摘要:
Die Erfindung betrifft ein Applikationsanlagenbauteil (1), vorzugsweise ein wechselbares Applikationsorgan (1), insbesondere eine Düse oder einen Glockenteller. Das Applikationsanlagenbauteil (1) umfasst einen Transponder (2) zum Speichern von Bauteildaten, wobei die Bauteildaten auslesbar sind, und/oder eine Verschleißerkennungseinrichtung (3) zum Erkennen eines Verschleißes des Applikationsanlagenbauteils (1).
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Ein Applikationssystem für die Applikation eines Dicht-, Kleb- oder anderen Beschichtungsmaterials hoher Viskosität beispielsweise auf Fahrzeugkarossen enthält einen Applikationsroboter mit einem Applikator (10), der eine Anordnung (61) mit wenigstens einer Applikationsdüse für das Beschichtungsmaterial enthält, und eine Dosiereinrichtung zur bedarfsabhängig gesteuerten Dosierung des durch die Applikationsdüse applizierten Beschichtungsmaterials. Die Dosiereinrichtung enthält eine Schraubenpumpe oder Schneckenpumpe, die in oder an den Applikator (10) oder einen Roboterarm (2) der Bewegungsmaschine ein- oder angebaut ist.
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Die Erfindung betrifft eine wechselbare Düse (D1, D2), insbesondere eine Schnellwechseldüse, zum Applizieren eines Auftragsmittels auf ein Bauteil und zum Befestigen an einem Düsen-Wechselsystem (X1, X2). Die Düse (D1, D2) weist einen Düsenkörper auf, mit einer Ausrichteinrichtung (A1, H2) zur winkelgerechten, mechanischen Ausrichtung der Düse (D1, D2) an dem Wechselsystem (X1, X21). Die Erfindung betrifft zudem ein zugehöriges Wechselsystem (X1, X2 ) und ein zugehöriges Applikationssystem (100).
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Die Erfindung betrifft einen Applikator (8) zur Applikation eines Beschichtungsmittels auf ein Bauteil (2), insbesondere zur Applikation einer Dichtmasse (7) auf eine Bördelnaht an einer Rückseite eines Kraftfahrzeug-Karosseriebauteils, insbesondere durch einen Spalt (1) zwischen zwei überlappenden Kraftfahrzeug-Karosseriebauteilen, mit einer Düse (11) zur Abgabe des Beschichtungsmittels auf die Rückseite des Bauteils (2) und einem langgestreckten, gekrümmten Düsenträger (10), um die Düse (11) von der Vorderseite des zu beschichtenden Bauteils (2) ausgehend auf der Rückseite des zu beschichtenden Bauteils (2) zu positionieren. Es wird vorgeschlagen, dass der Düsenträger (10) mehrfach gekrümmt ist, so dass der Applikator durch den Spalt hindurch geführt werden kann.
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Die Erfindung betrifft eine Applikationsanlage zur Applikation eines Beschichtungsmittels auf ein Bauteil, insbesondere zur Applikation eines Abdichtmittels auf ein Kraft fahrzeugkarosseriebauteil, mit einer Materialversorgung zur Bereitstellung des zu applizierenden Beschichtungsmittels, einer Temperiereinrichtung (15-18) zum Temperieren des Beschichtungsmittels, einem Applikator (7) zum Applizieren des Beschichtungsmittels, und mit einer Beschichtungsmittelleitung (10) zwisehen der Materialversorgung und dem Applikator (7). Es wird vorgeschlagen, dass die Temperiereinrichtung (15-18) das Beschichtungsmittel in der Beschichtungsmittelleitung (10) stromabwärts hinter der Materialversorgung (30) temperiert.
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Klebeverfahren und entsprechende Klebevorrichtung zum Zusammenkleben von Fügeteilen (1, 2), die an ihren zusammenzufügenden Stirnflächen Klebeflächen (3, 4) aufweisen, insbesondere zum Zusammenkleben von Rotorblatthalbschalen zu einem Rotorblatt für eine Windkraftanlage. Die Fügeteile (1, 2) werden durch Injektionskleben miteinander verklebt, wobei ein Klebstoff in eine Klebefuge (7) zwischen den Klebeflächen der Fügeteile (1, 2) injiziert wird.
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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, insbesondere zum Vermessen von Oberflächen von Fügestellen (FS) zumindest zweier zu verbindender Fügeteile (H1, H2, S1, S2) und vorzugsweise zum Verbinden derselben. Die Vorrichtung umfasst eine Applikationseinrichtung (30) zum Applizieren eines Applikationsmittels auf die Fügestellen (FS), zumindest eine Messeinrichtung (10) zum Vermessen der Oberflächen der Fügestellen (FS) und eine Bewegungseinrichtung (20, 25) zum Bewegen der Messeinrichtung (10) entlang der Fügestellen (FS). Zumindest ein Applikationsparameter wird in Abhängigkeit der vermessenen Oberflächen ermittelt, wodurch ein oberflächenabhängiger Applikationsvorgang realisierbar ist.
摘要:
Zur Programmierung der mit einem Roboter auf Anbauteile (40) von Fahrzeugkarossen wie z. B. auf die Bördelnaht von Fahrzeugtüren zu applizierenden Abdichtbahnen wird das Anbauteil (40) von der Karosse abmontiert und entfernt hiervon an einem Teachgestell (30) montiert, wo bei der Programmierung alle zu beschichtenden Bereiche des Anbauteils für den Programmierer gut sichtbar sind.
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Die Erfindung betrifft einen Applikator zur Applikation eines Beschichtungsmittels, insbesondere einer Dichtmasse, auf ein Bauteil, insbesondere auf eine Bördelnaht (1) eines Kraftfahrzeug-Karosseriebauteils, mit einer Düse zur Abgabe des Beschichtungsmittels auf das Bauteil und einem Grundkörper (14), der im Betrieb von einem mehrachsigen Roboter geführt wird, sowie mit einem nachgiebigen Gelenk (17), das kinematisch zwischen dem Grundkörper (14) und der Düse angeordnet ist und eine Ausweichbewegung der Düse relativ zu dem Grundkörper (14) erlaubt. Weiterhin umfasst die Erfindung ein entsprechendes Applikations verfahren.