Abstract:
본 발명은 용접대상이 되는 배관의 외주면에 마련되는 가이드프레임을 지지하는 가이드프레임 지지장치에 있어서, 상기 가이드프레임의 내주면에 결합되는 힌지바; 상기 힌지바를 중심으로 소정 각도로 회동하는 한쌍의 지지바; 상기 힌지바의 양단에 그 일측이 힌지 결합되고, 상기 지지바의 양단에 그 타측이 연결되는 힌지링크; 및 상기 한쌍의 지지바 사이에 마련되고, 상기 지지바가 상기 힌지바를 중심으로 소정 각도로 회동하도록 탄성력을 제공하는 비틀림스프링; 을 포함하는 배관용접장치의 가이드프레임 지지장치에 관한 것이다.
Abstract:
모바일 연동 임플란트 진단 시스템이 개시된다. 본 발명에 따른 모바일 연동 임플란트 진단 시스템은, 피시술자의 구강 영역에 대한 통합 입체 영상 데이터를 획득하며 통합 입체 영상 데이터를 기반으로 하여 통합 입체 영상 데이터에 가상의 임플란트 데이터가 중첩된 임플란트 시술계획 데이터를 생성하는 임플란트 진단장치와, 임플란트 진단장치에 유선 또는 무선으로 연결되며 임플란트 진단장치에서 생성된 임플란트 시술계획 데이터 중 일부인 관심정보를 전달받아 저장하는 서버장치와, 서버장치에 유선 또는 무선으로 연결되며 서버장치에서 관심정보를 전달받아 표시하는 모바일장치를 포함하며, 관심정보는, 임플란트 시술 데이터 중 가상의 임플란트 주위의 미리 결정된 영역의 데이터인 부분 입체 영상 데이터를 포함한다.
Abstract:
본 발명은 건설기계의 액츄에이터가 회생 동작 중인지 여부와 에너지 저장 장치가 충전 불가 상태인지 여부에 대한 판별 결과에 따라 상기 액츄에이터를 구동하는 전기 모터를 상이하게 제어하는 제어부 및, 상기 제어부의 제어하에 스위칭하여 상기 전기 모터를 구동 또는 정지시키는 모터 드라이버를 포함하여 이루어진 직렬형 하이브리드 건설기계 시스템의 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 에너지 저장장치의 과충전 상태 및 고장 상태에 대하여 회생 동작시 모터 드라이브의 스위칭을 이용하여 액츄에이터를 구동하는 모터를 일시 정지시킴으로써, 발생하는 회생 에너지를 억제하여 하이브리드 동력원 시스템의 보호 및 운전자의 안전을 지킬 수 있으며, 더불어 시스템 정지로 인한 작업 시간 지연의 문제점 역시 보완할 수 있는 효과가 있다.
Abstract:
본 발명은 이동통신 단말의 위치기반 서비스를 이용한 로봇 인터랙션 서비스 제공 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 이동통신 단말의 위치정보를 활용하여 로봇의 인터랙션 서비스를 제공하는 시스템으로서, 무선 통신망을 통해 이동통신 서비스를 수행하며, 현재의 위치를 측정하고, 통신망을 통해 정해진 로봇 단말로 측정된 위치정보를 전송하는 이동통신 단말; 및 상기 이동통신 단말로부터 위치정보를 수신하고, 수신된 위치정보에 근거하여 로봇 행동을 판단하고, 판단 결과에 따라 로봇의 구동을 제어하는 로봇 단말;을 포함하는 이동통신 단말의 위치정보를 활용한 로봇 인터랙션 서비스 제공 시스템이 개시된다.
Abstract:
파도는 바다에서만 찾을 수 있으나, 재생에너지(햇빛, 바람, 수력, 조류, 파도, 지열) 중 가장 매력적인 에너지 원이다. 그러나 그동안 진동의 특성을 잘 모르고 파도를 이용한 에너지 생산에 대한 종래기술의 단점들을 약간의 변경으로 생산성과 생존성을 향상시키어, 파도동력을 제대로 이용하고자 하는 기술이다.
Abstract:
본 발명의 일 실시예는 베이스; 수직축을 중심으로 좌우로 회동 가능하게 상기 베이스 상측에 구비된 제1 아암; 일측에 힌지부를 갖고, 수직축을 중심으로 좌우로 회동 가능하게 상기 제1 아암 상측에 구비된 제2 아암; 아암헤드와 일측이 상기 아암헤드에 연결된 복수 개의 링크를 포함하며, 수평축을 중심으로 상하로 회동 가능하게 상기 힌지부와 연결된 제3 아암; 수직축을 중심으로 좌우로 회동 가능하게 상기 아암헤드 하측에 구비된 제4 아암; 및 일측이 피지지체에 연결되고, 타측이 상기 제4 아암에 연결되며, 수평축을 중심으로 상하로 회동 가능하게 구비된 피지지체 연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 5 자유도 관절기구에 있어서, 상기 제1 아암에 제1 로크장치를 구비하고, 상기 제4 아암에 제2 로크장치를 구비하며, 상기 제1 아암과 상기 제4 아암 사이에 체결장치를 구비하여 5 자유도 중에서 4 자유도가 구속되는 것을 특징으로 하는 5 자유도 관절기구를 제공한다.
Abstract:
체감형 학습 장치 및 방법이 개시된다. 체감형 학습 장치는, 촬영된 학습자의 영상을 복수의 블록으로 분할하고, 상기 복수의 블록으로 분할된 영상을 미리 정해진 시간 간격으로 분할하는 영상 분할부, 상기 시간 간격으로 분할된 영상의 변화를 비교하여 차영상을 추출하는 차영상 추출부, 상기 추출된 차영상을 연결하여 하나의 객체 영역인 제 1 객체 영역을 생성하는 객체 영역 생성부, 상기 제 1 객체 영역과, 게임 화면에 등장하는 배경 객체에 대한 제 2 객체 영역의 접촉 여부를 판단하는 접촉 판단부 및 상기 판단 결과, 상기 제 1 객체 영역과 제 2 객체 영역이 접촉되면, 상기 배경 객체에 애니메이션 변화를 적용시키고, 상기 애니메이션 변화에 대응하여 상기 체감형 학습 장치가 미리 정해진 동작을 수행하도록 하는 동작 제어부를 포함한다.
Abstract:
앞바퀴 부분과 뒷바퀴 부분을 연결하는 연결봉이 잘린 곳에 용접된 끼우는 면이 끼워질 때의 방향을 연결봉의 길이방향과 다르게 끼워지게 하며, 끼우는 면을 받아들이는 면에 밀착되게 레버로 채워 체결된 부분에서 끄덕임이 없고 또 스스로 앞바퀴 부분과 뒷바퀴 부분이 분리되지 않도록 체결하는 분리식 자전거의 체결방법
Abstract:
열 라미네이션용 폴리올레핀계 연신 필름의 제조방법 및 이로부터 제조된 열 라미네이션용 폴리올레핀계 연신 필름이 개시된다. 종연신 후에 진행되는 추가 압출 및 냉각 공정을 포함하게 됨으로써, 추가 압출 공정을 통해 수지층이 적층되고, 융점이 낮은 수지의 경우에도 연속적인 압출을 통한 적층이 가능하다. 따라서 제조 공정이 단조롭고 시간이 적게 소요되어 제품의 생산 단가를 낮출 수 있으며, 층간 접착력을 개선할 수 있다.