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公开(公告)号：CN112922928A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110223518.1
申请日：2021-03-01
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种盾构机主驱动系统电液驱动控制试验台及其方法，所述盾构机主驱动系统电液驱动控制试验台包括马达模块(20)，马达模块(20)含有柱塞马达(201)，柱塞马达(201)连接有电机(202)，电机(202)连接有储电单元(203)，当液驱测试时，柱塞马达(201)能够驱动减速机(10)和电机(202)转动；当电驱测试时，电机(202)能够驱动减速机(10)和柱塞马达(201)转动。该盾构机主驱动系统电液驱动控制试验台能够将液驱测试时产生的机械能转换为电能储存，可实现多功能测试及多模式选择，以满足大排量泵、大排量马达的集成搭载测试及对刀盘大轴承的性能验证，同时节约了能源。
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公开(公告)号：CN112847841A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110047550.9
申请日：2021-01-14
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明为一种隧道掘进机用石块处理机器人及隧道掘进机，该隧道掘进机用石块处理机器人包括蛇形机械臂、操作仓、喷嘴以及摄像头，蛇形机械臂的控制端设置于掘进机的内部并与操作仓连接，喷嘴和摄像头均设置于蛇形机械臂的执行端，且蛇形机械臂的执行端伸出至掘进机的外部；操作仓的内部设置有控制器，控制器的图像信号接收端与摄像头的图像信号输出端电性连接，控制器的控制信号输出端分别与蛇形机械臂的控制端以及喷嘴的控制端电性连接。本发明解决了隧道掘进过程中无法对大粒径石块进行快速、安全处理，造成施工难度大、安全性低、施工成本高的技术问题。
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公开(公告)号：CN112677142A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110047548.1
申请日：2021-01-14
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明为一种蛇形臂连接结构及蛇形臂机器人，该蛇形臂连接结构包括万向节和多根连接绳，万向节设置于蛇形机械臂中相邻两关节段之间，万向节包括第一连接环和第二连接环，第一连接环与一关节段连接，第二连接环与相邻另一关节段连接，第一连接环上开设有卡槽，第二连接环上与卡槽相对的位置上设置有连接杆，连接杆的一端与第二连接环连接，连接杆的另一端设置有球形的接头，接头能活动地嵌设于卡槽内；各连接绳沿关节段的周向排布，且各连接绳分别沿各关节段的排列方向串联穿过各关节段。本发明解决了机械臂结构复杂、灵活度低，无法在狭小空间内进行作业的技术问题。
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公开(公告)号：CN112196848A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011144993.1
申请日：2020-10-23
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种盾构机主驱动防扭转装置的液压控制系统，包括四个伸缩油缸，伸缩油缸相对固定在主驱动外圆环上，伸缩油缸与控制回路相连接，控制回路的低压回路和高压回路的回油均与油箱相连接；低压回路的低压进油管路I与伸缩油缸的有杆腔相连接、低压进油管路II与电磁换向阀相连接；低压进油管路I和低压进油管路II均与背压回路相连接，背压回路与油箱相连接；高压回路与电磁换向阀相连接，电磁换向阀与伸缩油缸的无杆腔相连接；泄压管路与电磁换向阀相连接，泄压管路与油箱相连接。本发明通过控制回路可以实现主驱动反扭油缸的位移保持、顺时针的反扭扭矩和逆时针的反扭扭矩。
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公开(公告)号：CN111396408A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010310405.0
申请日：2020-04-20
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种泥水盾构破碎机行程控制装置及方法，包括油箱和油缸，还包括油路控制阀块，油路控制阀块内设有与油缸的无杆腔相连的第一油口、与油缸的有杆腔相连的第二油口、与油箱的出口相连的第二进油口，第二油口或第一油口与油缸的连接管路上设有流量计；第二进油口通过控制油路与液控方向阀相连接，液控方向阀分别与右进油管路和左进油管路的输入端相连接；右进油管路的输出端与第一油口相连接，左进油管路的输出端与第二油口相连接；第一油口通过左出油管路与油箱的回油口相连接，第二油口通过右出油管路与油箱的回油口相连接；液控方向阀与第二进油口相连接；流量计与控制器电连接。本发明实现了破碎机位置状态的实时检测。
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公开(公告)号：CN110410093A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910819612.6
申请日：2019-08-31
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种高压水空化破岩TBM及其施工方法。本发明包括主机，所述主机的前端设有刀盘，刀盘上设有脉冲空化喷嘴，脉冲空化喷嘴与高压水系统相连接，刀盘的后部连接有真空排污系统。所述刀盘与设置在主机内部的主驱动相连接，刀盘的前端面上设有进渣口，刀盘的后部设有泥水舱，泥水舱的下部设有出渣口，出渣口与真空排污系统相连接。本发明刀盘合理布置多个脉冲空化喷嘴，高压水通过空化喷嘴后形成空化水射流，直接冲蚀破碎岩石，实现全断面纯水破岩，提高破岩效率，降低施工风险。本公开采用非接触式破岩，可以有效减少主驱动扭矩和总推力，降低主驱动功率，同时减小TBM震动，减少刀具磨损和更换。
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公开(公告)号：CN115095562B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210579370.X
申请日：2022-05-26
申请人： 广东科达液压技术有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： F15B11/04 , F15B11/028 , F15B11/08 , F15B13/04
摘要： 本发明公开了一种液压控制装置，包括行程换向阀、梭阀及比例伺服阀；行程换向阀上的第一先导压力油口及第二先导压力油口分别连通变量柱塞泵以获取先导压力油并根据先导压力油调整行程换向阀的油路，第一先导压力油口及第二先导压力油口通过梭阀连通第三先导压力油口，比例伺服阀上的第三先导压力油口与第四先导压力油口分别向比例伺服阀提供先导压力油并根据先导压力油调整比例伺服阀的油路；第一工作压力油口、第二工作压力油口及第四先导压力油口分别连通马达总成的变量腔以驱动马达总成。本发明还公开了一种液压马达及液压控制系统。采用本发明，可满足车辆行走系统低速大扭矩，高速小扭矩的工况要求。
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公开(公告)号：CN118088197A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211493932.5
申请日：2022-11-25
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种集渣装置及竖井掘进机，该集渣装置安装于刀盘上，所述集渣装置具有多个用于喷射气流的喷射口，所述刀盘带动所述集渣装置旋转而使多个所述喷射口喷射的气流在所述刀盘及其开挖面之间形成集渣气流层，所述集渣气流层能将所述开挖面上的渣土转移至出渣区域。本发明能使刀盘的下方的渣土在集渣气流层的带动下被转移到出渣区域，进而通过竖井掘进机的出渣装置将出渣区域的渣土带出井，从而提高清渣的效率以及清渣的效果，避免出渣装置无法将刀盘的下方的渣土全部带出井而导致一部分渣土残留在刀盘的下方造成刀盘的异常磨损，因此能够延长刀盘的使用寿命和提高其掘进效率，降低施工的成本，提高了施工的效率。
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公开(公告)号：CN118008950A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410334000.9
申请日：2024-03-22
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明为一种滚滑复合轴承，包括平行间隔设置的第一套圈和第二套圈，在第一套圈和第二套圈之间设有环形的滑动架，在滑动架内周向间隔设有多个滚动体，在第二套圈内还设有浮动支撑环和驱动结构，驱动结构能推动浮动支撑环轴向伸出第二套圈。在浮动支撑环缩回至第二套圈内的状态下，滚动体能与第一套圈和第二套圈滚动接触，且滑动架能与第一套圈和第二套圈之间形成间隙。在浮动支撑环伸出第二套圈的状态下，浮动支撑环能将滑动架推动至与第一套圈相接触，并能将第一套圈推动至与滚动体之间形成间隙。本发明的滚滑复合轴承能实现滚动状态和滑动状态的主动切换且不依赖材料的弹性变形。
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公开(公告)号：CN112065787B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202011032499.6
申请日：2020-09-27
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： F15B1/02 , F15B21/02 , F15B13/08 , F15B21/041 , E21D9/10
摘要： 本发明公开了一种悬臂掘进机开挖装置的液压控制系统，包括相连接的恒压油源和控制器，所述恒压油源上连接有中心油路和旋切油路，所述中心油路上设有主驱动液压单元，旋切油路上并联有N个伸缩旋切臂液压单元，N≥1；所述旋切油路上设有高压过滤器和蓄能器组件，主驱动液压单元和伸缩旋切臂液压单元均与控制器相连接。本发明主驱动液压单元和伸缩旋切臂液压单元形成形成完整的PID闭环控制，提高液压控制精度，实现对隧道的多种断面的开挖。
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