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公开(公告)号：CN105270179A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510284432.4
申请日：2015-05-28
Applicant: LG电子株式会社
Inventor： 金益圭
IPC: B60K35/00 , B60R16/023
CPC classification number: B60R1/00 , B60G17/0195 , B60G17/06 , B60G2500/10 , B60Q11/00 , B60Q2300/146 , B60R2300/107 , B60T7/22 , B60T8/885 , B60T17/22 , B60T2201/089 , B60T2210/32 , B60T2270/413 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W50/0205 , B60W50/14 , B60W2050/022 , B60W2420/42 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2550/22 , B60W2550/30 , B62D5/0481 , G01M11/064 , G01M11/068 , G06K9/00791 , G07C5/02
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶辅助装置及车辆。本发明实施例的车架驾驶辅助装置包括：立体摄像头；传感部，用于感测车辆的行驶状态；处理器，基于从上述立体摄像头接收的立体图像和由上述传感部感测的车辆行驶状态信息来诊断车辆的部件。以此，可容易地执行车辆的部件诊断。
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公开(公告)号：CN107672584A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610621002.1
申请日：2016-07-29
Applicant: 福特环球技术公司
Inventor： 安德鲁·约翰·诺伍德
CPC classification number: G08G1/167 , B60R2300/804 , B60T2201/08 , B60T2201/089 , B62D15/025 , B62D15/029 , G01S2013/9332 , G01S2013/9353 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G06K9/4652 , B60W30/00 , B60W40/04 , B60W40/08 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2550/22
Abstract: 车辆中的超车车道控制系统包括：用以识别道路构造的车道确定单元；用以检测邻近车道上的接近车辆的障碍物监测单元；以及超车车道控制单元，当超车车道控制单元确定车辆已经在超车车道上行驶了第一预定时间且变道至正常车道安全时，超车车道控制单元向驾驶员发出第一警报以警告驾驶员返回正常车道。
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公开(公告)号：CN109426807A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810952949.X
申请日：2018-08-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： O·平克
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00791 , B60T7/12 , B60T7/18 , B60T8/00 , B60T8/17 , B60T17/22 , B60T2201/089 , B60T2210/30 , B60T2210/36 , B62D15/029 , G06K9/00335 , G06K9/6282 , G06K9/00724 , G06K2209/23
Abstract: 在此提出的方案涉及一种用于估计车辆的自身运动的方法。所述方法包括归属的步骤、探测的步骤和求取的步骤。在所述归属的步骤中，将摄像机图像(105)的描绘被分类的对象的至少一个部分区域归属到代表静止的对象的对象类别(220)中。在所述探测的步骤中，在使用探测算法的情况下探测所述摄像机图像(105)中的被归属到所述对象类别(220)中的部分区域的至少一个探测点。在所述求取的步骤中，在使用所述探测点的情况下求取所述车辆的所估计的自身运动。
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公开(公告)号：CN101801753A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200880106985.9
申请日：2008-07-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W30/12 , B62D15/02 , B60T8/1755 , G05D1/02
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/089 , B60W40/072 , B60W40/076 , B62D15/025
Abstract: 本发明涉及用于控制具有一LKS功能的驾驶员辅助系统(10)的方法，其中，该LKS功能的激活可导致机动车(100)的横向摆动运动。在车道(30)的一个位于该机动车(100)前面的区域中确定具有预定条件的分区(Z1，Z2，Z3，Z4)。在这些分区内检验该机动车(100)的相应行驶状态与这些条件是否相一致。当相一致时，则认定该机动车(100)的摆动运动的存在。
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公开(公告)号：CN1530263A
公开(公告)日：2004-09-22
申请号：CN200410028433.4
申请日：2004-03-11
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 岛影正康
CPC classification number: G06K9/00798 , B60T2201/08 , B60T2201/089 , B62D15/029 , G06T7/73
Abstract: 一种车道偏差报警系统，包括：前向观察点计算部件，通过将主车辆的车速与预期偏差时间相乘来计算前向观察点；前向观察点横向位移计算部件，在偏转角和该前向观察点的基础上计算该前向观察点处的横向位移；车道偏差趋势确定部件，在该前向观察点横向位移的基础上确定该主车辆是否处于车道偏差趋势；以及标准改变部件，在该车道限定线的检测状况的基础上，改变用于确定该主车辆的车道偏差趋势的标准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1377479A
公开(公告)日：2002-10-30
申请号：CN00813847.8
申请日：2000-07-20
Applicant: 洛卡尼斯技术股份有限公司
Inventor： 约亨·伊默尔
CPC classification number: G05D1/0272 , B60T2201/08 , B60T2201/089 , G01C21/12 , G05D1/0236 , G05D1/0259 , G05D1/027 , G05D1/0297 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明涉及用于探测预定区域(100)内,特别是在存储设施中的车辆(F1－F4)位置的方法和装置。本发明包括下列步骤:探测与车辆(F1－F4)运动相关的增加后的运动向量的大小和角度;当车辆(F1－F4)经过处于预定区域(100)中的预定点(O1－O4)时,将车辆(F1－F4)的相应参考位置自动定位于相应的位置(O1－O4);通过对所探测的增加后的运动向量相对于临时参考位置的位置向量进行向量合成,探测出处于预定区域(100)中的车辆(F1－F4)的当前位置。安装在车辆(F1－F4)上的传感器装置(L1,L2;MS)进行自动定位,并以非接触的方式和相应位置(O1－O4)处的相应参考标记(MS)进行相互作用,相应的参考标记(MS)具有反射区域和非反射区域(R1,R2;D),车辆(F1－F4)通过至少两个信号(ST1,ST2)对这些区域进行同时扫描。通过对所述信号(ST1,ST2)的反射强度的时间变化进行评估,就可以确定参考位置的坐标(x,y)和,可选择地,行进的角度(α)。
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公开(公告)号：CN105263768B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201480031877.5
申请日：2014-06-03
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T8/1755 , B62D15/02
CPC classification number: B60W30/02 , B60T8/17 , B60T8/1755 , B60T8/17557 , B60T2201/083 , B60T2201/085 , B60T2201/087 , B60T2201/089 , B60T2210/13 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/08 , B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W40/114 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2520/00 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2550/10 , B60W2710/18 , B60W2710/202 , B62D5/0463 , B62D15/025
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统，即便在缓慢横滑的情况下，也能够确保稳定性。在本发明中，根据本车辆的行进方向区域的信息识别行驶路径的行驶路径规定线，识别从本车辆向行进方向延伸的行进方向假想线，至少在行进方向假想线与行驶路径规定线的夹角增大时，施加横摆力矩控制量以减小夹角。
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公开(公告)号：CN104627177B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410609774.4
申请日：2014-11-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/12
CPC classification number: B60W30/00 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60T2201/08 , B60T2201/089 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/0956 , B60W30/12 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2720/10
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，其具有识别部和控制部。其中，所述识别部参照由获取自车辆的周围信息的传感器部所获取的所述周围信息，分别对特定物体和道路交通标线的位置进行识别；所述控制部参照所述识别部的识别结果，在所述特定物体处于第1状态的情况下和在所述特定物体处于第2状态的情况下，分别对所述自车辆进行不同的控制，所述第1状态是指，所述特定物体位于比在所述自车辆的行进方向上延伸的假想线更靠行驶车道外侧的区域，第2状态是指，所述特定物体位于比所述假想线更靠行驶车道中央侧的区域。
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公开(公告)号：CN105263768A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201480031877.5
申请日：2014-06-03
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T8/1755 , B62D15/02
CPC classification number: B60W30/02 , B60T8/17 , B60T8/1755 , B60T8/17557 , B60T2201/083 , B60T2201/085 , B60T2201/087 , B60T2201/089 , B60T2210/13 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/08 , B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W40/114 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2520/00 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2550/10 , B60W2710/18 , B60W2710/202 , B62D5/0463 , B62D15/025
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统，即便在缓慢横滑的情况下，也能够确保稳定性。在本发明中，根据本车辆的行进方向区域的信息识别行驶路径的行驶路径规定线，识别从本车辆向行进方向延伸的行进方向假想线，至少在行进方向假想线与行驶路径规定线的夹角增大时，施加横摆力矩控制量以减小夹角。
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公开(公告)号：CN100434314C
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200510132065.2
申请日：2005-12-21
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , B60T2201/086 , B60T2201/089
Abstract: 避免相对于行车线的横摆角越大，避免偏离的控制介入时机越快，给驾驶者不舒适感。以当前时刻的本车辆的横向偏移量为偏离量Xs，根据该偏离量Xs判断有无偏离倾向。在判断为有偏离倾向时，计算对应于偏离量Xs的基准横摆力矩Msb(步骤S1至步骤S4)，此外，在本车辆有向转弯外侧偏离的倾向时，计算横摆角φ越大则设定为越大值的横摆角感应增益Kφ，以及道路曲率ρ越大则设定为越大值的道路曲率感应增益Kρ(步骤S5、S6)，将横摆角感应增益Kφ及道路曲率感应增益Kρ乘以基准横摆力矩Msb，计算目标横摆力矩Ms，产生对应于该目标横摆力矩的横摆力矩(步骤S7～步骤S9)。
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