-
公开(公告)号：CN106950849A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201611009764.2
申请日：2016-11-03
申请人： 欧姆龙株式会社
IPC分类号： G05B17/02
CPC分类号： G05B13/044 , G05B11/01 , G05B13/042 , G05B17/02 , G05B2219/42152
摘要： 本发明提供一种控制参数调整装置等，其发挥即使是不具有经验和技能的工作人员也能够调整控制参数这种基于仿真来将控制参数最优化的技术的优点，并且排除作为问题的模型误差，能够实现更高精度的控制参数调整。系统具有机器模型(15)，控制参数调整装置具有：模型更新部(12)，其在对控制参数进行调整时，利用机器(40)的动作时的数据来更新机器模型(15)；仿真调整部(13)，其在宽范围内搜索控制参数来反复进行利用已更新的机器模型(15)的仿真，提取成为控制参数的最佳值的候选；以及实机调整部(14)，其在由所提取的候选决定的窄范围内搜索控制参数来反复使机器(40)动作，提取控制参数的最佳值。
-
公开(公告)号：CN105917570A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201580004622.4
申请日：2015-02-18
申请人： 松下知识产权经营株式会社
IPC分类号： H02P23/00
CPC分类号： G05B19/358 , G05B19/19 , G05B2219/34432 , G05B2219/37312 , G05B2219/42152 , H02P23/0004 , H02P2205/05 , H02P2205/07
摘要： 本发明的电动机的控制装置中使用的控制参数的调整方法具备第一频率特性的计算步骤(步骤1)、当前的速度比例增益范围的计算步骤(步骤2)、当前的机械系统特性常数的计算步骤(步骤3)、当前的比例增益范围的计算步骤(步骤4)、经年后的特性的计算步骤(步骤5)、经年后的速度比例增益范围的计算步骤(步骤6)、经年后的比例增益范围的计算步骤(步骤7)以及比例增益的选择步骤(步骤8)。
-
公开(公告)号：CN102096392B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201010519108.3
申请日：2010-10-21
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B19/404
CPC分类号： G05B19/19 , G05B2219/41152 , G05B2219/42152
摘要： 本发明提供一种使高速摇动动作高精度化的伺服控制系统，其可在夹具磨床等中的高速摇动动作中应用角度同步方式的学习控制，该伺服控制系统由数值控制装置和伺服控制装置构成。数值控制装置计算基准角度θ(＝ωt)，另外，根据该基准角度θ和加工条件(角速度ω)计算周期性的摇动指令F(t)。另一方面，伺服控制装置在每一规定周期计算摇动指令F(t)和伺服电动机的位置的差(位置偏差ε)，根据基准角度θ和摇动指令F(t)以及位置偏差ε进行学习控制。
-
公开(公告)号：CN106406134A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610578917.9
申请日：2016-07-21
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B19/04
CPC分类号： G05B19/4083 , G05B13/0265 , G05B19/408 , G05B2219/39376 , G05B2219/41036 , G05B2219/42151 , G05B2219/42152 , G05B19/0405
摘要： 本发明涉及一种具备学习控制装置的伺服控制系统。本发明的伺服控制系统是控制机床等的多个轴的伺服控制系统，具备：多个伺服控制部，其分别控制多个轴；多个学习控制部，其分别设置在多个伺服控制部中，高精度地控制周期动作；共用学习存储器，其存储由多个学习控制部的至少一部分所生成的修正数据；存储器分配部，其为由生成了修正数据的学习控制部控制的轴分配学习存储器的存储区域的至少一部分；以及存储器容量通知部，其将各轴的多个学习控制部所需要的存储器容量通知给存储器分配部。
-
公开(公告)号：CN101960714B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN200980107349.2
申请日：2009-01-22
申请人： 阿莱戈微系统有限责任公司
IPC分类号： H02P25/02
CPC分类号： G05B19/19 , G05B2219/41099 , G05B2219/41337 , G05B2219/42152 , G05B2219/45178 , H02P25/034
摘要： 描绘了一种用于控制电机的运动控制设备。运动控制设备用于与基于校准值的输入范围相关地对输入进行调节和调整，并使用该调节的输入产生驱动电机的驱动信号。运动控制设备执行自校准以产生校准值。自校准涉及测量电机的原位置和满行程位置值。
-
公开(公告)号：CN101893869B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201010185332.3
申请日：2010-05-20
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B19/18 , G05B19/404
CPC分类号： G05B19/404 , G05B19/425 , G05B2219/42152 , G05B2219/45161
摘要： 本发明提供一种伺服电动机控制装置，其能够对周期性地进行往复动作的被驱动体进行角度同步方式的学习控制。学习控制器按预定的采样周期获得被驱动体的第一位置偏差，第一位置偏差在第一转换部中被转换成进行周期性的往复动作的被驱动体的一个周期的每个基准位置的第二位置偏差。第二位置偏差在与存储在存储器中的被驱动体的往复动作的一周期前的第一修正量相加后，作为新的第一修正量存储在存储器中。第一修正量在第二转换部中被转换成每个采样周期的第二修正量。
-
公开(公告)号：CN1532655A
公开(公告)日：2004-09-29
申请号：CN200410006770.3
申请日：2004-02-26
申请人： 费舍-柔斯芒特系统股份有限公司
发明人： 特伦斯·L·布莱文斯 , 威廉·K·沃杰茨尼斯
CPC分类号： G05B19/0423 , G05B2219/21017 , G05B2219/25428 , G05B2219/31135 , G05B2219/42152
摘要： 一种自动调谐器适用于具有通信网络的分布式过程控制网络，其中所述通信网络以通信方式耦合于过程控制器和用于过程控制回路的一个或多个过程设备，所述过程控制器执行过程控制例程。该自动调谐器包括：第一调谐器件，配置它以导致控制实体迫使过程回路执行自动调谐程序；和调谐数据栈，操作在过程设备之一中，以接收和存储一个与控制实体相关联的调谐信号以及一个时间标签，其中时间标签指示设备使调谐信号起作用的时间。把一个测量数据栈放置在相同的或不同的过程设备中，并操作以接收和存储由过程设备生成的响应或测量信号以及一个时间标签，其中时间标签指示何时生成或检测到响应信号。第二调谐器件，例如在控制器或工作站中，周期性地从调谐数据栈和测量数据栈接收数据，并确定对过程回路调谐中将要使用的调谐参数。
-
公开(公告)号：CN101893872B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010176481.3
申请日：2010-05-10
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B19/404
CPC分类号： G05B19/19 , G05B2219/37297 , G05B2219/41141 , G05B2219/41418 , G05B2219/42152
摘要： 本发明提供一种进行双重位置反馈控制来实现与加工目的对应的位置偏差的减小的伺服控制装置。伺服控制装置具备：检测电动机的位置的第一位置检测部；检测被驱动体的位置的第二位置检测部；根据位置指令和电动机位置反馈来计算第一位置偏差的第一位置偏差运算部；根据位置指令和被驱动体位置反馈来计算第二位置偏差的第二位置偏差运算部；通过时间常数电路，在第一位置偏差上加上第一位置偏差与第二位置偏差的差分，由此计算在位置控制中使用的第三位置偏差的第三位置偏差运算部；选择第二位置偏差或第三位置偏差的某一方来输出的切换部；以及学习来自该切换部的输出，输出针对第三位置偏差的修正量的学习控制部。
-
公开(公告)号：CN100560305C
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200680027981.2
申请日：2006-08-01
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： B25J9/163 , G05B2219/37024 , G05B2219/37388 , G05B2219/40536 , G05B2219/41166 , G05B2219/42152
摘要： 由角速度传感器(10)检测到的角速度由小角度矩阵计算器(12)和矩阵加法计算器(14)积分，然后由矩阵姿态角计算器(16)还原为姿态角(角速度姿态角)。通过倾斜角计算器(22)和加速度矩阵计算器(24)计算姿态矩阵，并且由加速度传感器(20)检测到的加速度由矩阵姿态角计算器(26)还原为姿态角(加速度姿态角)。低通滤波器(18，28)的每个提取低范围成分，由微分器(30)计算这两者之间的差值，并且仅仅提取偏移量。减法器(32)将偏移量从角速度姿态角中去除，结果由输出装置(34)输出。另外，姿态角矩阵计算器(36)将所述结果转换为反馈到矩阵加法计算器(14)的姿态矩阵。
-
公开(公告)号：CN100485551C
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200410006770.3
申请日：2004-02-26
申请人： 费舍-柔斯芒特系统股份有限公司
发明人： 特伦斯·L·布莱文斯 , 威廉·K·沃杰茨尼斯
CPC分类号： G05B19/0423 , G05B2219/21017 , G05B2219/25428 , G05B2219/31135 , G05B2219/42152
摘要： 一种自动调谐器适用于具有通信网络的分布式过程控制网络，其中所述通信网络以通信方式耦合于过程控制器和用于过程控制回路的一个或多个过程设备，所述过程控制器执行过程控制例程。该自动调谐器包括：第一调谐器件，配置它以导致控制实体迫使过程回路执行自动调谐程序；和调谐数据栈，操作在过程设备之一中，以接收和存储一个与控制实体相关联的调谐信号以及一个时间标签，其中时间标签指示设备使调谐信号起作用的时间。把一个测量数据栈放置在相同的或不同的过程设备中，并操作以接收和存储由过程设备生成的响应或测量信号以及一个时间标签，其中时间标签指示何时生成或检测到响应信号。第二调谐器件，例如在控制器或工作站中，周期性地从调谐数据栈和测量数据栈接收数据，并确定对过程回路调谐中将要使用的调谐参数。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
20 条记录 (耗时 0.014 秒)
