公开(公告)号：CN117885829A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410298206.0

申请日：2024-03-15

申请人： 中冶建筑研究总院(深圳)有限公司 ,  中冶建筑研究总院有限公司

发明人： 姚志东 ,  李禹濛 ,  常正非 ,  卢佳祁 ,  郝彬

IPC分类号： B62D57/024 ,  B64U10/16 ,  B64U30/24 ,  B64U30/26 ,  B64U30/294 ,  B64U30/297 ,  B64U40/10 ,  B64U20/87 ,  B64U101/30

摘要： 本发明提供了一种爬壁无人机及其控制方法，涉及无人机技术领域，主要包括机身、车轮、矢量旋翼装置及拍摄装置：所述机身上均布有多个多旋翼装置；多个车轮对称地设置于机身的前后两端，用于使爬壁无人机可移动地支撑在建筑物表面上；多个矢量旋翼装置对称地设置于机身的左右两端，用于使爬壁无人机沿着矢量面内的任意方向移动。本方案结构简洁、操作简便，可以抵靠并爬行于直立墙面及水平底面等位置上，可以排除高空气流的影响，近距离地、安全地拍摄到墙面画面，从而得到更清晰、更稳定、更放大的图像，有利于后序进行缺陷识别；本方案还可以电磁吸附于金属材质的墙面或桥面上，在提升拍摄质量及安全性的同时，增加了续航时间及稳定性。

公开(公告)号：CN109204805B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN201811232492.1

申请日：2018-10-22

申请人： 山东建筑大学

发明人： 于复生 ,  张佳栋 ,  赵杨

IPC分类号： B64U10/11 ,  B64U30/26 ,  B64U60/00 ,  B64C25/58

摘要： 一种外接电机的双旋翼无人机，属于微型无人机设备领域。涵道Ⅰ、上螺旋桨装置、涵道Ⅱ、下螺旋桨装置、涵道Ⅲ、底盘装置、起落装置、电池装置和电机装置组成的，所述的涵道Ⅰ下端固定在涵道Ⅱ上端，所述的上螺旋桨装置放置在涵道Ⅰ和涵道Ⅱ中间，且可以相对滑动，所述的涵道Ⅱ下端固定在涵道Ⅲ的上端，所述的下螺旋桨装置放置在涵道Ⅱ和涵道Ⅲ中间，且可以相对滑动，所述的底盘装置上端固定在涵道Ⅲ的下端，所述的起落装置呈圆周阵列分布在底盘装置下端，所述的电池装置呈对称分布在涵道Ⅱ和底盘装置外壁上，所述的电机装置呈对称分布在涵道Ⅱ外壁，本装置在飞行的过程中，具有更好的稳定性和升力。

公开(公告)号：CN117141756B

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311435486.7

申请日：2023-11-01

申请人： 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所

发明人： 陶顺波 ,  张云翔

IPC分类号： B64U10/14 ,  B64U30/26 ,  B64U30/00

摘要： 本发明属于无人机技术领域，特别涉及一种快速部署的小型多涵道无人机。其技术方案为：一种快速部署的小型多涵道无人机，包括导流模块，导流模块设有至少两个涵道，涵道内安装有涵道风扇，导流模块上连接有部件装配模块，部件装配模块连接于导流模块上多个涵道的出风口之间的区域。本发明提供了一种用于炮筒方式发射且通过电机的转速来控制无人机姿态和航向的小型多涵道无人机。(56)对比文件王宏强;王道波;段海滨.旋翼/涵道风扇共轴式无人直升机操稳特性研究.哈尔滨工业大学学报.2009,(07),第151-156页.

公开(公告)号：CN110001944B

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN201910222668.3

申请日：2019-03-22

申请人： 深圳先进技术研究院

发明人： 冯伟 ,  张艳辉 ,  张晨宁 ,  陈清朋 ,  尹铎 ,  冯亚春 ,  刘笑

IPC分类号： B64U10/16 ,  B64U30/26 ,  B64U30/12

摘要： 本发明实施例适用于无人机技术领域，提供了一种大型无人机，本发明包括机体、主螺旋机构、主电机以及折翼机构；主螺旋机构包括前主螺旋机构和后主螺旋机构，主电机包括前主电机和后主电机，前主螺旋机构与前主电机的输出轴传动连接，后主螺旋机构与后主电机的输出轴传动连接，折翼机构具有两个，分别安装在机体的相对两侧。本发明的前主电机和后主电机分别驱动前主螺旋机构和后主螺旋机构中的螺旋桨转动，为大型无人机提供足够的动力使其升空，而机体左右两侧的折翼机构通过机翼的伸展折叠使机体得以保持平衡。

公开(公告)号：CN107140177B

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN201710301980.2

申请日：2017-05-02

申请人： 歌尔科技有限公司

发明人： 吴声蔚 ,  徐崎翔 ,  何健豪

IPC分类号： B64U10/14 ,  B64U20/50 ,  B64U30/26

摘要： 本发明提供了一种无人机。该无人机包括上主体、下主体和滑动机构，上主体包括上壳体和至少两个上旋翼，上壳体内设有上旋翼腔，上旋翼安装在上旋翼腔内；下主体包括下壳体和至少两个下旋翼，下壳体内设有下旋翼腔，下旋翼安装在下旋翼腔内；滑动机构包括上滑动件和下滑动件；上滑动件和下滑动件滑动配合，以使得无人机处于收纳状态时，上壳体和下壳体两者相对的端面贴合在一起。本发明的无人机收纳结构简单，操作方便。

公开(公告)号：CN116729660A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310898569.3

申请日：2023-07-20

申请人： 北京理工大学 ,  北京理工大学重庆创新中心 ,  酷黑科技(北京)有限公司

发明人： 王志超 ,  徐彬 ,  樊伟 ,  唐寿星 ,  田甘霖 ,  安子昂 ,  张月月

IPC分类号： B64U10/70 ,  B64U30/26 ,  B64U30/293 ,  B60F5/02 ,  B62D55/065 ,  B62D55/08

摘要： 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种陆空两栖机器人，其包括机身组件、履带组件、涵道组件以及驱动组件，该履带组件设置在机身组件的正下方，涵道组件包括至少两组涵道组件，该涵道组件相对于机身组件具有展开状态和折叠状态，当所述涵道组件处于展开状态时，两组涵道组件分别位于所述机身组件的两侧，当所述涵道组件处于折叠状态时，两组涵道组件均向上收折并位于所述机身组件的正上方；驱动组件用于所述涵道组件在折叠状态和展开状态之间转换。该陆空两栖机器人采用了多个涵道螺旋桨的结构，其具有噪音小、安全性高、效率高的特点，并且其行走系统采用履带结构，环境适应性好，越障能力强。

公开(公告)号：CN116605426A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310526383.5

申请日：2023-05-11

申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所

发明人： 何玉庆 ,  杨丽英 ,  李思梁 ,  常彦春 ,  黄朝雄 ,  刘俊爽 ,  张璇 ,  张远航 ,  于海涛 ,  戚有利

IPC分类号： B64U10/16 ,  G01N21/88 ,  G01N21/95 ,  G01N27/82 ,  B64U10/14 ,  B64U20/30 ,  B64U30/26 ,  B64U30/299 ,  B64U101/00

摘要： 本发明涉及游乐设施检测技术领域，具体说是一种用于高空索道钢索检测的无人机系统，包括：与地面控制站或飞控手无线通信的旋翼无人机、末端作业执行机构、平面两自由度滑动导轨机构以及钢索检测装置；其中，旋翼无人机与末端作业执行机构连接；末端作业执行机构固设于平面两自由度滑动导轨机构上；钢索检测装置安装于用于调节钢索检测装置位置的平面两自由度滑动导轨机构下方，用于检测高空索道的钢索是否损伤。本发明通过采用末端执行结构的特殊结构实现控制钢索检测装置在高空钢索上检测移动速度的功能。通过采用平面两自由度滑动导轨的方式实现钢索检测装置的位置精准调整功能。通过采用基于钢索检测装置实现高空索道钢索的是否损伤检测功能。

公开(公告)号：CN116552837A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310531729.0

申请日：2023-05-11

申请人： 北京理工大学 ,  北京理工大学重庆创新中心

发明人： 王伟达 ,  孟晓腾 ,  杨超 ,  岳兴 ,  项昌乐 ,  徐彬 ,  赵靖 ,  马捷飞

IPC分类号： B64U10/14 ,  B64U10/20 ,  B64U20/50 ,  B64U30/26 ,  B64U30/293 ,  B64U50/19 ,  B64U20/70 ,  B64C9/00

摘要： 本发明公开了一种垂直起降的纯电飞行平台，包括平台机身，所述平台机身上分别设有动力系统和能源系统，所述动力系统包括分别位于平台机身首尾两端的大涵道圈和左右两侧的小涵道圈，位于大涵道圈和小涵道圈内的桨叶以及控制桨叶的桨叶电机，所述小涵道圈通过可伸缩机臂与平台机身连接，实现纵向的收缩，所述大涵道圈的下方搭载有可摆动的舵片；可收缩涵道式构型在存放或运输等尺寸受限的条件下，将两侧涵道向机身内部收缩，提高空间利用率，采用约200kg的220wh/kg电池和两个2米内径涵道和两个0.8米内径涵道，具备不低于30分钟的优秀续航能力和在总重不超过400kg的前提下具备最高搭载100kg物资的优秀负载能力。

公开(公告)号：CN109625260B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN201811096874.6

申请日：2018-09-20

申请人： 松下电器(美国)知识产权公司

发明人： 小西一畅 ,  S·W·约翰 ,  浅井胜彦 ,  水野耕

IPC分类号： B64U10/14 ,  G10K11/178 ,  B64D47/02 ,  B64U30/26

摘要： 提供一种具有用于降低噪声的结构且能够抑制整体尺寸的增加的无人飞行体。无人飞行体具备：至少1个产生器，产生使无人飞行体飞行的力，且分别产生气流；至少1个涵道；至少1个传声器；至少1个扬声器；及处理器。所述至少1个涵道的各涵道分别覆盖所述所述至少1个产生器的各产生器，在所述至少1个涵道的各涵道的内部侧面与外部侧面之间分别具有空间。所述至少1个传声器的各传声器分别位于所述至少1个涵道的各涵道的所述空间。所述至少1个扬声器的各扬声器分别位于比所述至少1个传声器的各传声器靠近所述至少1个产生器的各产生器处。

公开(公告)号：CN116280301A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310049727.8

申请日：2023-02-01

申请人： 北京理工大学 ,  北京理工大学重庆创新中心 ,  酷黑科技(北京)有限公司

发明人： 岳兴 ,  王伟达 ,  徐彬 ,  杨超 ,  李颖 ,  樊伟 ,  唐寿星

IPC分类号： B64U10/14 ,  B64U20/70 ,  B64U30/26 ,  B64U30/295 ,  B64U30/297 ,  B64U101/60

摘要： 本发明公开了一种飞行器及其飞行控制方法，属于飞行器技术领域，包括机身、驱动结构和机翼；所述驱动结构用于驱动机翼绕机身上设有的旋转中心自转，改变机翼和机身在竖直方向投影的重叠面积；所述机身上设有若干个主涵道和/或机翼上设有若干个副涵道。本发明的一种飞行器及其飞行控制方法，可以解决现有技术中缺乏一种结构紧凑，利于运输和集群作业且涵道动力系统可翻转、动力足控制稳定的飞行器等问题。