Each of the modulators is pixellated with the pixels of one modulator being optically aligned with respective pixels of the other modulator. Each pixel of the spatial light modulator is controlled so as to provide a light amplitude which is equal to the square root of the sum of the squares of the corresponding pixels of the stereoscopic images. Each pixel of the polarisation modulator is controlled so as to supply output light with a polarisation angle give by the arc-tangent of the quotient of the pixel amplitudes of the stereoscopic images. Polarising glasses with suitably aligned polariser lenses allow an observer to perceive the 3D effect, for instance on a polarisation preserving screen on which the encoded stereoscopic image is projected by projection optics.

    摘要翻译： 立体3D显示器包括光源和聚光透镜，其将光引导通过空间光调制器和偏振调制器。 每个调制器被像素化，其中一个调制器的像素与另一调制器的各个像素光学对准。 控制空间光调制器的每个像素以提供等于立体图像的相应像素的平方和的平方根的光幅度。 控制偏振调制器的每个像素，以便以立体图像的像素幅度的商的反正切度给出输出光。 具有适当对准的偏振镜的偏光眼镜允许观察者感知3D效果，例如在经过投影光学器件投射编码的立体图像的偏振保留屏幕上。