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公开(公告)号：CN105492280A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201480029922.3
申请日：2014-05-27
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60T8/1755 , B62D15/02
CPC classification number: B60W30/02 , B60T7/12 , B60T8/17 , B60T8/1755 , B60T8/17557 , B60T2260/02 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W2520/10 , B60W2550/146 , B60W2720/14 , B62D6/00 , B62D15/025 , G05D1/0212 , G05D1/0891 , G05D2201/0213 , G06K9/00798 , G06K9/4604
Abstract: 提供一种能够提早达到沿着行驶路的行驶状态的车辆控制系统。在本发明中，根据从己方车辆向行进方向延伸的行进方向假想线、以及该行进方向假想线与行驶路规定线所成的角，赋予横摆力矩控制量。
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公开(公告)号：CN105246756A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201480031213.9
申请日：2014-05-27
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W30/12 , B60R21/00 , B60T7/12 , B60T8/172 , B60W10/188 , B60W10/20 , B62D6/00 , G08G1/16 , H04N7/18 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D15/0265 , B60K28/14 , B60R1/00 , B60R2300/8093 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T8/172 , B60T8/17557 , B60T2201/024 , B60T2201/08 , B60W10/18 , B60W10/188 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W30/09 , B60W30/12 , B60W2030/082 , B60W2520/00 , B60W2550/10 , B60W2710/18 , B60W2710/202 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D15/025 , H04N7/18
Abstract: 提供一种即使在与护栏那样的行驶路规定线碰撞的情况下也能够确保稳定性的车辆控制系统。在本发明中，根据己方车辆的行进方向区域的信息识别行驶路的行驶路规定线，识别从己方车辆向行进方向延伸的行进方向假想线，在己方车辆碰撞到行驶路规定线之后，赋予横摆力矩控制量，以使行进方向假想线与行驶路规定线所成的角减小。
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公开(公告)号：CN105263768B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201480031877.5
申请日：2014-06-03
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T8/1755 , B62D15/02
CPC classification number: B60W30/02 , B60T8/17 , B60T8/1755 , B60T8/17557 , B60T2201/083 , B60T2201/085 , B60T2201/087 , B60T2201/089 , B60T2210/13 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/08 , B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W40/114 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2520/00 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2550/10 , B60W2710/18 , B60W2710/202 , B62D5/0463 , B62D15/025
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统，即便在缓慢横滑的情况下，也能够确保稳定性。在本发明中，根据本车辆的行进方向区域的信息识别行驶路径的行驶路径规定线，识别从本车辆向行进方向延伸的行进方向假想线，至少在行进方向假想线与行驶路径规定线的夹角增大时，施加横摆力矩控制量以减小夹角。
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公开(公告)号：CN105263785A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201480031815.4
申请日：2014-06-03
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B62D6/00 , B60R21/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统，即使在从行驶路径偏航的情况下，也能够确保稳定性。在本发明中，在进行横摆力矩控制，以使根据本车辆的行进方向区域的信息识别行驶路径的行驶路径规定线与从本车辆向行进方向延伸的行进方向假想线的夹角减小时，当判断为本车辆从行驶路径规定线脱离时，中止横摆力矩控制。
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公开(公告)号：CN105263768A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201480031877.5
申请日：2014-06-03
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T8/1755 , B62D15/02
CPC classification number: B60W30/02 , B60T8/17 , B60T8/1755 , B60T8/17557 , B60T2201/083 , B60T2201/085 , B60T2201/087 , B60T2201/089 , B60T2210/13 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/08 , B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W40/114 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2520/00 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2550/10 , B60W2710/18 , B60W2710/202 , B62D5/0463 , B62D15/025
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统，即便在缓慢横滑的情况下，也能够确保稳定性。在本发明中，根据本车辆的行进方向区域的信息识别行驶路径的行驶路径规定线，识别从本车辆向行进方向延伸的行进方向假想线，至少在行进方向假想线与行驶路径规定线的夹角增大时，施加横摆力矩控制量以减小夹角。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105246756B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201480031213.9
申请日：2014-05-27
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W30/12 , B60R21/00 , B60T7/12 , B60T8/172 , B60W10/188 , B60W10/20 , B62D6/00 , G08G1/16 , H04N7/18 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D15/0265 , B60K28/14 , B60R1/00 , B60R2300/8093 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T8/172 , B60T8/17557 , B60T2201/024 , B60T2201/08 , B60W10/18 , B60W10/188 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W30/09 , B60W30/12 , B60W2030/082 , B60W2520/00 , B60W2550/10 , B60W2710/18 , B60W2710/202 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D15/025 , H04N7/18
Abstract: 提供一种即使在与护栏那样的行驶路规定线碰撞的情况下也能够确保稳定性的车辆控制系统。在本发明中，根据己方车辆的行进方向区域的信息识别行驶路的行驶路规定线，识别从己方车辆向行进方向延伸的行进方向假想线，在己方车辆碰撞到行驶路规定线之后，赋予横摆力矩控制量，以使行进方向假想线与行驶路规定线所成的角减小。
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公开(公告)号：CN102101472B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201010596781.7
申请日：2010-12-20
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60T8/3255 , B60L3/108 , B60L7/10 , B60L7/26 , B60L2270/142 , B60T8/17616 , B60T2270/602 , B60T2270/604
Abstract: 提供一种电动车辆的制动控制装置，具备电制动机构和油压制动机构，在进行防抱死控制时能够提高安静性。本发明电动车辆的制动控制装置把目标制动扭矩分解为不包含驱动系统共振频率的第一频率成分和包含驱动系统共振频率的第二频率成分，利用第一频率成分控制给予电制动扭矩的电动机，利用第二频率成分来给予车轮摩擦制动扭矩的摩擦制动装置动作。
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公开(公告)号：CN105263776B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201480031879.4
申请日：2014-06-03
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W30/045 , B60T8/1755 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/10 , B60W40/114 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D133/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统，即便在缓慢横滑的情况下，也能够确保稳定性。在本发明中，基于本车辆与在前车辆之间的距离和从本车辆向行进方向延伸的行进方向假想线到在前车辆的距离，来计算在前车辆与本车辆之间的相对偏离角，基于该相对偏离角设定横滑判断阈值，在相对偏离角超过横滑判断阈值时，控制横摆力矩，以使相对偏离角减小。
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公开(公告)号：CN105263785B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201480031815.4
申请日：2014-06-03
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B62D6/00 , B60R21/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统，即使在从行驶路径偏航的情况下，也能够确保稳定性。在本发明中，在进行横摆力矩控制，以使根据本车辆的行进方向区域的信息识别行驶路径的行驶路径规定线与从本车辆向行进方向延伸的行进方向假想线的夹角减小时，当判断为本车辆从行驶路径规定线脱离时，中止横摆力矩控制。
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公开(公告)号：CN105492280B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201480029922.3
申请日：2014-05-27
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60T8/1755 , B62D15/02
CPC classification number: B60W30/02 , B60T7/12 , B60T8/17 , B60T8/1755 , B60T8/17557 , B60T2260/02 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W2520/10 , B60W2550/146 , B60W2720/14 , B62D6/00 , B62D15/025 , G05D1/0212 , G05D1/0891 , G05D2201/0213 , G06K9/00798 , G06K9/4604
Abstract: 提供一种能够提早达到沿着行驶路的行驶状态的车辆控制系统。在本发明中，根据从己方车辆向行进方向延伸的行进方向假想线、以及该行进方向假想线与行驶路规定线所成的角，赋予横摆力矩控制量。
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