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公开(公告)号：CN105912815B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201610289767.X
申请日：2016-05-04
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种基于模型驱动的城市轨道交通运行仿真方法及系统，该方案将机车车辆因素作为外部条件输入，同时按信号系统的不利性原则考虑其它影响因素，从而简化仿真的复杂度的效果；其次，突出信号系统控车模型在列车运行仿真中的作用，考虑ATP超速防护模型及ATO速度控制模型的结合，高度拟合信号系统的控车效果，使仿真结果尽可能贴近实际情况，达到保证仿真精度的目标；最后，仿真平台以信号系统控制下的列车运行仿真为核心，将信号系统工程设计相关的追踪间隔、折返间隔、闭塞设计、系统参数计算等相关参数在同一仿真平台上生成，同时具备对运营相关的运行时间、旅行速度指标的计算和分析功能，保证了数据的一致性并实现了功能的高度集成化。
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公开(公告)号：CN116482671A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310457552.4
申请日：2023-04-25
IPC分类号： G01S13/58
摘要： 本发明公开了一种基于混合频段冗余架构的列车毫米波雷达测速方法及系统，采用双套数字信号处理冗余的结构设计，充分利用不同频段雷达性能特点，采用双频段并行工作冗余机制，并采用连续波调制(CW)+调频连续波(FMCW)双模式工作体制，有效避免了同频率信号的干扰，进一步提高了雷达的稳定性和精度。在实际测量中，列车低速运行工况及一些外部环境会对雷达产生干扰，影响列车速度的测量，通过与加速度计相结合进行数据融合，对雷达测速进行修正，能够提高系统测速的抗扰能力，提高测量精度。
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公开(公告)号：CN115145237A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210126643.5
申请日：2022-02-10
发明人： 白广争 , 郭戬 , 王琳 , 冯浩楠 , 宋志丹 , 黎晨光 , 李超 , 孟军 , 孔祥琦 , 王俊高 , 魏博 , 张鑫鑫 , 高磊 , 范楷 , 王芃 , 崔亦博 , 高玉余 , 张英奎
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明涉及一种铁路系统接口码位自动测试方法和系统，确定待测码位类型，基于待测码位类型确定码位测试顺序表；根据待测码位类型和码位测试顺序表生成码位测试指令和码位测试时刻信息；根据待测码位类型和码位测试时刻信息计算数据抓包时间；按照码位测试顺序表和码位测试时刻信息发送码位测试指令，并在待测码位对应的数据抓包时间抓包数据，完成自动测试。获得了宏观发送顺序‑微观发送时刻‑抓包时间一整条从发到收的自动流程，保证了码位测试的完整性，并降低了铁路系统接口码位测试方法中人力、时间消耗。
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公开(公告)号：CN106515794B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201610960809.8
申请日：2016-10-26
发明人： 朱少彤 , 陈宁宁 , 黄康 , 孙旺 , 孟军 , 尹逊政 , 李亮 , 王芃 , 黄苏苏 , 李博 , 张德明 , 王俊高 , 付嵩 , 许硕 , 贾鹏 , 郑伟 , 徐伟 , 王鲲 , 魏博 , 郭戬 , 宋欣 , 尹欢 , 孔祥琦 , 段宏伟 , 冯浩楠 , 秦悦 , 徐杰 , 张英奎 , 余刚 , 宋金 , 高玉余 , 陈为华 , 杜振文 , 包玉峰 , 胡彦伟 , 方云飞 , 周飞 , 王彦 , 安建燕
IPC分类号： B61L25/02
摘要： 本发明公开了一种局部范围内列车绝对位置的持续修正方法，包括：将利用安装于车体的测距传感器组测量安装于地面的高度差定位矩阵；将测距传感器组返回的距离转化为位置相关的编码序列来计算列车所处的绝对位置；其中，所述高度差定位矩阵为M*N的高度差矩阵，其基本构成单元为具有某一高度的定位单元，每一个高度的定位单元均为唯一编码；所述测距传感器组中包含了N个测距传感器。通过上述方法，可以使得列车运行距离的不确定性大幅降低，可以大幅度提高DTO、UTO系统对标停车的可靠性与安全性。
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公开(公告)号：CN109649444A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811551513.6
申请日：2018-12-18
摘要： 本发明公开了一种用于轨道交通线路巡检的轨道车控制系统，能够实现小型轨道运载车的全自动驾驶，系统独立于信号系统运行，不受既有信号系统功能限制；全自动驾驶的实现能够大量减少巡检所需人员，同时由于车载控制系统的匀速行驶控制，使得小型轨道运载车能够搭载自动化检测设备并得到比现有的采用人工手推车方式更好的检测效果；且系统同时具有远程遥控驾驶功能，控制人员可根据实际检测情况随时停车后进行重新检测等临时人工操作。
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公开(公告)号：CN109649445A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811566433.8
申请日：2018-12-19
IPC分类号： B61L27/00
摘要： 本发明公开了一种车载远程集中维护系统，包括：设于地面端的地面远程维护系统，以及设于车辆端的中央维护单元；其中：所述地面远程维护系统，将待升级的程序文件通过地面无线接入点发送至相应车辆的列车无线单元；所述中央维护单元，从列车无线单元中获取相应的程序文件并进行校验后下发给相应的板卡，在升级完成后，将升级结果反馈给所述地面远程维护系统。该系统能够大量减少车载设备软件升级时所需的维护人员，极大的降低了人力资源消耗；此外，能够有效降低对列车再次投入运营的时间影响，同时升级过程进行软件数据校验，极大提高了安全性。
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公开(公告)号：CN219799763U
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202320964947.9
申请日：2023-04-25
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 本实用新型公开了一种列车测速雷达故障检测装置，包括：电流采集器、车载测速测距板卡、雷达信号模拟装置以及上位机；其中：所述雷达信号模拟装置的输出端与被检测的测速雷达的输入端连接，所述被检测的测速雷达的输出端与所述车载测速测距板卡的输入端连接，所述被检测的测速雷达的工作电流检测端与所述电流采集器的输入端连接，所述电流采集器的输出端与所述上位机输入端连接，所述雷达信号模拟装置，以及所述车载测速测距板卡均与所述上位机双向连接。上述装置能够实现列车测速雷达自动、准确的故障检测。
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公开(公告)号：CN110920694B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201911191831.0
申请日：2019-11-28
摘要： 本发明公开了一种CBTC系统与CTCS系统互联互通的切换方法，通过设置一个切换过渡区域，并在车上配置两套不同制式的车载设备，列车越过切换过渡区域完成控制系统切换，为主线铁路和城市轨道交通相衔接的场景提供一个切换解决方案；CTCS和CBTC的设备可以通过一种切换方案互联互通，这为干线铁路集成高频率的地铁部分提供了一个解决方案，也为CTCS和CBTC技术的长期融合，提供了一个可能的发展方向。
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公开(公告)号：CN110920694A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911191831.0
申请日：2019-11-28
摘要： 本发明公开了一种CBTC系统与CTCS系统互联互通的切换方法，通过设置一个切换过渡区域，并在车上配置两套不同制式的车载设备，列车越过切换过渡区域完成控制系统切换，为主线铁路和城市轨道交通相衔接的场景提供一个切换解决方案；CTCS和CBTC的设备可以通过一种切换方案互联互通，这为干线铁路集成高频率的地铁部分提供了一个解决方案，也为CTCS和CBTC技术的长期融合，提供了一个可能的发展方向。
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公开(公告)号：CN110450819B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201910790404.8
申请日：2019-08-26
摘要： 本发明公开了一种基于非接触式数据采集的车载ATC设备运维系统，包括：信号采集单元，采用非接触式传感器采集车载ATC设备的相关车载信息，并进行放大与模数转换后传输至所述车载端信息处理单元；车载端信息处理单元，收集车载ATC各子系统的行车日志，并与所述信号采集单元发送的车载信息进行整合存储，同时，将整合后的数据传输至车地无线通信单元；车地无线通信单元，将车载端信息处理单元整合后的数据传输至轨旁设备；轨旁设备，通过分类算法与预测算法对整合后的数据进行处理，实现故障的诊断和可能发生故障的预警。该系统可以在维持设备可靠性的基础上采集车载信息，同时，由轨旁设备对数据的分析可以实现故障的诊断和预警，提高了运维效率。
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