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公开(公告)号：CN104494491A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410691664.7
申请日：2014-11-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60P1/00
摘要： 本发明属于煤矿井下无轨辅助运输设备的技术领域，具体涉及一种无轨胶轮车用水平自卸装置。解决了井下巷道空间小，不能保证车厢能够后翻卸料的问题，一种薄煤层矿用胶轮车水平自卸装置，包括自卸机械装置和水平自卸液压系统，自卸机械装置包括车厢、可在车厢内移动的伪底以及可在伪底上移动的推板，水平自卸液压系统包括车厢底板两侧固定的伪底油缸，伪底油缸通过活塞杆与伪底的后端连接，还包括伪底两个侧帮固定的推板油缸，推板油缸通过活塞杆与推板的后端连接。
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公开(公告)号：CN115402278B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211206530.2
申请日：2022-09-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿静液压驱动车辆驻车技术领域，解决了驾驶员未按规定驻车后造成的溜车等安全隐患的问题。提供了一种重力感应阀和煤矿静液压驱动车辆安全停车控制系统,重力感应阀包括阀座、阀芯、阀体以及复位弹簧，阀芯顶部连接重力感应杆，重力感应杆接受负载作用，重力感应杆在负载作用下的行程范围大于等于阀芯换向的行程；煤矿静液压驱动车辆安全停车控制系统包括重力感应阀，所述的重力感应阀与制动控制阀串联，重力感应阀的A口连接车辆的制动换向阀、左换向阀以及右换向阀的控制端。本发明可以实现驾驶人员离开车辆，车辆的制动系统自动制动的功能。
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公开(公告)号：CN110001607B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201910259542.3
申请日：2019-04-02
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下无轨胶轮车用紧急制动装置，属于煤矿井下辅助运输设备设计与制造技术领域，该装置包含制动齿轨、滑动齿轨、距离套、拔叉、平键、旋转轴、万向滚珠、连接杆、摇臂、助力油缸等零部件，本发明专利采用安全失效型方式，紧急制动装置采用液压驱动力方式，实现车辆驻车制动以及紧急制动，解决了防爆无轨胶轮运输车制动桥制动系统体积过大、制动摩擦片易损坏、浮动油封高温损坏等问题，其内置于驱动桥桥壳内部，与现有技术相比，可有效降低矿用制动系统成本，并且，其还具有结构紧凑、设计合理、机构灵活、可靠性强的优势，可广泛应用于防爆无轨胶轮运输车。
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公开(公告)号：CN115447679B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210935684.9
申请日：2022-08-04
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明为一种独立双向驾驶操纵单元控制系统，属于煤矿井下双向驾驶技术领域。该控制系统包括安装在发动机上的液压泵，液压泵后部连接溢流阀、行程控制阀、车顶升降控制阀、防爆电磁阀、驾驶操纵位信号灯控制阀、先导卸荷阀，行程控制阀后接操纵平台移动油缸，车顶升降控制阀后接车顶升降油缸，驾驶操纵位信号灯控制阀后接驾驶操纵位信号灯控制摆动马达。本发明控制系统可应用于煤矿井下防爆车辆的独立驾驶单元上，该控制系统符合人机工程学原理，实现了占用整车空间小、便于驾驶员进行操作的目的；该控制系统完全满足了车辆的双向驾驶操纵需求，并对其特殊功能进行有效的控制，充分实现了功能自动化及操控自适应调节的目的。
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公开(公告)号：CN117261735A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311402188.8
申请日：2023-10-27
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下辅助运输装备技术领域，公开了一种煤矿生产物料集运配送装备及作业方法，包括集装箱运输车和集装箱，集装箱运输车设置有用于装载集装箱的集装箱装载架，集装箱装载架为U型开口结构，集装箱装载架设置有集装箱换装机构，集装箱换装机构包括快换机构和锁止机构，快换机构用于提升集装箱以装载在集装箱装载架上，以及将集装箱从集装箱装载架上卸载落放，锁止机构用于集装箱装载在集装箱装载架上后，限制固定集装箱，集装箱上设置集装箱侧移机构，用于集装箱自移。可在煤矿井下受限空间内进行集装箱高效换装，实现煤矿生产物料集装化运输和机械化装卸作业，提高物料运输效率，同时降低人工转载作业强度，节约井下用工数量。
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公开(公告)号：CN113982764B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202111324045.0
申请日：2021-11-10
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种电控防爆发动机气电双控高温熄火保护装置，包括储气系统和气电双控系统。其中，储气系统包括储气罐和出气控制开关。气电双控系统包括主路系统、第一支路系统和第二支路系统。主路系统与出气控制开关相连，包括单向节流阀。第一支路系统包括相互并联的风门灭火缸和温度传感器阀。第二支路系统包括电源、电子控制单元和气控电开关，电子控制单元用于控制防爆发动机的燃油喷射系统，电源与电子控制单元电连接，气控电开关用于控制电源与电子控制单元之间电连接的通断。与现有技术相比，本发明在风门灭火缸关闭的同时切断燃油喷射系统的电子控制单元的电源，能够实现防爆发动机气、电双控保护。
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公开(公告)号：CN116677479A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310378457.5
申请日：2023-04-11
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于防爆车辆尾气处理箱补水技术领域，提供了一种防爆车辆尾气处理箱自动补水装置及方法，解决了现有防爆车辆补水箱给尾气处理箱补水时，不能随动控制补水过程以及无法精准控制补水量的问题。包括补水箱、控制器和设置于尾气处理箱内的水位水温传感器，补水箱的出水口和尾气处理箱进水口通过管路连接并设置控制元件，控制器信号输入端连接有水位水温传感器和防爆车辆的油门信号输出端，控制器信号输出端连接控制元件。本发明能够随着发动机油门角度的大小变化自动控制尾气处理箱的补水流量，同时尾气处理箱装有水位和水温传感器，能够将相关参数及时反馈给控制器，达到精确控制补水量的目的。
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公开(公告)号：CN107351828B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201710344552.8
申请日：2017-05-16
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60T11/10
摘要： 本发明属于矿用车辆液压系统技术领域，为解决现有矿用车辆液压系统出现故障导致失压时没有安全制动措施，存在安全隐患的技术问题，提供了一种具有车辆制动失效自动防护装置的矿用车辆液压系统，包括行车制动阀、前后轮行车制动器、两个压力传感器、两个防爆电磁阀和拖拽车钩，压力传感器设置在行车制动阀与前后轮行车制动器之间，两压力传感器分别与两防爆电磁阀相连，两防爆电磁阀串联设置，两防爆电磁阀分别与气源和气缸相连，气缸活塞杆与连杆机构的一端相连，连杆机构的另一端设置销轴，拖拽车钩的一端铰接在车辆底部，另一端通过连杆机构上的销轴固定在车辆底部。本发明能有效保护行车安全，自动化程度高，起到了对人员及车辆的保护。
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公开(公告)号：CN116476788A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310461235.X
申请日：2023-04-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于井下防爆车辆安全控制领域，具体涉及一种煤矿用防爆车多角度实现自动驻车制动的控制装置；包括液压执行系统、气控控制系统和电控控制系统；液压执行系统包括蓄能器、驻车制动器、驻车制动阀、气控换向阀和电磁阀；电控控制系统包括气控电开关、主机、控制器和用于监测车轮转速的转速传感器；气控控制系统包括气源和拨动阀，气源连接拨动阀，从拨动阀引出的气路分别连接制动释放阀和气控电开关；制动释放阀连接气控换向阀；该自动驻车制动的控制装置可以应用于所有矿用防爆柴油机车辆上，在目前对安全方面严格控制的环境下，增加了车辆运行的可靠性和安全性，实现车辆多种工况自动实施驻车制动，有效降低安全事故。
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公开(公告)号：CN116062053A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211534169.6
申请日：2022-12-02
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种半车轮半履带式车辆气电液联合控制驱动轮快换系统，属于煤矿设备控制的技术领域，该系统中，轮履拆装组件实现圆形轮胎和三角履带轮的拆装、移动；轮履舱用来存储圆形轮胎和三角履带轮；车尾举升组件将车身尾部撑起，保证驱动轮与地面分离，便于拆装。本发明提供的半车轮半履带式车辆气电液联合控制驱动轮快换系统，可以解决人工更换驱动轮效率低、且需要多人协助的问题，提升防爆车辆驱动轮更换效率，该系统自动化程度高，可为当前亟需发展与自动化装备相结合的智能无轨辅助运输系统提供技术支撑，实现智能化、信息化和无人化。
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