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公开(公告)号：CN107813923A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711025573.X
申请日：2017-10-27
Applicant: 罗伟
Inventor： 罗伟
CPC classification number: B64C3/44 , B64C3/54 , B64C39/02 , B64C2201/021 , B64C2201/102 , B64D1/18
Abstract: 本发明涉及一种机翼角度可调的无人机，用以对植被喷洒液体，其包括一机身；一对固定翼位于所述机身的两侧且相互平行，所述固定翼在远离所述机身的一端设有一机翼转轴；一第一旋转翼连接所述机翼转轴，所述第一旋转翼可以绕所述机翼转轴向下旋转；一第二旋转翼与所述第一旋转翼的一端连接，且位于远离所述固定翼的一侧，所述第二旋转翼与所述固定翼保持平行；一喷洒枪安装于所述第一旋转翼内；一容器安装于所述机身的重心处，所述容器与所述喷洒枪直接连接有一导管。无人机能根据需喷洒液体的植被的宽度改变所述第一旋转翼的旋转角度，使得所述喷洒枪的喷洒范围能对应需喷洒液体的植被的宽度，避免多次来回喷洒植被。
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公开(公告)号：CN107804456A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201610810042.0
申请日：2016-09-08
Applicant: 朗星无人机系统有限公司
CPC classification number: B64C29/0008 , B64C3/56 , B64C11/46 , B64C27/08 , B64C27/22 , B64C39/02 , B64C2201/021 , B64C2201/024 , B64C2201/102 , B64C2201/108 , B64C2201/162
Abstract: 本发明公开了一种多涵道垂直起降无人机，该无人机包括：机身；起落架；机翼，包括中央机翼和外段机翼，采用快速拆装结构连接；升力涵道风扇，其外涵道和外段机翼采用一体成型的结构；推进螺旋桨，位于机身的尾部；垂直尾翼，和水平尾翼构成双垂尾布局；配平涵道风扇。在垂直起飞-高速巡航-垂直降落过程中，配平涵道风扇用来提供垂直起降阶段纵向俯仰所需的抬头和低头力矩，通过偏转提供垂直起降阶段的偏航力矩；升力涵道风扇用于提供垂直起降时升力；推进螺旋桨用于提供平飞所需的推力。本发明的无人机能够在狭小的空间起飞降落，适用于电力巡检、环境监察等场景，具有快速拆装、便携，航程大、飞行性能好等优点。
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公开(公告)号：CN107757877A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710915604.2
申请日：2017-09-30
Applicant: 肇庆高新区国专科技有限公司
Inventor： 林静霞
CPC classification number: B64C3/42 , B64C3/52 , B64C3/54 , B64C2201/021 , B64C2201/102 , B64D1/18
Abstract: 本发明涉及一种机翼角度可调的无人机，用以对植被喷洒液体，其包括一机身；一对固定翼位于所述机身的两侧且相互平行，所述固定翼在远离所述机身的一端设有一机翼转轴；一第一旋转翼连接所述机翼转轴，所述第一旋转翼可以绕所述机翼转轴向下旋转；一第二旋转翼与所述第一旋转翼的一端连接，且位于远离所述固定翼的一侧，所述第二旋转翼与所述固定翼保持平行；一喷洒枪安装于所述第一旋转翼内；一容器安装于所述机身的重心处，所述容器与所述喷洒枪直接连接有一导管。无人机能根据需喷洒液体的植被的宽度改变所述第一旋转翼的旋转角度，使得所述喷洒枪的喷洒范围能对应需喷洒液体的植被的宽度，避免多次来回喷洒植被。
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公开(公告)号：CN104540733B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201380041402.X
申请日：2013-06-07
Applicant: 威罗门飞行公司
Inventor： 奥莱克桑德尔·安德尔克沃
IPC: B64C39/00
CPC classification number: B64F1/04 , B64C39/024 , B64C2201/021 , B64C2201/08 , B64C2201/084 , B64C2201/102 , B64C2201/165 , B64C2201/201
Abstract: 一种无人驾驶飞行器(UAV)发射管(100)，其具有安置成围绕开口(106)以形成管的至少一层预浸基材；安置于所述管(100)的内部的弹底板(110)，所述弹底板(110)具有第一卡环调整片(126)；和卡环(124)，卡环(124)可拆卸地联接至所述第一卡环调整片并且接触所述管(100)的内周壁(102)，以致所述卡环(124)在转动上受内周壁(102)和所述第一卡环调整片(126)约束。
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公开(公告)号：CN105151275A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510515590.6
申请日：2010-09-09
Applicant: 威罗门飞行公司
Inventor： 卡洛斯·托马斯·米拉勒 , 尼克·普拉姆 , 陶硕 , 内森·奥尔森
CPC classification number: B64C13/28 , B64C3/44 , B64C3/50 , B64C3/56 , B64C5/12 , B64C9/02 , B64C9/08 , B64C9/18 , B64C11/00 , B64C13/18 , B64C39/024 , B64C2009/005 , B64C2201/021 , B64C2201/08 , B64C2201/102 , B64C2201/121 , B64C2201/14 , B64C2201/145 , B64C2201/146
Abstract: 本发明涉及升降副翼控制系统。一种包括航空飞行器或无人驾驶航空飞行器(UAV)(100，400，1000，1500)的系统被配置成通过多个机翼(141，142，1345，1346)来控制俯仰、横摇和/或偏摆，这些机翼具有与机身壳体偏转致动器操纵杆(621，622)相对的多个弹性安装的尾缘。多个实施方案包括一个或多个方向舵元件(1045，1046，1145，1146，1245，1345，1346，1445，1446，1545，1546)，这些方向舵元件能够可转动地进行附接并通过布置在机身壳体(1001)内并且是部分地可伸展以便与该一个或多个方向舵元件接合的一个操纵器元件(1049，1149，1249，1349)进行致动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105151275B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510515590.6
申请日：2010-09-09
Applicant: 威罗门飞行公司
Inventor： 卡洛斯·托马斯·米拉勒 , 尼克·普拉姆 , 陶硕 , 内森·奥尔森
CPC classification number: B64C13/28 , B64C3/44 , B64C3/50 , B64C3/56 , B64C5/12 , B64C9/02 , B64C9/08 , B64C9/18 , B64C11/00 , B64C13/18 , B64C39/024 , B64C2009/005 , B64C2201/021 , B64C2201/08 , B64C2201/102 , B64C2201/121 , B64C2201/14 , B64C2201/145 , B64C2201/146
Abstract: 本发明涉及升降副翼控制系统。一种包括航空飞行器或无人驾驶航空飞行器(UAV)(100，400，1000，1500)的系统被配置成通过多个机翼(141，142，1345，1346)来控制俯仰、横摇和/或偏摆，这些机翼具有与机身壳体偏转致动器操纵杆(621，622)相对的多个弹性安装的尾缘。多个实施方案包括一个或多个方向舵元件(1045，1046，1145，1146，1245，1345，1346，1445，1446，1545，1546)，这些方向舵元件能够可转动地进行附接并通过布置在机身壳体(1001)内并且是部分地可伸展以便与该一个或多个方向舵元件接合的一个操纵器元件(1049，1149，1249，1349)进行致动。
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公开(公告)号：CN106232473A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201580020414.3
申请日：2015-02-17
Applicant: IAT21创新航空技术有限公司
Inventor： M·舒瓦格
CPC classification number: B64C29/0033 , B64C3/385 , B64C3/56 , B64C27/026 , B64C27/20 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/044 , B64C2201/102 , B64C2201/108 , B64C2201/162 , B64D27/04 , B64D27/24 , B64D2027/026 , B64D2211/00
Abstract: 本发明涉及一种飞行器，其包括机身(1)、多个螺旋桨单元(3)和机翼(5)，螺旋桨单元相对于机身(1)枢转，机翼可至少部分地相对于机身(1)并且独立于螺旋桨单元(3)枢转。
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公开(公告)号：CN105857573A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610264200.7
申请日：2016-04-23
Applicant: 董昕武
Inventor： 董昕武
CPC classification number: B64C3/40 , B64C3/56 , B64C2201/102 , B64C2201/126 , B64D1/18
Abstract: 本发明公开了一种市政园林绿化用智能无人机，包括机身、机翼以及尾翼，所述机身设有内腔，所述内腔左右两侧相贯通，所述内腔的前板上设有电机，所述电机的输出端上连接一纵向设置的丝杆，所述丝杆上转动地安装有驱动板，所述驱动板上对称设有两个第一通孔，所述第一通孔内安装有导杆，所述导杆的一端固定于所述内腔的前板上并与所述丝杆平行设置，所述电机通过丝杆驱动所述驱动板沿导杆长度方向运动，所述机翼通过转轴连接于内腔，所述机翼靠近丝杆的一侧设有连接杆，所述连接杆的外端设有滑动柱，所述滑动柱安装于所述驱动板的第一滑槽内。本发明可方便收折机翼，便于存放，具有实用性。
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公开(公告)号：CN102596722B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201080047112.2
申请日：2010-09-09
Applicant: 威罗门飞行公司
Inventor： 卡洛斯·托马斯·米拉勒 , 关·H·苏 , 奥莱克桑德尔·安德留科夫 , 约翰·麦克尼尔
CPC classification number: B64F1/04 , B64C39/024 , B64C2201/08 , B64C2201/102 , B64C2201/146 , B64C2201/201 , B64F1/06 , F41A21/02 , F41F1/00 , F41F3/042 , F42B39/14
Abstract: 一种无人驾驶的航空飞行器(UAV)发射管(100)包括：围绕一个正平行六面体的开口(305)布置的至少一个预浸渍基片的内层(370)、围绕该正平行六面体的开口(305)布置的至少一个预浸渍基片的外层(380)、以及在该至少一个预浸渍基片的内层(340)与该至少一个预浸渍基片的外层(380)之间布置的一个或多个结构板(341?344)。一种无人驾驶的航空飞行器(UAV)发射管(100)包括一个栓系的弹底板(700，740)，该弹底板被配置成与由一个内壁限定的发射器体积内的一个UAV相接合，该栓系的弹底板(700，740)的尺寸被确定为在内壁处提供一种压力密封并且被栓系到该内壁上，并且其中该栓系的弹底板(700，740)是空心的而具有一个指向高压体积的开放端以及一个系绳(740)，该系绳被附接在该弹底板(700)的空心体(910)之内并且被附接到保持该高压体积的内壁上或附接到基部内壁(1013)上。一种系统包括一个通信节点(1500?1505)以及一个发射器(1520)，该发射器包含一个无人驾驶的航空飞行器(UAV)，这种航空飞行器在发射前状态的中被配置成接受并且响应于来该通信节点(1500?1505)的命令输入。
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公开(公告)号：CN105460204A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201511026382.6
申请日：2015-12-31
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64C3/56
CPC classification number: B64C3/56 , B64C2201/021 , B64C2201/102
Abstract: 本发明涉及一种无人飞行器，尤其涉及一种便携式联结翼军用无人飞行器。便携式联结翼军用无人飞行器的机身上设有机翼加强件及滑块；机身尾端设有推进器，机身尾端上设有垂尾；机翼前翼的一端与机翼加强件铰接，机翼前翼的另一端与后翼的一端铰接；后翼的另一端与滑块铰接；滑块沿机身的尾端滑动至靠近机翼加强件一侧、从而带动机翼向机身靠近；所述的垂尾与机身铰接，垂尾可平放于机身尾端或垂直立于机身尾端。本发明提供的便携式联结翼军用无人飞行器，将多轴飞行器的便携性和固定翼飞行器良好的飞行性能得以充分发挥。飞行器以折叠的方式放入背包中便于携带，充分体现易于携带的便携性。在飞行前从背包中拿出，通过手抛的方式起飞，在手抛的过程中机翼、垂尾弹开至飞行状态，并以滑行形式降落。
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