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公开(公告)号：CN110135561B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910357020.7
申请日：2019-04-29
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 张英 , 王世会 , 韦闽峰 , 王嘉贤 , 高晓颖 , 赵雄波 , 杨喆 , 郑文娟 , 陈伟 , 周辉 , 吴松龄 , 秦东辉 , 李毅 , 郭城 , 王婧 , 曹健 , 张兴 , 张继生 , 蔡燕斌 , 汪冬瑾 , 江存胜 , 刘建敬 , 赵一飞 , 戚红向 , 马征 , 赵星宇 , 孙德胜 , 杨俊峰 , 司文杰 , 黄如意 , 呼吁 , 王琦 , 陈红岩 , 周华 , 韩利军 , 杨广慧 , 冯丽 , 许琦 , 李悦 , 张辉 , 李晓东 , 李德强 , 野超
IPC分类号： G06N3/04
摘要： 一种实时在线飞行器AI神经网络系统，包括卷积定点滑动IP核、池化压缩量化IP核以及全连接压缩融合IP核。共i+1层，每个卷积定点滑动窗口IP核和池化压缩量化核结构相同。其中，传感器信号1为对于飞行器优先级最高的主惯导数据，它单独输入一个单元网络层在第二次卷积时需控制1至i+1层的输入。飞行器异构传感器数据，作为系统的输入；辨识结果作为系统的输出。卷积滑动窗口IP核，通过排除冗余数据的滑动窗快速实现数据特征的提取；池化压缩量化IP核，使用压缩量化技术，提高系统执行效率；全连接压缩融合IP核，经删减量化后压缩融合，输出满足飞行器实时飞行过程中对大量异构输入数据的高可靠性、低功耗智能集成处理需求。
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公开(公告)号：CN107067439B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710284686.5
申请日：2017-04-26
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明一种基于车头检测的集装箱卡车定位与引导方法，步骤为：1)龙门吊上安装工业相机，进行一次定位点标定；2)在视频图像中检测车头，通过车头位置判断车头的运动方向；3)通过直线检测判断是否存在集装箱，如果满足条件则计算集装箱边缘与定位点的偏差角度和集装箱右前角点与定位点的相对距离，并通过显示装置将集装箱在规定区域的位置传递给驾驶员，实现集装箱卡车的定位和引导。本发明将集装箱在规定区域的位置实时直观的传递给卡车驾驶员，实现集装箱卡车的定位和引导。
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公开(公告)号：CN110135561A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910357020.7
申请日：2019-04-29
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 张英 , 王世会 , 韦闽峰 , 王嘉贤 , 高晓颖 , 赵雄波 , 杨喆 , 郑文娟 , 陈伟 , 周辉 , 吴松龄 , 秦东辉 , 李毅 , 郭城 , 王婧 , 曹健 , 张兴 , 张继生 , 蔡燕斌 , 汪冬瑾 , 江存胜 , 刘建敬 , 赵一飞 , 戚红向 , 马征 , 赵星宇 , 孙德胜 , 杨俊峰 , 司文杰 , 黄如意 , 呼吁 , 王琦 , 陈红岩 , 周华 , 韩利军 , 杨广慧 , 冯丽 , 许琦 , 李悦 , 张辉 , 李晓东 , 李德强 , 野超
IPC分类号： G06N3/04
摘要： 一种实时在线飞行器AI神经网络系统，包括卷积定点滑动IP核、池化压缩量化IP核以及全连接压缩融合IP核。共i+1层，每个卷积定点滑动窗口IP核和池化压缩量化核结构相同。其中，传感器信号1为对于飞行器优先级最高的主惯导数据，它单独输入一个单元网络层在第二次卷积时需控制1至i+1层的输入。飞行器异构传感器数据，作为系统的输入；辨识结果作为系统的输出。卷积滑动窗口IP核，通过排除冗余数据的滑动窗快速实现数据特征的提取；池化压缩量化IP核，使用压缩量化技术，提高系统执行效率；全连接压缩融合IP核，经删减量化后压缩融合，输出满足飞行器实时飞行过程中对大量异构输入数据的高可靠性、低功耗智能集成处理需求。
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公开(公告)号：CN109410175B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811123271.0
申请日：2018-09-26
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 王浩 , 郑文娟 , 孙芃 , 张立家 , 高琪 , 刘跃成 , 韦海萍 , 郝梦茜 , 张伯川 , 张辉 , 周斌 , 靳松直 , 张聪 , 郑智辉 , 李少军 , 高仕博 , 胡瑞光 , 蔡伟 , 崔广涛 , 丛龙剑 , 刘燕欣 , 肖利平 , 唐波
摘要： 一种基于多子区图像匹配的SAR雷达成像质量快速自动评价方法，首先人工制备带有特殊几何形状信标的SAR基准图像，通过雷达回波电磁仿真得到基准图像的基准雷达回波信号，完成雷达测试基准数据制备。在SAR雷达成像质量测试中，将基准雷达回波信号注入SAR雷达，由被测试雷达成像生成SAR实时图。随后使用SAR实时图和SAR基准图像进行多子区图像匹配，得到信标在SAR实时图中的精确位置。通过信标在SAR图像中几何位置和形状的变化，完成SAR雷达成像质量的量化评价。本发明提出的基于多子区图像匹配的SAR雷达成像质量快速自动评价方法大大提高了SAR雷达单机测试的自动化程度，在提高判读精度的同时降低了人力以及时间成本。
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公开(公告)号：CN109410175A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811123271.0
申请日：2018-09-26
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 王浩 , 郑文娟 , 孙芃 , 张立家 , 高琪 , 刘跃成 , 韦海萍 , 郝梦茜 , 张伯川 , 张辉 , 周斌 , 靳松直 , 张聪 , 郑智辉 , 李少军 , 高仕博 , 胡瑞光 , 蔡伟 , 崔广涛 , 丛龙剑 , 刘燕欣 , 肖利平 , 唐波
摘要： 一种基于多子区图像匹配的SAR雷达成像质量快速自动评价方法，首先人工制备带有特殊几何形状信标的SAR基准图像，通过雷达回波电磁仿真得到基准图像的基准雷达回波信号，完成雷达测试基准数据制备。在SAR雷达成像质量测试中，将基准雷达回波信号注入SAR雷达，由被测试雷达成像生成SAR实时图。随后使用SAR实时图和SAR基准图像进行多子区图像匹配，得到信标在SAR实时图中的精确位置。通过信标在SAR图像中几何位置和形状的变化，完成SAR雷达成像质量的量化评价。本发明提出的基于多子区图像匹配的SAR雷达成像质量快速自动评价方法大大提高了SAR雷达单机测试的自动化程度，在提高判读精度的同时降低了人力以及时间成本。
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公开(公告)号：CN109615609A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811361588.8
申请日：2018-11-15
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种基于深度学习的焊点瑕疵检测方法，步骤如下：(1)对原始图像数据进行灰度化处理；(2)对灰度化处理后的图像进行预处理，进行滤波处理，消除噪声；(3)对预处理后的图像进行分割处理，将焊点和背景进行区分；(4)将步骤(3)分割处理后的图像进行形态学处理，将相连的焊点进一步分割；(5)对形态学处理后的图像进行最终分割，将相连的焊点处理完全，得到所有的焊点目标；(6)对所有的焊点目标进行瑕疵识别，完成焊点的瑕疵检测。本发明方法实现了电路板焊点的自动识别与瑕疵焊点检测，有助于节约人工成本，且瑕疵识别率高，有助于提升工业生产效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN107067439A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710284686.5
申请日：2017-04-26
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明一种基于车头检测的集装箱卡车定位与引导方法，步骤为：1)龙门吊上安装工业相机，进行一次定位点标定；2)在视频图像中检测车头，通过车头位置判断车头的运动方向；3)通过直线检测判断是否存在集装箱，如果满足条件则计算集装箱边缘与定位点的偏差角度和集装箱右前角点与定位点的相对距离，并通过显示装置将集装箱在规定区域的位置传递给驾驶员，实现集装箱卡车的定位和引导。本发明将集装箱在规定区域的位置实时直观的传递给卡车驾驶员，实现集装箱卡车的定位和引导。
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公开(公告)号：CN108336821A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810071897.5
申请日：2018-01-25
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明公开了一种基于总线信息融合的供配电控制系统，该控制系统包括内网段、综合控制器、外网段及用户计算机，内网段与多个电源单机连接，外网段与用户计算机连接，外网段与内网段之间通过综合控制器连接；用户计算机，用于向综合控制器发出控制指令以及接收电源单机状态信息；综合控制器，用于将内、外网段中的总线数据隔离，用于接收和解析用户计算机发出的控制指令以及控制配电开关或电源单机动作，用于接收以及向用户计算机上传电源单机状态信息。基于总线信息的融合和双网段的特殊设计，本发明能够较好地实现远程在线配电、电源单机配置及电源单机状态上传等功能，从而有效提高供配电的安全性、灵活性、便捷性及可靠性。
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公开(公告)号：CN108317009A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810071890.3
申请日：2018-01-25
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种自清洗燃油箱及其清洗方法，燃油箱包括燃油箱本体、气体冲刷单元和循环过滤单元，气体冲刷单元包括高压气源、输气总管和多个输气分管，输气总管与高压气源连接并在两者之间的管路上设有截止阀，多个输气分管的一端与输气总管连接，多个输气分管的另一端伸入燃油箱本体中，循环过滤单元包括吸油管和回油管，吸油管和回油管的一端伸入燃油箱本体中，吸油管和回油管的另一端通过连接管连接，连接管上设有油泵、粗滤器和精滤器，其具有结构简单、成本低廉、使用方便、安全可靠的优点；燃油箱清洗方法具有工艺简单、实现容易、清洗效果的优点。
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公开(公告)号：CN108289397A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810082319.1
申请日：2018-01-29
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： H05K7/14
摘要： 本发明涉及一种用于车载电子设备的热插拔机箱，包括机柜、转接板和3U插箱，转接板固定于机柜中，转接板上设有热插拔连接器，3U插箱采用19英寸标准机架式结构，3U插箱由前至后插装于机柜中，3U插箱的后部设有与热插拔连接器对应分布的接线插头。其具有结构简单、成本低廉、通用性强、可靠性高的优点，可有效提高拆装电子设备的便利性和工作效率，增强车载电子设备系统对灾难的及时恢复能力。
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