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公开(公告)号：CN110743115A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911253573.4
申请日：2019-12-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种变电站消防机器人消防介质供给装备及方法，包括承载机构，所述承载机构上承载有供水机构、泡沫供给机构和水带对接机构，供水机构包括至少一个消防水存储罐，消防水存储罐通过管路与增压泵连接，为供水提供压力，增压泵的排水管通过接头连接水带；泡沫供给机构包括至少一个泡沫存储罐，所述泡沫存储罐通过管路与泡沫泵连接，泡沫泵的排水管连接增压泵的进水管；水带对接机构包括设置于水带端部的快插式接头，以及设置于承载机构上的支撑座，所述支撑座上设置有多个圆周分布的立柱，各立柱的中心处可以容纳所述水带，所述立柱的端部设置有两个相对设置的压紧板，所述压紧板可相对转动，且压紧板内沿可活动卡接所述快插式接头。
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公开(公告)号：CN110674861A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910887730.0
申请日：2019-09-19
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输变电巡检图像智能分析方法及装置，巡检图像预处理：对巡检图像进行过滤；巡检图像分类：构建图像特征提取网络，将过滤后的巡检图像进行分类确定设备类型；巡检图像缺陷预测：基于设备分类，确定待识别设备可能存在的缺陷，并自动选取缺陷诊断网络模型，利用多线程GPU加速技术，实现多模型的并发、一次预测处理；巡检图像缺陷筛选：基于图像设备缺陷预测结果，制定多重缺陷阈值，实现缺陷的自主识别。实现了对计算集群硬件的高效利用，进而实现巡检图像数据的高时效性的分析与处理，满足巡检后对图像高效分析的需求。
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公开(公告)号：CN110614638A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910887726.4
申请日：2019-09-19
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种变电站巡检机器人自主采集方法及系统，被配置为利用目标检测算法实现双目相机左右目图像中目标设备的实时识别及跟踪，获取双目相机图像中目标设备区域内的三维位置信息，并映射为机器人坐标系的位置坐标，结合所述导航地图，驱动机器人本体运行至目标设备的最佳观测位置，控制云台运动使巡检相机对准目标设备，实现目标设备的图像的自主采集过程。
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公开(公告)号：CN107591729B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201710806770.9
申请日：2017-09-08
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种沿架空输电线路地线自主变向跨越耐张塔的巡检机器人及方法，机器人包括多个并列分布的驱动臂，以及锁紧装置和控制箱，驱动臂下端设置有锁紧装置，锁紧装置固定于机器人控制箱上，控制箱位于机器人底部；驱动臂包括机械臂、驱动轮、从动轮和旋转关节，驱动轮和从动轮布设于机械臂上，机械臂可绕旋转关节转动，且驱动轮、从动轮和旋转关节的中心位于同一轴线上；锁紧装置与旋转关节位于一个平面上，控制旋转关节的卡合与释放。本发明通过地线无障碍通道与机器人的配合，能够提高机器人安全通过输电线障碍物的效率，提高巡检效率。
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公开(公告)号：CN119175695B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411697056.7
申请日：2024-11-26
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 贾娟 , 白金辉 , 孙志周 , 张峰 , 李阳 , 李岩 , 李建祥 , 郭锐 , 李成林 , 司金保 , 王海磊 , 蒋克强 , 寇鲁丁 , 王运光 , 翟义凯 , 张海龙 , 刘丕玉
Abstract: 本发明属于电力机器人技术领域。提供了一种基于多自由度机械臂的变压器油样采集机器人系统及方法，包括：机器人本体搭载有作业工具集成板和多自由度机械臂，作业工具集成板上用于搭载取油门阀工具和取油对接工具；取油箱包括旋开门以及与旋开门连接的旋转门阀，旋开门上布置有多个通孔，通孔用于在旋开门旋转到设定位置时与出油阀和出油口相对；取油门阀工具用于在多自由度机械臂的带动下，操作旋转门阀以及出油阀以打开油路，取油对接工具用于在多自由度机械臂的带动下与出油口连接；本发明可以在不用人靠近的情况下，借助机器人进行变压器油样采集作业，节省了人工，提高了作业质量、作业效率和作业安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119599092A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411684717.2
申请日：2024-11-22
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06N3/096 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明属于电力视觉模型预训练技术领域，提供了面向输电业务场景的预训练视觉大模型的构建方法及装置，面对输电业务场景，通过样本质量评估、类别不平衡样本学习等技术，基于预训练大模型的输电业务模型优化训练方法，构建电力输电线路专用的业务模型，解决通用视觉大模型与输电线路具体业务适配问题，实现输变电设备缺陷的准确识别。在保证专业模型精度的前提下利用参数优化方法进一步压缩模型参数量，全面提升模型性能，节约算力资源，提升场景模型复用性，有力支撑新型电力系统智能化和数字化水平提升。
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公开(公告)号：CN114690763B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202011639709.8
申请日：2020-12-31
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC: G05D1/43 , B62D57/032
Abstract: 本公开提供了一种足式巡检机器人站立位姿调整方法及系统，获取足式巡检机器人站立平稳后的姿态信息和几何信息；根据获取的姿态信息和几何信息，得到足端在肩关节坐标系中的初始坐标；结合初始坐标、躯干姿态调整量和左右脚分开的距离，得到足端在肩关节坐标系中新坐标，根据新坐标进行位姿调整；本公开通过在站立平稳后的原地躯干平移和原地躯干扭转提升了最终站立的位置精度和角度精度。
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公开(公告)号：CN119535099A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411684625.4
申请日：2024-11-22
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于配电网技术领域，提供了一种接地故障检测与隔离方法及系统。其中，该方法包括当配电线路发生故障时，各个监控组的FTU根据其接收到的故障发生后零序电流有所增加且在故障点前后零序电流的相位相差180°的判据，识别与定位出接地故障区段；在接地故障区段最近上游开关满足接地故障隔离条件时，该节点开关配套FTU控制其跳闸，使其下游的线路区段断电，将接地故障隔离出供电线路；当故障区段最近上游开关配套FTU的重合闸延时时间到，FTU控制其对应节点开关重合闸，根据重合闸确认时间内是否再次检测到接地故障，判断接地故障的类型，进而根据接地故障类型匹配对应隔离处理操作。
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公开(公告)号：CN119313091A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411431908.8
申请日：2024-10-14
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N3/006 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于资源调度技术领域，提供了一种变电智巡云平台的线上资源动态调度方法及系统，技术方案为获取变电智巡云平台的历史资源调度数据；基于获取的历史资源调度数据对资源量预测模型进行训练，基于训练后资源量预测模型预测得到待调度任务所需的资源量；根据待调度任务的总时间和总成本建立适应度函数，将适应度函数作为优化目标，运用多目标天牛群结合人工鱼群混合算法对服务终端的空闲资源进行调度，得到最优资源调度方案；综合利用人工鱼群算法的良好全局收敛性和天牛群算法的局部快速收敛性、易实现性等优点，克服人工鱼群算法收敛速度慢及天牛群算法后期全局收敛差的缺点，充分结合了两者的优势，可以很好的解决云资源调度的最优分配问题。
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公开(公告)号：CN119048555A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411138428.2
申请日：2024-08-19
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
Abstract: 本发明涉及目标追踪技术领域，提供了一种用于电力设备巡检的多目标追踪方法及系统，包括：计算当前帧巡检图像中各目标与各历史轨迹的相似度，将目标添加至相似度最高的历史轨迹的末端，且若某目标与所有历史轨迹的相似度均低于阈值，则将该目标作为新增轨迹；基于各目标在下一帧巡检图像中的位置，计算两两目标之间的交并比，将超过阈值的交并比对应的各目标的特征加入遮挡列表；计算新增轨迹与某未匹配的轨迹中末端目标的相似度，且若该未匹配的轨迹的目标曾在遮挡列表中，则计算新增轨迹与遮挡列表中目标的相似度，若相似度超过阈值，则将新增轨迹与该未匹配的轨迹合并。实现了遮挡情况下多电力设备目标的追踪。
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