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公开(公告)号：CN113302146B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN201880099530.2
申请日：2018-12-27
申请人： 三菱物捷仕株式会社
发明人： 安河内秀和
摘要： 一种叉车，具备：扶手，设置于车辆的驾驶座上，并通过可动机构在非驾驶位置和驾驶位置之间移动；操舵部件，用于根据掌舵操作输出操作信号；转舵装置，用于改变所述车辆的转舵轮的转舵角；控制部，用于根据所述操作信号改变所述转舵角；以及扶手检测部，用于检测所述扶手是处于所述非驾驶位置还是处于所述驾驶位置，其中，当通过所述扶手检测部检测到所述扶手处于所述非驾驶位置时，所述控制部控制所述转舵装置或所述操舵部件，使得即使所述操舵部件被操作，所述转舵装置也不改变所述转舵角。
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公开(公告)号：CN115432072A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211033761.8
申请日：2022-08-26
申请人： 山东德瑞矿山机械有限公司
摘要： 本发明涉及矿下运输工具技术领域，尤其涉及一种紧凑型运矿卡车，包括前车架总成，前车架总成的后端铰接安装有摆动体，摆动体和前车架总成之间铰接安装有转向油缸；前车架总成的前端设有驾驶室，驾驶室内一侧安装有侧向驾驶操控系统，前车架总成的后端安装有发动机总成和液压系统；摆动体的后端转动安装有后车架总成，后车架总成上铰接安装有料斗，料斗和后车架总成之间安装有举升油缸，料斗的侧板中部铰接安装有挡板装置，挡板装置与后车架总成之间设有牵引装置，本发明为紧凑型矿车，驾驶室为侧向驾驶，视野好，侧向驾驶操控系统包括控制转向的手柄和控制走向的手柄，操作方便；挡板装置增大了料斗的容积。
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公开(公告)号：CN115402278A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211206530.2
申请日：2022-09-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿静液压驱动车辆驻车技术领域，解决了驾驶员未按规定驻车后造成的溜车等安全隐患的问题。提供了一种重力感应阀和煤矿静液压驱动车辆安全停车控制系统,重力感应阀包括阀座、阀芯、阀体以及复位弹簧，阀芯顶部连接重力感应杆，重力感应杆接受负载作用，重力感应杆在负载作用下的行程范围大于等于阀芯换向的行程；煤矿静液压驱动车辆安全停车控制系统包括重力感应阀，所述的重力感应阀与制动控制阀串联，重力感应阀的A口连接车辆的制动换向阀、左换向阀以及右换向阀的控制端。本发明可以实现驾驶人员离开车辆，车辆的制动系统自动制动的功能。
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公开(公告)号：CN113844534A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010593346.2
申请日：2020-06-27
申请人： 广东富华重工制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种工程机械转向控制装置及工程机械，工程机械转向控制装置包括转向泵、转向器、流量放大阀、转向油缸、先导控制手柄、第一电磁阀、第二电磁阀，第一电磁阀包括三个接口A11、A12、A13，第二电磁阀包括三个接口A21、A22、A23；先导控制手柄进油口、转向器进油口连通于转向泵的输出端；先导控制手柄的两个出油口分别连通第一电磁阀的接口A11、第二电磁阀的接口A21；转向器的两个出油口分别连通于第一电磁阀的接口A12、第二电磁阀的接口A22；第一电磁阀的接口A13和第二电磁阀的接口A23分别连接于流量放大阀的两先导级；先导控制手柄上设置控制单元；转向油缸与流量放大阀连接。本发明的降低了驾驶员的劳动强度，提高了整机的工作效率。
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公开(公告)号：CN113415336A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110697588.0
申请日：2021-06-23
申请人： 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
IPC分类号： B62D1/12 , B62D5/07 , B62D6/00 , B62D113/00
摘要： 本发明公开了一种电传动转向控制系统及装载机，包括发动机、发电机、控制器、四轮独立驱动系统和转向系统，所述转向系统包括手柄，所述控制器能够根据手柄的输出信号，控制发电机向四轮独立驱动系统输出功率，同时控制转向系统转向。本发明能够使得电传动在行驶时，实现精准转向功能，以满足驾驶员转向需求。
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公开(公告)号：CN113302146A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201880099530.2
申请日：2018-12-27
申请人： 三菱物捷仕株式会社
发明人： 安河内秀和
摘要： 一种叉车，具备：扶手，设置于车辆的驾驶座上，并通过可动机构在非驾驶位置和驾驶位置之间移动；操舵部件，用于根据掌舵操作输出操作信号；转舵装置，用于改变所述车辆的转舵轮的转舵角；控制部，用于根据所述操作信号改变所述转舵角；以及扶手检测部，用于检测所述扶手是处于所述非驾驶位置还是处于所述驾驶位置，其中，当通过所述扶手检测部检测到所述扶手处于所述非驾驶位置时，所述控制部控制所述转舵装置或所述操舵部件，使得即使所述操舵部件被操作，所述转舵装置也不改变所述转舵角。
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公开(公告)号：CN110126913B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910404799.3
申请日：2019-05-16
申请人： 孝感雄坤隧道装备有限公司
发明人： 熊晴
摘要： 本发明公开了双向驾驶开关阀组控制实现两种转向模式液压系统，包括液压油箱、液压泵、溢流阀、过滤器、电磁阀、开关阀组、前转向器、后转向器、前转向油缸、后转向油缸，液压泵进口与液压油箱连接，出口依次与溢流阀、过滤器连接，过滤器出口与电磁阀进口连接，电磁阀的两个出口分别连接前转向器和后转向器，电磁阀回油口连接液压油箱，前转向器的两个出口分别与开关阀组和前转向油缸连接，后转向器的两个出口分别与开关阀组和后转向油缸连接，前转向油缸和后转向油缸分别与开关阀组连接，前转向器和后转向器的回油口分别与液压油箱连接。通过开关阀组、前后转向器及液压系统实现车辆转向模式的切换，减小车辆转向半径，提高车辆转向灵活性。
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公开(公告)号：CN112606684A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011014125.1
申请日：2020-09-24
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本发明提供一种自动驾驶车辆的驾驶控制装置。在存储器(28)中，存储有包括第一转向角特性(30a)以及第二转向角特性(30b)在内的多个转向角特性。转向角特性选择部(32)根据来自操作员的指示，从而从被存储在存储器(28)中的多个转向角特性之中对选择转向角特性进行选择。驾驶控制部(34)基于选择转向角特性和机械式操作部(24)的向左右方向的操作量来控制自动驾驶车辆(10)的转向角。
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公开(公告)号：CN111674453A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010731904.7
申请日：2020-07-27
申请人： 安徽泗州拖拉机制造有限公司
摘要： 本发明公开一种用于拖拉机具有限位功能的扶手，包括第一接座、第二接座、第一扶杆和第二扶杆，所述第一扶杆固定套接在第一接座的一侧外表面，所述第二扶杆固定套接在第一接座的另一侧外表面，所述第二接座设置在第一接座的一端，所述第一接座的一端外表面固定安装有第一卡座，所述第二接座的一端外表面固定安装有第二卡座，所述第一接座和第二接座之间通过第一卡座和第二卡座对接固定，所述第一卡座的内侧开设有两组旋转槽，所述第二卡座的侧边外表面固定安装有两组旋转卡环；使得该拖拉机扶手具有限位锁定结构，提升其自身功能性，同时令其具有旋转式角度调节结构，提升拖拉机扶手操作时的灵活性。
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