公开(公告)号：WO2018214102A1

公开(公告)日：2018-11-29

申请号：PCT/CN2017/085939

申请日：2017-05-25

Applicant: 深圳配天智能技术研究院有限公司

Inventor： 张鹏飞

IPC: F16F9/18 ,  F16F9/19 ,  F16F9/16 ,  B25J19/00

CPC classification number: B25J19/00 ,  F16F9/16 ,  F16F9/18 ,  F16F9/19

Abstract: 一种振动抑制装置（10）及机器人，振动抑制装置（10）安装于一工业机器人的一关节处，包括：外缸体（11）、内缸体（12）、活塞（13）、活塞杆（14）、第一通道（15）以及节流阀（16）；内缸体（12）位于外缸体（11）内部，外缸体（11）、活塞（13）以及活塞杆（14）形成第一工作腔（A），且第一工作腔（A）上设置有第一油口（a），活塞杆（14）与内缸体（12）形成第二工作腔（B），且第二工作腔（B）上设置有第二油口（b），第一油口（a）及第二油口（b）通过第一通道（15）连通，节流阀（16）设置于第一通道（15）上，用于控制第一通道（15）上液压油的流量，并至少产生一与工业机器人运动相反的力，进而能够以被动阻尼方式抑制机器人运动时产生的振动，使机器人运行平稳。

公开(公告)号：WO2005038289A1

公开(公告)日：2005-04-28

申请号：PCT/JP2004/015357

申请日：2004-10-18

Applicant: ヤマハ発動機株式会社 ,  田中 朗

Inventor： 田中 朗

IPC: F16F9/32

CPC classification number: B60G21/06 ,  B60G17/0416 ,  B60G2202/154 ,  B60G2204/8102 ,  B60G2204/8304 ,  B60G2206/422 ,  F16F9/16

Abstract: 　車体に対をなすように設けられた油圧式緩衝器の油室に連通する第１の油室４４と第２の油室４５とを有する小径シリンダ本体２１と大径シリンダ本体２２とを備える。これらの第１の油室４４と第２の油室４５の容積の変化分が常に一定の比となるように前記両シリンダ本体にフリーピストン２３を嵌挿させる。前記第１の油室４４と第２の油室４５とを第３の絞り５６によって連通させる。前記両油室どうしを接続するバイパス通路５２に、ソレノイド３２によって開閉される開閉弁３０と第１および第２の絞り２９，３１とを直列に設ける。前記小径シリンダ２１を径方向に型割りする金型により鋳造によって成形する。ソレノイド用取付部２４と、油圧管取付部１３，１５と、取付用ボス２５，２６とを前記金型の型割り面上に配設した。                                                                                 

Abstract translation: 液压减震装置具有小直径的缸体（21）和大直径的缸体（22），其具有与液压冲击的油室连通的第一油室（44）和第二油室（45） 吸收体一对连接到车体。 自由活塞（23）插入到两个缸体中，使得第一油室（44）和第二油室（45）的体积变化总是具有恒定的比率。 第一油室（44）和第二油室（45）通过第三限制（56）连通。 一个由螺线管（32）打开和关闭的打开/关闭阀（30），此外，在连接两个油室的旁路路径（52）中串联布置第一和第二限制件（29,31）。 小直径圆筒（21）通过使用在径向分割的金属模具进行铸造而形成。 用于螺线管的安装部分（24），液压管道安装部分（13,15）和安装凸台（25,26）设置在金属模具的分割表面上。

公开(公告)号：WO2003005142A1

公开(公告)日：2003-01-16

申请号：PCT/GB2002/003056

申请日：2002-07-03

Applicant: CAMBRIDGE UNIVERSITY TECHNICAL SERVICES LTD ,  SMITH, Malcolm, Clive

Inventor： SMITH, Malcolm, Clive

IPC: G05D19/02

CPC classification number: F16F15/131 ,  F16F7/1022 ,  F16F9/16 ,  F16F15/022 ,  F16F2222/08 ,  F16F2230/22 ,  F16F2232/06

Abstract: A mechanical device for use in the control of mechanical forces. The device comprising first and second terminals which, in use, are connected to components in a system for controlling mechanical forces. These terminals are moveable with respect to one another. The device further comprises means connected between the terminals to control the mechanical forces at the terminals. These mechanical forces are proportional to the relative acceleration between the terminals, wherein the proportionality term is either a fixed constant or a variable function.

Abstract translation: 用于控制机械力的机械装置。 该装置包括第一和第二端子，其在使用中连接到用于控制机械力的系统中的部件。 这些端子可相对于彼此移动。 该装置还包括连接在端子之间以控制端子处的机械力的装置。 这些机械力与端子之间的相对加速度成比例，其中比例项是固定常数或可变函数。

公开(公告)号：WO2016091506A1

公开(公告)日：2016-06-16

申请号：PCT/EP2015/076120

申请日：2015-11-10

Applicant: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG

Inventor： MANGER, Thomas ,  SCHMITT, Stefan ,  ZEISSNER, Bernd ,  SOLF, Thomas ,  RUHMANN, Lukas

IPC: F16F9/46 ,  F16F9/516

CPC classification number: F16F9/516 ,  F16F9/16 ,  F16F9/34 ,  F16F9/464 ,  F16F2228/06

Abstract: Verstellbare Dämpfventileinrichtung (3) mit einer ersten verstellbaren Dämpfventilbaugruppe (43) für eine erste Durchströmungsrichtung und eine zweite verstellbare Dämpfventilbaugruppe (45) für eine zweite Durchströmungsrichtung, wobei beide Dämpfventilbaugruppen (43, 45) unabhängig voneinander verstellbar sind, wobei die erste Dämpfventilbaugruppe (43) nur für eine Durchströmungsrichtung eine Dämpfkraft erzeugt und die zweite Dämpfventilbaugruppe (45) in der Einstellung für die maximal große Dämpfkraft einen vom Dämpfmedium durchströmbaren Mindestquerschnitt (79) aufweist, so dass die zweite Dämpfventileinrichtung (45) eine Dämpfkraft in beiden Durchströmungsrichtungen erzeugt.

Abstract translation: 可调整的阻尼阀装置（3）具有用于第一流动方向的第一可调Dämpfventilbaugruppe（43）和一个第二可调Dämpfventilbaugruppe（45），用于第二流动方向，既Dämpfventilbaugruppen（43，45）独立地调节，其中，所述第一Dämpfventilbaugruppe（43） 仅针对流动的方向产生在设置具有阻尼介质的最小横截面（79）的通流的阻尼力和第二Dämpfventilbaugruppe（45）的最大大的阻尼力，使得第二阻尼阀装置（45）生成在流动的两个方向上的阻尼力。

公开(公告)号：WO2015168790A1

公开(公告)日：2015-11-12

申请号：PCT/CA2015/050396

申请日：2015-05-06

Applicant: CDG COAST DYNAMICS GROUP LTD.

Inventor： TAYLOR, Paul Wesley ,  CHARBONEAU, Daniel Bennett ,  CANOVA, James Steven ,  REES, Timothy

IPC: F16F9/16 ,  B60N2/52 ,  F16F9/22 ,  F16F9/34 ,  F16F9/44 ,  F16F9/50

CPC classification number: B60N2/522 ,  B60N2/52 ,  F16F9/16 ,  F16F9/22 ,  F16F9/325 ,  F16F9/34 ,  F16F9/44 ,  F16F9/46 ,  F16F9/50

Abstract: A suspension system has an isolator cylinder with a primary reservoir having a primary reservoir volume, a secondary reservoir having a secondary reservoir volume, a manifold and a primary duct fluidly connecting the primary and secondary reservoirs for controlling the flow rate of the fluid between the primary and secondary reservoirs, and optionally a valve for controlling a flow rate of a fluid through the duct, and a control system for operating the valve. A shock absorption system for a vehicle seat is provided comprising an isolator with at least one secondary pneumatic reservoir connected with a fluid duct to the primary reservoir of an isolator. The reservoir volumes, length and cross sectional area of the connecting duct and fluid flow control valves may be determined using methods including algorithms, experimental testing and models to determine the optimal values to achieve consistent shock mitigation across a range of seat loads.

Abstract translation: 悬挂系统具有隔离器气缸，其具有主储存器，其具有初级储存器容积，具有次级储存器容积的二次储存器，歧管和主流体，其流体地连接主储存器和次储存器，用于控制主储存器之间的流体的流速 和二次储存器，以及可选地用于控制通过管道的流体的流速的阀以及用于操作阀的控制系统。 提供了一种用于车辆座椅的减震系统，其包括隔离器，该隔离器具有至少一个二次气动容器，该二次气动容器与隔离器的主容器连接到流体管道。 可以使用包括算法，实验测试和模型的方法来确定连接管道和流体流量控制阀的储存器容积，长度和横截面积，以确定最佳值，以在一系列座椅负载下实现一致的减震。

公开(公告)号：WO2011016147A1

公开(公告)日：2011-02-10

申请号：PCT/JP2009/067526

申请日：2009-10-01

Applicant: カヤバ工業株式会社 ,  トヨタ自動車株式会社 ,  近藤卓宏 ,  廣瀬光彦 ,  城孝幸 ,  福本康孝 ,  本間幹彦

Inventor： 近藤卓宏 ,  廣瀬光彦 ,  城孝幸 ,  福本康孝 ,  本間幹彦

IPC: F16F15/03 ,  B60G17/00

CPC classification number: F16F9/16 ,  B60G17/0157 ,  B60G17/02 ,  B60G2202/32 ,  B60G2202/42 ,  B60G2204/418 ,  F16C29/04 ,  F16C33/32 ,  F16C33/40 ,  F16C2326/05 ,  F16F9/366 ,  F16F2232/04 ,  F16F2232/06

Abstract: 本発明のサスペンション装置（Ｓ）は、車体と車軸の一方に連結される部材（１１）と、車体と車軸の他方に連結されて前記部材（１１）の外周に配置される外筒（３）と、前記部材（１１）と前記外筒（３）との間にベアリング（４）を介装してなり、当該ベアリング（４）が前記部材（１１）と外筒（３）の少なくとも一つに転動自在に接触するボール（４ａ）と、当該ボール（４ａ）を転動自在に保持するボールケース（４ｂ）とを備えたことを特徴とする。

Abstract translation: 一种悬挂装置（S），包括连接到车体或车轴的构件（11），与所述车体或车轴中的另一个连接并设置在所述构件（11）的外周的外管（3） 和安装在构件（11）和外管（3）之间的轴承（4）。 轴承（4）设置有与该构件（11）或外管（3）中的至少一个相接触的滚珠（4a），并且还具有用于可滚动地保持球（4a）的球壳（4b） 。

公开(公告)号：WO2006096836A3

公开(公告)日：2009-05-07

申请号：PCT/US2006008561

申请日：2006-03-09

Applicant: USA AS REPRESENTED BY THE ADMI ,  THOMSEN DONALD L ,  BRYANT ROBERT G

Inventor： THOMSEN DONALD L ,  BRYANT ROBERT G

IPC: F01B29/10 ,  F02G1/04

CPC classification number: F16F1/3605 ,  F03G7/06 ,  F15B2015/208 ,  F16F9/006 ,  F16F9/16 ,  F16F9/53 ,  F16F2222/02 ,  F16F2236/045

Abstract: A thermally driven piston assembly's housing has (i) a first material slidingly fitted therein, and (ii) at least one plug of a second material slidingly fitted therein and abutting the first material. The first material is one (e.g., a liquid crystal elastomer) that undergoes a stiffness change and/or a dimensional change when subjected to a temperature change in the temperature range of interest. When subjected to the temperature change while in the housing, the first material is restricted to changing dimensionally along a single dimension. The second material retains its shape and size throughout the temperature range of interest. As a result, the plug moves in the housing in correspondence with the dimensional change of the first material or the plug's movement is damped by the stiffness change of the first material.

Abstract translation: 热驱动活塞组件的壳体具有（i）滑动地装配在其中的第一材料，和（ii）滑动地装配在其中并邻接第一材料的第二材料的至少一个塞子。 第一种材料是当在感兴趣的温度范围内经历温度变化时经历刚度变化和/或尺寸变化的一种（例如，液晶弹性体）。 当在壳体中受到温度变化时，第一材料被限制为沿着单个尺寸尺寸变化。 第二种材料在感兴趣的温度范围内保持其形状和尺寸。 结果，塞子在壳体中与第一材料的尺寸变化相对应地移动，或者塞子的运动被第一材料的刚度变化所阻尼。

公开(公告)号：WO2007039271A2

公开(公告)日：2007-04-12

申请号：PCT/EP2006009552

申请日：2006-10-02

Applicant: ACANDIS GMBH & CO KG ,  SCHUESSLER KIRSI

Inventor： SCHUESSLER KIRSI

IPC: A61B17/70 ,  F16F3/02 ,  F16F15/02

CPC classification number: A61F2/442 ,  A61B17/7004 ,  A61B17/7025 ,  A61B17/7028 ,  A61B17/7031 ,  A61B2017/00867 ,  A61F2002/30014 ,  A61F2002/30039 ,  A61F2002/30092 ,  A61F2002/30563 ,  A61F2002/30568 ,  A61F2210/0014 ,  A61F2250/0018 ,  A61F2250/0042 ,  F16F1/021 ,  F16F7/00 ,  F16F9/16 ,  F16F2224/0258

Abstract: A damping and shock absorbing method and apparatus for permanent or non-permanent use in the human body consists out of a shape memory alloy material which is cycled through the stress-strain hysteresis to dissipate energy for an effective damping. A sufficiently high pre-stress is applied to the damping element(s) to ensure that the damping working range is within the superelastic cycle. The damping apparatus can be designed to work in tension or compression or - by combination of compression and tension elements - both in tension and compression. Moreover, damping elements from a shape memory alloy can be designed to work also in flexion and extension as well in rotation. The damping apparatus can be designed to have a stroke and force suitable for use in the human body by the design, the structure and the chemical composition of the shape memory alloy and their pre-set properties, such as plateau stresses of the superelastic cycle depend on the ambient temperature, the force of damping elements can also be changed in-situ by changing the temperature of the damping elements. The damping elements out of a shape memory alloy can be combined with elastic elements out of other materials to achieve stress- strain behaviour more suitable for use in the individual human body.

Abstract translation: 在人体中永久或非永久使用的阻尼和减震方法和装置由形状记忆合金材料构成，该材料在应力 - 应变滞后中循环以耗散能量用于有效阻尼。 对阻尼元件施加足够高的预应力以确保阻尼工作范围在超弹性周期内。 阻尼装置可以设计成在拉伸或压缩下工作，或者 - 通过压缩和张紧元件的组合 - 在拉伸和压缩两者中工作。 此外，来自形状记忆合金的阻尼元件也可以被设计成在弯曲和延伸以及旋转时也起作用。 通过形状记忆合金的设计，结构和化学组成以及它们的预设特性，例如超弹性循环的平台应力，缓冲装置可以设计成具有适合用于人体的冲程和力。 在环境温度下，阻尼元件的力也可以通过改变阻尼元件的温度而原位改变。 形状记忆合金中的阻尼元件可以与其他材料中的弹性元件组合以实现更适合用于个人人体的应力 - 应变行为。

公开(公告)号：WO00047913A1

公开(公告)日：2000-08-17

申请号：PCT/DE2000/000388

申请日：2000-02-09

IPC: B25J18/00 ,  B25J19/00 ,  F16F9/16 ,  F16F13/00

CPC classification number: B25J18/00 ,  B25J19/00 ,  F16F9/16 ,  F16F13/00

Abstract: Until now, a travelling brake was provided on the free end of the positioning arm, which dampened particularly the vibrations resulting from braking. According to the invention, vibrations are intercepted by a mechanically simple, hysteresis-free working hydraulic vibration damper thereby improving placement precision.

Abstract translation: 到目前为止，在所述定位臂的自由端，怠速制动器通过简单的机械，滞后作用液压减震器，这提高了位置精度来提供，其特别Abbremsschwingungendämpft.Nach本发明将被截取时，振动。

公开(公告)号：WO2016021487A1

公开(公告)日：2016-02-11

申请号：PCT/JP2015/071759

申请日：2015-07-31

Applicant: KYB株式会社

Inventor： 関根　伸一 ,  藤田　英朗 ,  斉藤　靖 ,  小倉　雅則 ,  井上　輝彦 ,  一新　賢二 ,  阿部　景太

IPC: A47B97/00

CPC classification number: A47B97/00 ,  A47B2097/008 ,  F16F9/16 ,  F16F9/516 ,  F16F2222/12 ,  F16F2232/08 ,  F16F2236/04

Abstract: 　家具等の物品が設置される場所に関わらず取り付けることができ、地震の揺れ等による物品の転倒を防止する転倒防止装置を提供する。　転倒防止装置（２０）は、床面（Ｆ）上に設置された家具（１０）の上面（１０Ａ）と天井（Ｃ）との間に取り付けられる複数のダンパ（３０Ａ）を備えている。これらダンパ（３０Ａ）は、伸長動作時に発生する減衰力が収縮動作時に発生する減衰力よりも小さい圧効きダンパである。また、これらダンパ（３０Ａ）は、家具（１０）の上面（１０Ａ）と天井（Ｃ）との間に取り付けられた状態で、天井（Ｃ）側から家具（１０）の上面（１０Ａ）側に延びる軸線が下り傾斜し、上方から見た平面視において複数方向に延びている。

Abstract translation: 本发明提供一种无论安装家具等物品的位置如何，均可以进行安装的防倾覆装置，防止例如由于地震的晃动而使物品翻倒。 翻转防止装置（20）设置有安装在安装在地板表面（F）和天花板（C）之间的家具（10）的上表面（10A）之间的多个阻尼器（30A）。 阻尼器（30A）是在延伸运动中产生的阻尼力比在收缩运动中产生的阻尼力更小的压缩阻尼器。 在安装在家具（10）的上表面（10A）和天花板（C）之间的状态下，从家具（10）的天花板（C）侧延伸到上表面（10A）侧的轴线， 的这些阻尼器（30A）从俯视图向下倾斜并在平面图的多个方向上延伸。