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公开(公告)号：CN113877469B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202111320210.5
申请日：2021-11-09
申请人： 浙江理工大学 , 中建材智能自动化研究院有限公司 , 杭州玛可罗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种多工况智能配料系统的传动装置及控制方法，包括传动支架、轨道步行架、转盘旋转组件、同步带轮、带轮架，所述轨道步行架包括轮架，所述轮架上可转动设置有若干个步行轮，所述轨道步行架通过所述步行轮与运动轨道抵接，所述步行轮滚动连接于所述运动轨道，所述轨道步行架通过钢丝绳进行连接，所述钢丝绳的上侧设置有压板，所述压板通过固定螺栓与轮架固定连接，为实现多工况智能配料系统高精度、快速注料提供了技术支持；用滚动代替滑动，能够有效降低摩擦阻力，提高设备的精度。
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公开(公告)号：CN117141145A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311111022.0
申请日：2023-08-31
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种金属表面异形区域UV固化绝缘方法，包括如下步骤：视觉识别处理模块通过应用光定位技术使用光线来检测样品的位置，将获取到的信息传递给控制系统；机器运动模块在开始工作前对传送带进行回零操作，通过人机界面模块传输数据；UV喷墨打印固化模块通过人机界面模块处理的选定区域及其轮廓的UV墨水颜色特征，进行数据转化判断，确认输出不同初始UV墨水颜色间的比例配合搭配完成所选颜色的配置以完成颜色准备；通过视觉模块、运动模块、打印模块、人机界面模块的配合运作，实现金属表面绝缘区域的识别、选择、喷墨、固化的过程，保证金属表面区域精准绝缘，解决电解液流向不确定问题。
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公开(公告)号：CN115945547A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211621185.9
申请日：2022-12-16
申请人： 浙江理工大学 , 浙江伟联科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种成型槽钢全自动校直装置及控制方法，包括控制系统以及安装底板，所述安装底板的上侧固定设置有矫形安装板，所述矫形安装板固定连接有固设于所述安装底板的安装架，所述安装架的内部设置有放置于所述矫形安装板上的调节底板，所述调节底板的上侧固定连接有矫形中板，所述矫形中板的中心处设置有中间开设方形孔的矫形前板，通过两个相机快速识别和计算误差，通过电机在四个方向上进行位移调整，驱动左导向板、右导向板、矫形上轮精确动作，实现上下、左右双向变形的智能化识别和全自动校正，无需人工干预，能够提高生产效率，省去试机过程，降低原材料浪费，保证槽钢在线运行的姿态与最终成品质量。
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公开(公告)号：CN113856114A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111320182.7
申请日：2021-11-09
申请人： 浙江理工大学 , 杭州钱塘新区消防救援大队
摘要： 本发明公开了一种具有消防及生命体征探测功能的装置，包括运动单元、数据传输单元、灭火执行单元、控制单元、生命体征探测单元，所述运动单元包括超越轮、电动机，用于使一种具有消防及生命体征探测功能的装置沿着指定的方向运动；所述数据传输单元包括有线网络和无线网络，通过灭火执行单元中的角度调节组件，来调节角度，呈上下扫描式灭火，增加了灭火范围，提高了灭火效率；通过炮管与灭火带直接相连且自带锁紧装置能输出和承受极大压力，提高灭火效率；生命特征探测单元采用频率变异性特征探测方法，人体呼吸特征与环境背景运动相分离，能够在复杂环境下监测灾员位置。
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公开(公告)号：CN114949687A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210494267.5
申请日：2022-05-07
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种隔热防护型消防装置，包括用于发送内部数据信息以及接收外部数据信息的数据传输系统、用于发布控制指令的控制系统和两个履带轮，所述履带轮的上侧设置有一个底座，所述履带轮上设置有履带防护罩，所述底座的下侧固设有用于带动所述履带轮进行运动的四个履带电动机，所述底座的上表面上设置有用于灭火的喷射机构以及用于火点定位的定位机构，所述数据传输系统包括有线网络和无线网络，通过两点定位的方式来精准定位火点，通过控制系统调节炮台角度；采用可拆卸的方式，使灭火带能随时拆装，提高适用性；设有隔热和防护装置提高耐用性，防护层分内外两层，均采用隔热材料。
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公开(公告)号：CN113877469A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111320210.5
申请日：2021-11-09
申请人： 浙江理工大学 , 中建材智能自动化研究院有限公司 , 杭州玛可罗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种多工况智能配料系统的传动装置及控制方法，包括传动支架、轨道步行架、转盘旋转组件、同步带轮、带轮架，所述轨道步行架包括轮架，所述轮架上可转动设置有若干个步行轮，所述轨道步行架通过所述步行轮与运动轨道(未示出)抵接，所述步行轮滚动连接于所述运动轨道，所述轨道步行架通过钢丝绳进行连接，所述钢丝绳的上侧设置有压板，所述压板通过固定螺栓与轮架固定连接，为实现多工况智能配料系统高精度、快速注料提供了技术支持；用滚动代替滑动，能够有效降低摩擦阻力，提高设备的精度。
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公开(公告)号：CN117109454A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311085277.4
申请日：2023-08-28
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种工件高度自动调整装置及控制方法，包括框架，所述框架的上下侧分别固设有两块底板，所述底板之间设置有一个平台板，所述平台板上设置有用于横向移动工件的位移组件，所述位移组件的上侧设置有固设于所述框架上的用于工件横向定位与高度调整判定的调整组件，上侧的所述底板上设置有相机，引入光电感应控制装置，通过其反馈信息来判断被测物体和相机的相对位置是否符合标准，采用传动机构，驱动机械装置精确动作，实现平台上下的智能化同步运动和全自动平台高度矫正，装置无需人工干预，提高机器视觉识别效率，实现机器视觉连续性识别不同物体的功能，节约其时间成本和人力成本。
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公开(公告)号：CN113883285A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111320183.1
申请日：2021-11-09
申请人： 浙江理工大学 , 中建材智能自动化研究院有限公司 , 杭州玛可罗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种全自动注料装置及控制方法，包括用于往复伸缩进给的进给装置、用于控制进气的控制装置、注料装置以及用于整体控制的工业计算机，所述控制装置的右侧设置有转动盘，所述转动盘的下侧设置有下料杯，所述注料装置包括固定连接于所述转动盘上且环形阵列的若干个主阀体喷头，所述主阀体喷头上固定连接有进气块与进料块，通过控制气缸的伸缩、阀架的夹紧、电磁阀开关时间的长短来控制主阀体喷头实现注料，主阀体喷头通过双阀体顶针来进行注料，控制了阀的工作行程，从而精确的控制注料量的多少，节省了材料，避免了浪费。
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公开(公告)号：CN216447453U
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202122727135.6
申请日：2021-11-09
申请人： 浙江理工大学 , 中建材智能自动化研究院有限公司 , 杭州玛可罗科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种全自动注料装置，包括用于往复伸缩进给的进给装置、用于控制进气的控制装置、注料装置以及用于整体控制的工业计算机，所述控制装置的右侧设置有转动盘，所述转动盘的下侧设置有下料杯，所述注料装置包括固定连接于所述转动盘上且环形阵列的若干个主阀体喷头，所述主阀体喷头上固定连接有进气块与进料块，通过控制气缸的伸缩、阀架的夹紧、电磁阀开关时间的长短来控制主阀体喷头实现注料，主阀体喷头通过双阀体顶针来进行注料，控制了阀的工作行程，从而精确的控制注料量的多少，节省了材料，避免了浪费。
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公开(公告)号：CN216725602U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202122728671.8
申请日：2021-11-09
申请人： 浙江理工大学 , 杭州钱塘新区消防救援大队
摘要： 本实用新型公开了一种具有消防及生命体征探测功能的装置，包括运动单元、数据传输单元、灭火执行单元、控制单元、生命体征探测单元，所述运动单元包括超越轮、电动机，用于使一种具有消防及生命体征探测功能的装置沿着指定的方向运动；所述数据传输单元包括有线网络和无线网络，通过灭火执行单元中的角度调节组件，来调节角度，呈上下扫描式灭火，增加了灭火范围，提高了灭火效率；通过炮管与灭火带直接相连且自带锁紧装置能输出和承受极大压力，提高灭火效率；生命特征探测单元采用频率变异性特征探测方法，人体呼吸特征与环境背景运动相分离，能够在复杂环境下监测灾员位置。
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