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公开(公告)号：CN117310738A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311281780.7
申请日：2023-09-28
申请人： 山东科技大学 , 兖矿能源集团股份有限公司
IPC分类号： G01S17/88 , B66B19/06 , G06T17/00 , G01S17/86 , G01C21/16 , G01C21/18 , G01B11/26 , G01B11/16 , G01B11/30 , G01B11/28 , G01S19/14
摘要： 本发明涉及一种基于惯性与三维激光扫描融合技术的煤矿立井检测装置及其使用方法。为克服现有技术缺陷，本发明基于惯性与三维激光扫描融合技术的煤矿立井检测装置，包括惯性测量单元、激光扫描仪、工控电脑和交换机，纤捷联惯导系统、激光扫描仪通过交换机及数据线与所述工控电脑相连，其特征在于，纤捷联惯导系统、激光扫描仪通过三脚支架固定于配用罐笼顶部，并沿罐道上下移动，所述激光扫描仪为三维激光扫描仪，所述惯性测量单元为光纤捷联惯导系统。本发明基于惯性与三维激光扫描融合技术的煤矿立井检测装置及其使用方法设计科学，适合同步测量井筒垂直度、罐道垂直度及罐梁平直度。
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公开(公告)号：CN117345201A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311277580.4
申请日：2023-09-28
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种基于全息数据的立井井筒病害检测方法。现有无法检测井筒内壁水、脱落、泛碱等表面病害的缺陷，为此，本基于全息数据的立井井筒病害检测方法，包括下述步骤：（1）利用惯性测量单元和激光扫描仪对井筒进行检测；（2）点云滤波处理；（3）分段拟合中轴线：（4）基于已知中轴线里程位置和断面宽度截取断面，完成井筒断面拟合，得到三维井筒模型；（5）依据三维井筒模型中井壁的点云数据转化为灰度图；（6）依据三维井筒模型灰度图像，进行井筒块状病害识别。本发明基于全息数据的立井井筒病害检测方法适合检测煤矿立井井筒病害。
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公开(公告)号：CN116086749A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211603534.4
申请日：2022-12-13
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种围岩对矿震响应及其对地上/地下建筑影响的模拟系统及其使用方法。为填补现有技术空白，本发明包括基坑、模拟试验箱、可编程控制器和存储器，基坑底部设有两个竖向伺服振动液压缸，该竖向伺服振动液压缸上设有振动平台，基坑侧壁与振动平台之间分别设有纵向或横向伺服振动液压缸，振动平台上还设有四个复合挡板，每个不锈钢板下沿与振动平台的相邻边铰接，形成所述模拟试验箱，其上部还套有绑扎绳，该模拟试验箱内可置入多层相似材料模拟巷道、地面建筑、地下空间的单元并布有与可编程控制器相连的多种传感器。本发明围岩对矿震响应及其对地上/地下建筑影响的模拟系统及其使用方法，适用于矿震损害研究、预警和防治。
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公开(公告)号：CN115907274A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211603302.9
申请日：2022-12-13
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东科技大学 , 青岛鼎图空间信息技术有限公司
摘要： 本发明公开一种基于点云数据的矿山越界开采动态检测方法，包括：获取矿山巷道三维点云数据；获取矿山的矿区范围或采空区范围拐点坐标和开采深度信息；对巷道点云数据取样和去噪处理；以矿区范围和采空区及其他矿区不包括范围构建矿山开采立体空间范围；遍历获取巷道点云数据中点的三维坐标信息；提取超过开采深度的巷道点云为高程越界开采巷道点云数据；对矿山立体空间范围分层；对点与分层获得同高度的平面图形进行分析，基于射线法判断平面图形与点的空间内外关系，将高程和平面越界巷道点云数据输出，提示矿山越界开采。本发明可有效发现越界开采行为，提前预警，避免矿山灾害的发生，为矿山的安全生产带来不可估量的经济效益。
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公开(公告)号：CN111141818B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202010102618.4
申请日：2020-02-19
申请人： 山东能源集团有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司 , 济宁康华机电科技有限公司
IPC分类号： G01N27/85
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公开(公告)号：CN114165268B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202111466356.0
申请日：2021-12-03
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开的一种煤巷掘进破碎围岩分级协调强化方法，涉及围岩加固技术领域。该方法首先在巷道掘进时，对掘进头前方围岩进行超前预注浆，然后滞后当前巷道掘进头对临近工作面巷道附近煤岩体进行滞后注浆；最后跟进支护设计，进一步强化围岩。本发明根据围岩实际情况，在巷道掘进前后，通过多种手段对巷道围岩进行分时、分级协调强化，有效提高破碎煤巷围岩强度与完整性，进而提高锚杆（索）主动支护有效性，保障了工程安全。
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公开(公告)号：CN118913037A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410929532.7
申请日：2024-07-11
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东天河科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种新型井下炸药推送车。为克服现有技术缺陷，本新型井下炸药推送车包括履带车和推送梁，履带车上设有第一回转减速机，第一回转减速机的回转支承上安装有能水平转动的安装板，安装板上安装有升降单元，升降单元包括立柱和伸缩油缸，伸缩油缸的缸体设置在立柱内，伸缩油缸的活塞杆下端伸出缸体，并固定在安装板上，推送梁中段设有一对凸耳，立柱顶部后侧设有水平横轴，凸耳上开有相对的铰接孔，并通过该铰接孔铰接在水平横轴上，立柱根部前侧设有前凸部，该前凸部与推送梁前端之间铰接有调角油缸。本发明的仰角调节结构简单，牢固，调节方便，并可调节夹持推杆的位置，适合井下炸药推送作业时使用。
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公开(公告)号：CN116839963A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310838445.6
申请日：2023-07-10
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明涉及煤矿开采模拟实验设备技术领域，具体为一种矿用采煤工作面支护模拟实验装置，包括实验箱，实验箱采用透明玻璃材质，实验箱内底部通过多个液压缸支护有多个支护板，支护板上方设置有岩体塌方模拟机构，岩体塌方模拟机构用于采煤巷道工作面上方的岩体出现断裂塌方时，该断裂塌方处对支护板的压力的模拟，从而调整支护板在采煤巷道内的支护强度实验箱内设置有排料控量组件，排料控量组件用于将支护板上方的岩石块进行控量排出，便于岩体塌方模拟机构对支护板进行压力模拟实验，从而能够模拟出支护板在采煤工作面内对采空区的支护安全性和稳定性，从而能够为施工人员在采煤工作面进行支护板支护时提供较为精准的数据支撑。
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公开(公告)号：CN115465742A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211129691.6
申请日：2022-09-16
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 西门子(中国)有限公司
IPC分类号： B66B5/02
摘要： 本发明涉及一种提升机安全回路首故障捕捉系统及其使用方法。为填补现有技术空白，本发明提升机安全回路首故障捕捉系统包括多个故障信号传感器、PLC可编程控制器和人机界面，所述PLC可编程控制器内设有位转双字模块、先入先出模块、双字转位模块、下降沿检测模块和数字信号分析模块，先入先出单元可锁存多个双字信号，且新接收的双字信号自动覆盖最先收到的双字信号，上述模块顺次相连，所述位转双字模块与各个故障信号传感器相连，数字信号分析模块与人机界面相连。本发明提升机安全回路首故障捕捉系统及其使用方法具有设计科学、运行可靠的优点，适合捕捉提升机安全回路首故障，有助于加快检查、维修提升机。
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公开(公告)号：CN115385207A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211129685.0
申请日：2022-09-16
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种首尾绳监测用可调支架、首尾绳智能监测系统及使用方法。为填补现有技术空白，本发明首尾绳监测用可调支架包括第一、第二固定架、电动推杆和平行四边形架，第一、第二固定架上分别设有两个中竖轴，且两个中竖轴的轴心线与矿井提升机首绳和尾绳的轴心线均在同一竖直平面上，平行四边形架包括前横向水平架、后横向水平架、左侧第一、第二纵向水平架、右侧第一、第二纵向水平架，前、后横向水平架中段分别设有一个中孔，并通过上述中孔套在所述中竖轴上，电动推杆伸缩时，可带动平行四边形架变形。本发明拍摄角度可调，并可以视频方式对首绳或尾绳进行局部观测，有利于快速发现首绳或尾绳破损，加快检查、维修过程。
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