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公开(公告)号：CN113189823B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110435355.3
申请日：2021-04-22
申请人： 上海大学
IPC分类号： G02F1/167 , G02F1/1677
摘要： 本发明涉及一种彩色电子纸。所述彩色电子纸包括由上至下依次排列的第一封装层、彩色滤光层、粘合层、第二封装层、透明导电层、电泳显示层、微胶囊、驱动层和基板，所述彩色电子纸还包括分布式布拉格反射镜微阵列结构层，所述分布式布拉格反射镜微阵列结构层设置在彩色滤光层之下、电泳显示层之上的任意一层。本发明能够扩大电子纸彩色显示区域、提高色彩饱和度以及提高彩色电子纸显示屏显示亮度。
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公开(公告)号：CN113524146B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110857392.3
申请日：2021-07-28
申请人： 上海大学
摘要： 本发明公开一种基于卷尺弹簧的三自由度大伸缩比平移并联机械臂，包括两个W型卷尺运动单元、可伸缩连接枢纽及底部工作平台；W型卷尺运动单元通过其所包含连杆连接可伸缩连通枢纽，可伸缩连通枢纽与底部工作平台相连，使底部工作平台可沿某个方向水平移动。本发明中，两个W型卷尺运动单元呈空间交错垂直分布，并配合可伸缩连接枢纽使底部平台具备三自由度的立体工作空间，可实现伸缩、左右以及前后平移，采用具有自动收缩特性的柔性卷尺弹簧作为连杆臂，结构简单、质量小，不仅满足机械臂刚度需求，而且其灵活的可伸缩性配合连接枢纽的伸缩特性致使该机械臂伸缩比极大，机械臂完全收缩后，所占用体积极小，便于携带或进行搭载作业。
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公开(公告)号：CN114337355A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210030009.1
申请日：2022-01-12
申请人： 上海大学
IPC分类号： H02N1/04
摘要： 本发明公开一种卷尺式摩擦纳米发电机，包括外壳，外壳由绝缘材料制成，外壳具有进出口，外壳内设置有涡状发条和摩擦组件，其中，涡状发条的一端可转动地与外壳相连，涡状发条的另一端能够由进出口伸出；摩擦组件包括第一摩擦层和第二摩擦层，第一摩擦层具有第一电极层，第二摩擦层具有第二电极层，第一电极层与第二电极层之间能够产生电荷移动。拉动涡状发条，使得第一摩擦层和第二摩擦层滑动摩擦，第一摩擦层和第二摩擦层滑动摩擦过程中产生电荷，第一摩擦层的表面和第二摩擦层的表面产生异号电荷，第一电极层和第二电极层之间产生电势差，形成电流，完成机械能到电能的转换。本发明通过滑动摩擦产生电荷，提高了能量的转换效率。
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公开(公告)号：CN112246460B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011117029.X
申请日：2020-10-19
申请人： 上海大学
摘要： 本发明公开了一种电流体液滴按需喷射装置及使用其喷射微液滴的方法，用于解决现有的喷射液滴均一性差以及喷嘴和基板间距有限制的问题。该装置通过使用两个大小一致的电极环，一个电极环施加高压而另一个电极环接地在喷嘴处产生静电场，使液体发生极化，进一步在电场力的作用下形成泰勒锥并在电场力消失后断裂，形成大小均一的液滴穿过电极环，由此保证了生成的液滴不会对电场的分布造成影响，保证了液滴的均一性，且该装置对喷嘴和基板之间的距离无要求，保证了成型件的大小不受限制。
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公开(公告)号：CN113107795B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110415844.2
申请日：2021-04-19
申请人： 上海大学
摘要： 本发明公开一种用于螺旋式减震弹簧的能量收集装置，包括上部分外壳、下部分外壳和减震弹簧，下部分外壳的底部固定有发电线圈，旋转轴的一端装配在推力轴承处，另一端与一个涡卷弹簧相连，旋转轴上安装有位于发电线圈上方的永磁铁；涡卷弹簧的外侧连接有弹簧外壳，弹簧外壳上的棘轮结构同固连于下部分外壳的棘齿环相配合组成能单向转动的棘轮；上部分外壳的轴线处设置有传动丝杠，传动丝杠的一端与旋转轴相对应，另一端设置有限位器；传动丝杠的一端同弹簧外壳固连，传动丝杠上装配有螺母，传动丝杠的下端设有限位环，限位环的外圈与上部分外壳的底端相固定。采用与螺旋弹簧同轴布置的结构，提高了能量的利用效率，同时减小对减震弹簧的影响。
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公开(公告)号：CN114021285A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111362333.5
申请日：2021-11-17
申请人： 上海大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/27 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/04 , G06F111/08
摘要： 本发明提供了一种基于相互局部对抗迁移学习的旋转机械故障诊断方法，包括：考虑到目标域数据中隐含的标签信息没有被充分利用，设计了一种相互学习的网络结构来学习可靠的伪标签，进而使得没有标签的目标域数据得以充分利用，从而提高模型性能。相比于单个网络结构来比该模型的鲁棒性更好。考虑到忽略故障的类别信息直接从全局的角度来对齐源域与目标域数据可能会出现对齐偏差的问题，提供多个局部对抗域分类器取代全局对抗域分类器，每个局部对抗域分类器分别对齐每一个类别的源域和目标域特征，以得到更好的相似特征。
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公开(公告)号：CN113793384A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111078610.X
申请日：2021-09-15
申请人： 上海大学 , 北京清影机器视觉技术有限公司
IPC分类号： G06T7/73
摘要： 本发明公开了一种基于图像处理的石油钻杆变径定位方法及方法，涉及石油钻杆定位以及图像处理技术领域，该方法包括：获取石油钻杆中目标管柱对应的二维图像数据和三维点云数据；从所述二维图像数据中提取线段，以构成线段集合；从所述线段集合中筛选出满足目标管柱变径几何特征的两条变径边缘线段；所述变径为上变径或者下变径；将两条所述变径边缘线段构成的区域映射到所述三维点云数据中，以确定所述目标管柱上的变径的位置信息。本发明无需人工辅助，就能够准确确定石油钻杆变径位置，进而高效准确的部署液压钳。
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公开(公告)号：CN113743577A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110713836.6
申请日：2021-06-25
申请人： 上海大学
摘要： 本发明涉及一种用于中尺度涡识别的精细化网格数据分区构建方法及系统。该方法包括：获取研究海域往年的中尺度涡的发生个数；根据所述往年的中尺度涡的发生个数对所述研究海域进行分区处理，生成多个划分区域；所述划分区域包括涡旋高发区以及涡旋低发区；利用BP神经网络对每个所述划分区域内的卫星高度计网格数据进行精细化构建，生成分区精细化构建的网格数据；利用所述分区精细化构建的网格数据识别中尺度涡。本发明能够提高中尺度涡识别效率。
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公开(公告)号：CN110923825B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910824669.5
申请日：2019-09-02
申请人： 上海大学
摘要： 本发明公开了一种高弹性的载药薄膜血管支架的制备系统及制备方法，本发明的薄膜血管复合支架，薄膜材料为生物相容性较好的硅胶，采用静电纺丝技术产生的硅胶薄膜，是一种类细胞外基质的结构，相比传统的金属支架，该硅胶薄膜复合支架不仅具有机械性能和弹性变形能力，能适应血管支架在体内的压缩和变形，促进血管支架和血管内壁良好贴合，有助于细胞的粘附、增殖、分化和生存，还可以对血管支架起到密封的作用，防止血液外漏进入血管中膜，薄膜里面的药物也能对血管疾病起到一定的治疗作用。该薄膜复合支架特别适合用于对主动脉夹层疾病的治疗和应用。
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公开(公告)号：CN113556059A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202111005186.6
申请日：2021-08-30
申请人： 上海大学
摘要： 本发明公开一种基于涡激振动的压电与摩擦纳米发电相结合的能量收集器，涉及清洁能源领域，包括支撑架、压电片、圆柱体和固液式摩擦纳米发电组件，支撑架包括由上至下依次连接的固定板、悬臂板和连接板，压电片固定于悬臂板的一侧，固液式摩擦纳米发电组件包括外壳、绝缘摩擦内壳和密封部件，外壳包括两个对称设置的感应电极，两个感应电极的对接面之间设置有绝缘层，两个感应电极的对接面与悬臂板设置有压电片的平面之间的夹角为非90°，绝缘摩擦内壳夹持于两个感应电极之间，绝缘摩擦内壳中设置有水。该能量收集器实现了低流速的水流的能量收集，充分利用了摩擦纳米发电在低频收集能量的优势，提高了能量收集的利用效率。
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