公开(公告)号：WO2014110346A2

公开(公告)日：2014-07-17

申请号：PCT/US2014/011007

申请日：2014-01-10

Applicant: SIEMENS HEALTHCARE DIAGNOSTICS INC.

Inventor： MELLARS, Colin ,  YAGCI, Baris ,  POLLACK, Benjamin, S.

IPC: G01N21/01 ,  G06F19/00

CPC classification number: G01N35/04 ,  B65G17/002 ,  E21B19/146 ,  G01N35/00 ,  G01N35/00732 ,  G01N35/02 ,  G01N35/026 ,  G01N2035/00207 ,  G01N2035/00801 ,  G01N2035/0401 ,  G01N2035/0406 ,  G01N2035/0412 ,  G01N2035/042 ,  G01N2035/0422 ,  G01N2035/0467 ,  G01N2035/0493 ,  Y10T436/113332

Abstract: An automation system for use with in vitro diagnostics includes a track configured to provide one or more paths and a plurality of payload carriers having payload carrier types. One or more of the plurality of payload carrier types has a different payload carrier dimension in a direction of travel than another payload carrier type. The system includes a plurality of carriers configured to move along the track in the direction of travel. Each of the plurality of carriers has a substantially identical carrier dimension in the direction of travel and configured to hold any one of the plurality of payload carrier types. The system includes a controller configured to navigate the plurality of carriers along the track based on at least one of: (i) the substantially identical carrier dimension in the direction of travel; and (ii) one or more of the different payload carrier dimensions in the direction of travel.

Abstract translation: 用于体外诊断的自动化系统包括配置成提供一个或多个路径的轨道和具有有效载荷类型的多个有效载荷载波。 多个有效载荷载体类型中的一个或多个在行进方向上具有与另一有效载荷载体类型不同的有效载荷载体尺寸。 该系统包括多个载体，其构造成沿行进方向沿轨道移动。 多个载波中的每一个在行进方向上具有基本上相同的载波尺寸，并被配置为保持多个有效负载载体类型中的任何一个。 该系统包括控制器，其被配置为基于以下至少一个导航多个载体：（i）行进方向上的基本相同的载体尺寸; 和（ii）行进方向上的一个或多个不同有效载荷载体尺寸。

公开(公告)号：WO2010001023A2

公开(公告)日：2010-01-07

申请号：PCT/FR2009/051068

申请日：2009-06-05

Applicant: NOVILOIRE SA ,  PHILIPPON, Michel ,  BERNAY, Sébastien

Inventor： PHILIPPON, Michel ,  BERNAY, Sébastien

IPC: G01N35/00 ,  G01N35/04 ,  G01N35/02 ,  G01N37/00

CPC classification number: B01L9/50 ,  B01L9/523 ,  B01L2200/141 ,  B25J15/0033 ,  B25J15/0042 ,  G01N35/0099 ,  G01N35/026 ,  G01N35/028 ,  G01N35/04 ,  G01N2035/042 ,  Y10S901/31 ,  Y10S901/36

Abstract: La pince comprend des premier et second bras (76, 78) mobiles l'un par rapport à l'autre le long d'une direction de saisie (Z) entre une première position de saisie et une première position de relâchement du premier support d'échantillons biologiques (10). Le premier bras (76) comprend une première rainure (98); le second bras (78) comprend une seconde rainure (100); lorsque les premier et second bras (76, 78) sont en première position de relâchement, les première et seconde rainures (98, 100) sont écartées l'une de l'autre suivant la direction de saisie (Z); lorsque les premier et second bras (76, 78) sont en première position de saisie, les première et seconde rainures (98, 100) sont rapprochées l'une de l'autre le long de la direction de saisie (Z) et s'étendent l'une en face de l'autre, de manière à pouvoir recevoir les bords latéraux (14, 16) du support d'échantillons biologiques (10), afin de saisir le support d'échantillons biologiques (10) par enserrage des bords latéraux (14, 16) suivant la direction de saisie (Z).

Abstract translation: 所述夹具包括第一和第二臂（76,78），所述第一和第二臂（76,78）能够在夹持的第一位置和第一生物样本保持器（10）的释放的第一位置之间沿夹持方向（Z）相对于彼此移动。 第一臂（76）包括第一凹槽（98）; 所述第二臂（78）包括第二凹槽（100）; 当第一和第二臂（76,78）处于第一释放位置时，第一和第二槽（98,100）在夹紧方向（Z）上彼此间隔开; 当第一和第二臂（76,78）处于第一夹持位置时，第一和第二凹槽（98,100）沿夹紧方向（Z）彼此相对并且面对面地以能够 以保持生物样品保持器（10）的侧边缘（14,16），以便通过在夹持方向（Z）上夹持侧边缘（14,16）来夹持生物样品保持器（10）。

公开(公告)号：WO2006111634A3

公开(公告)日：2006-11-30

申请号：PCT/FR2006000799

申请日：2006-04-11

Applicant: BIO RAD PASTEUR ,  FOURNIER LAURENT ,  DE BASTIANI BRUNO

Inventor： FOURNIER LAURENT ,  DE BASTIANI BRUNO

IPC: G01N35/02

CPC classification number: B01L9/523 ,  B01L2300/0829 ,  G01N35/028 ,  G01N2035/042 ,  G01N2035/0486 ,  Y10T436/113332

Abstract: The reaction vessel support comprises at least one support plate (46, 48) for accommodating one or more reaction vessels and is mounted so that it rotates about a rotation axis (R). According to one aspect of the invention, the support comprises at least one controlling element (94, 96) having releasable coupling means (100) with a moving actuating element (40) of an actuator (10), whereby permitting the controlling element (94, 96) to be displaced with the aid of the actuator (10), the controlling element (94, 96) and the support plate (46, 38) being connected to one another so that a displacement of the controlling element (94, 96) by the actuator (10) is capable of causing the support plate (46, 84) to rotate about the rotation axis (R) in at least one direction of rotation. The device is for use, particularly in microtitration plate supports comprising wells arranged in a matrix.

Abstract translation: 反应容器支撑件包括用于容纳一个或多个反应容器的至少一个支撑板（46,48），并且安装成使其围绕旋转轴线（R）旋转。 根据本发明的一个方面，支撑件包括至少一个具有可释放的联接装置（100）的控制元件（94,96），该连接装置具有致动器（10）的移动致动元件（40），由此允许控制元件 ，96）借助于致动器（10）移动，控制元件（94,96）和支撑板（46,38）彼此连接，使得控制元件（94,96）的位移 ）能够使支撑板（46,84）在至少一个旋转方向上围绕旋转轴线（R）旋转。 该装置用于特别是在包括以矩阵形式布置的孔的微量滴定板支架中。

公开(公告)号：WO2005114175A2

公开(公告)日：2005-12-01

申请号：PCT/US2005/014105

申请日：2005-04-26

Applicant: BIOVERIS CORPORATION ,  DAVIS, Charles, Quentin ,  COOK, Richard ,  MATIKYAN, Rober, Kirkor ,  KOCHAR, Manish, Swarnaraj ,  HARLEY, Jason, Charles ,  MILLER, Jonathan, Matthew ,  DANIELS, Jeffrey, Arthur

Inventor： DAVIS, Charles, Quentin ,  COOK, Richard ,  MATIKYAN, Rober, Kirkor ,  KOCHAR, Manish, Swarnaraj ,  HARLEY, Jason, Charles ,  MILLER, Jonathan, Matthew ,  DANIELS, Jeffrey, Arthur

IPC: G01N33/00

CPC classification number: G01N35/028 ,  G01N2035/042

Abstract: A detection system may include a moveable tray configured to hold a multi-cell container of one or more reagents and/or one or more samples. A driving mechanism may be configured to reciprocate the tray in the first linear direction to agitate contents of the container, and may be configured to conduct electrochemiluminescence or other measurements on samples located in the container. The system may include an apparatus for retaining a container, a device for detecting the presence of a container, an apparatus for training a probe to locate and aspirate one or more reagents and/or one or more samples, a latching mechanism for moving parts in the system, and/or a positive displacement pump. A controller may be configured to control linear reciprocation of the tray to have one of a piecewise constant velocity profile and piecewise constant acceleration profile in which the number of piecewise constants does not exceed 24.

Abstract translation: 检测系统可以包括配置成容纳一个或多个试剂和/或一个或多个样品的多细胞容器的可移动托盘。 驱动机构可以被配置为使托盘沿第一线性方向往复移动以搅拌容器的内容物，并且可以被配置为对位于容器中的样品进行电化学发光或其它测量。 该系统可以包括用于保持容器的装置，用于检测容器的存在的装置，用于训练探针以定位和吸出一个或多个试剂和/或一个或多个样品的装置，用于将部件移动 系统和/或容积式泵。 控制器可以被配置为控制托盘的线性往复运动以具有分段恒定速度分布和分段恒定加速度分布之一，其中分段常数的数量不超过24。

公开(公告)号：WO2004070653A2

公开(公告)日：2004-08-19

申请号：PCT/US2004/002633

申请日：2004-01-30

Applicant: DISCOVERY PARTNERS INTERNATIONAL ,  AFFLECK, Rhett, L. ,  LEVIN, Robert, K. ,  LILLIG, John, E. ,  NEEPER, Robert, K. ,  EWING, William, R. ,  DESIENO, Duane ,  HANSEN, Eric ,  BODNAR, Mike

Inventor： AFFLECK, Rhett, L. ,  LEVIN, Robert, K. ,  LILLIG, John, E. ,  NEEPER, Robert, K. ,  EWING, William, R. ,  DESIENO, Duane ,  HANSEN, Eric ,  BODNAR, Mike

IPC: G06T

CPC classification number: C30B29/58 ,  B01L9/523 ,  C30B7/00 ,  G01N15/1475 ,  G01N21/253 ,  G01N35/0099 ,  G01N35/028 ,  G01N2001/4027 ,  G01N2015/1493 ,  G01N2035/00356 ,  G01N2035/00455 ,  G01N2035/00881 ,  G01N2035/042 ,  G01N2035/0425 ,  G01N2035/0463 ,  G02B21/0016

Abstract: An image analysis system and related methods for automation of the monitoring of samples to determine crystal growth. Samples are imaged from time to time using a set of imaging parameters. The resulting images are evaluated to determine the contents of the samples. If the evaluation of the image indicates the presence of crystals, the sample may be re-imaged using a different set of imaging parameters, and the resulting image analyzed to determine its contents. The sample may also be evaluated by generating multiple images of a sample using various sets of imaging parameters, identifying pixels that depict regions of interest in a plurality of images, merging the pixels from each region of interest into a composite image and analyzing the composite image. An image of a sample can also be evaluated by classifying the pixels of the image based on the contents of the sample that they depict, color-coding the pixels using the classifications, and displaying the colored image for analysis.

Abstract translation: 一种图像分析系统及相关方法用于监测样品的自动化，以确定晶体生长。 使用一组成像参数不时地对样本进行成像。 评估所得图像以确定样品的内容。 如果图像的评估表明晶体的存在，则可以使用不同的成像参数集来重新成像样品，并且分析所得到的图像以确定其内容。 也可以通过使用各种成像参数集合生成样本的多个图像来评估样本，识别在多个图像中描绘感兴趣区域的像素，将来自每个感兴趣区域的像素合并到合成图像中并分析合成图像 。 样本的图像也可以通过基于它们描绘的样本的内容，使用分类对像素进行颜色编码，以及显示彩色图像进行分析来对图像的像素进行分类来评估。

公开(公告)号：WO2004069409A2

公开(公告)日：2004-08-19

申请号：PCT/US2004002717

申请日：2004-01-30

Applicant: DISCOVERY PARTNERS INTERNAT ,  AFFLECK RHETT L ,  BODNAR MIKE ,  LEVING ROBERT KENJIRO ,  LILLIG JOHN E ,  NEEPER ROBERT K

Inventor： AFFLECK RHETT L ,  BODNAR MIKE ,  LEVING ROBERT KENJIRO ,  LILLIG JOHN E ,  NEEPER ROBERT K

IPC: A47B88/48 ,  B01L9/00 ,  C30B7/00 ,  C30B29/58 ,  G01N1/40 ,  G01N15/14 ,  G01N21/25 ,  G01N35/00 ,  G01N35/02 ,  G01N35/04 ,  G02B21/00 ,  B01L

CPC classification number: C30B29/58 ,  B01L9/523 ,  C30B7/00 ,  G01N15/1475 ,  G01N21/253 ,  G01N35/0099 ,  G01N35/028 ,  G01N2001/4027 ,  G01N2015/1493 ,  G01N2035/00356 ,  G01N2035/00455 ,  G01N2035/00881 ,  G01N2035/042 ,  G01N2035/0425 ,  G01N2035/0463 ,  G02B21/0016

Abstract: An automated biological sample analysis system and method for use in incubating and analyzing multiple samples for protein crystallization. A temperature controlled cabinet houses sample storage, sample transport, and sample imaging systems. The operation of the system is automated and can be controlled by software, which can be reconfigured remotely. An array of storage shelves includes multiple shelf columns arranged around a core. Multiple banks of removable shelves arranged as magazines are accessed through a door on the cabinet. Each shelf stores a multi-well plate and different sizes can be stored in different shelves. The core houses a sample transport system that includes a multi-axis robot that rotates about a vertical axis to access the shelves in the shelf array. The transport system retrieves and replaces the multi-well plates in the shelves and can move plates from the shelves to an imaging system where each sample can be automatically imaged.

Abstract translation: 一种用于孵化和分析多个样品进行蛋白质结晶的自动化生物样品分析系统和方法。 温度控制柜包含样品储存，样品运输和样品成像系统。 系统的操作是自动化的，可以通过软件进行控制，可以远程重新配置。 一组存储架包括围绕一个核心布置的多个搁架列。 可以通过柜子上的门访问多个排列成杂志的可移动货架。 每个货架存储多孔板，不同的尺寸可以存放在不同的货架上。 核心包含一个样品输送系统，其中包括一个绕垂直轴旋转的多轴机器人，以便进入架子阵列中的货架。 运输系统检索和取代货架中的多孔板，并可将板从货架移动到成像系统，每个样品可自动成像。

公开(公告)号：WO2004055521A1

公开(公告)日：2004-07-01

申请号：PCT/CA2003/001950

申请日：2003-12-16

Applicant: THERMO CRS LTD. ,  HAAS, Hansjoerg

Inventor： HAAS, Hansjoerg

IPC: G01N35/00

CPC classification number: G01N35/028 ,  B65G1/045 ,  B65G47/90 ,  B65G2201/02 ,  G01N35/0099 ,  G01N2035/042 ,  G01N2035/0425

Abstract: A storage and retrieval apparatus including a robotic device capable of gripping items stored in the apparatus and delivering the item to a separate, proximate instrument. The items to be stored are loaded from the outside of the apparatus at each face of the hexagonal shaped storage carousel. The storage carousel is mounted on a stationary base, both structures including a hollow core. The robotic device includes slider bars within the core of the apparatus and is rotatable about the central axis of the apparatus. The robotic device is capable of translating vertically, telescoping horizontally, rotating and gripping an item stored at a desired location within the storage carousel. Upon retrieval of a desired item, the robotic device will proceed to retract and translate downward to an aperture within the base. The item is transferred to an adjacent instrument through the aperture using the telescopic arm of the robotic device.

Abstract translation: 一种存储和取回装置，包括能够夹持存储在装置中的物品并将物品运送到单独的邻近装置的机器人装置。 要存储的物品从六边形存储转盘的每个面的装置的外部装载。 存储转盘安装在固定基座上，两个结构都包括一个空心芯。 机器人装置包括在装置的芯部内的滑块，并且能够围绕装置的中心轴线旋转。 机器人设备能够垂直地平移，水平伸缩，旋转和夹持存储在存储转盘内的期望位置处的物品。 在检索所需物品时，机器人装置将进行缩回并向下平移到底座内的孔。 使用机器人装置的伸缩臂将物品通过孔传送到相邻的仪器。

公开(公告)号：WO03001214A9

公开(公告)日：2004-02-26

申请号：PCT/US0218511

申请日：2002-06-10

Applicant: PERSEPTIVE BIOSYSTEMS INC

Inventor： FICHERA STEPHEN L ,  VICTOR RICHARD L JR

IPC: G01N27/62 ,  G01N27/64 ,  G01N35/04 ,  H01J49/04

CPC classification number: G01N35/04 ,  G01N2035/042 ,  Y10T436/11 ,  Y10T436/112499 ,  Y10T436/113332 ,  Y10T436/114165

Abstract: A process and apparatus are provided for simultaneously moving a first sample plate into an analytical apparatus and a second sample plate from the analytical apparatus. The first sample plate is moved on an entry path which is vertically spaced apart from an exit path for the second sample plate. The transfer mechanism is disclosed in operation with a MALDI-TOF mass spectrometer.

Abstract translation: 提供了一种工艺和装置，用于将第一样品板同时从分析装置移动到分析装置和第二样品板中。 第一样品板在与第二样品板的出口路径垂直间隔开的入口路径上移动。 传输机制在MALDI-TOF质谱仪的操作中被公开。

公开(公告)号：WO2003098426A1

公开(公告)日：2003-11-27

申请号：PCT/US2003/015248

申请日：2003-05-15

Applicant: SCINOMIX ,  MALTERER, Nigel

Inventor： MALTERER, Nigel

IPC: G06F7/00

CPC classification number: G01N35/028 ,  G01N35/0099 ,  G01N2035/00326 ,  G01N2035/042 ,  G01N2035/0425

Abstract: An automated processing system (100), particularly for use in biotechnology, which is modular in construction and allows for a wide variety of instruments to be inserted and/or removed without having to reprogram the system and methods of using such a system (100).

Abstract translation: 一种自动化处理系统（100），特别是用于生物技术的模块化结构，并允许插入和/或移除各种各样的仪器，而无需重新编程系统和使用这种系统的方法（100） 。

公开(公告)号：WO03001889A3

公开(公告)日：2003-04-03

申请号：PCT/US0220570

申请日：2002-06-28

Applicant: MESO SCALE TECHNOLOGIES LLC ,  WOHLSTADTER JACOB N ,  WILBUR JAMES L ,  SIGAL GEORGE ,  GLEZER ELI ,  JOHNSON KENT ,  JEFFREY-COKER BANDELE ,  KISHBAUGH ALAN ,  CLINTON CHARLES ,  DEBAD JEFF D ,  FISCHER ALAN B

Inventor： WOHLSTADTER JACOB N ,  WILBUR JAMES L ,  SIGAL GEORGE ,  GLEZER ELI ,  JOHNSON KENT ,  JEFFREY-COKER BANDELE ,  KISHBAUGH ALAN ,  CLINTON CHARLES ,  DEBAD JEFF D ,  FISCHER ALAN B

IPC: G01N21/76 ,  B01L3/00 ,  G01J3/30 ,  G01N1/00 ,  G01N1/10 ,  G01N21/64 ,  G01N21/66 ,  G01N27/26 ,  G01N27/30 ,  G01N35/04 ,  G06K7/00

CPC classification number: G01N21/253 ,  B01L3/5085 ,  B01L9/50 ,  B01L2300/021 ,  B01L2300/0645 ,  B01L2300/0829 ,  B01L2300/0851 ,  B01L2300/12 ,  G01N21/645 ,  G01N21/66 ,  G01N21/76 ,  G01N2035/042 ,  G01N2035/0425 ,  G01N2035/0494 ,  Y10T29/49155 ,  Y10T83/04

Abstract: Luminescence test measurements are conducted using an assay module (150) having integrated electrodes (166, 168) with a reader apparatus adapted to receive assay modules (150), induce luminescence, preferably electrode induced luminescence, in the wells (158) or assay regions of the assay modules and measure the induced luminescence.

Abstract translation: 使用具有集成电极（166,168）的测定模块（150）和适于接收测定模块（150）的读取器装置进行发光测试测量，在孔（158）或测定区域中诱导发光，优选电极诱导的发光 的测定模块并测量诱导的发光。