电线敷设机器人的控制系统

    公开(公告)号:CN104416573A

    公开(公告)日:2015-03-18

    申请号:CN201410144106.9

    申请日:2014-04-11

    CPC classification number: H02G1/06

    Abstract: 本发明涉及对于有助于在大型船舶以及海洋施工现场敷设电线的多个电线敷设机器人进行控制的、电线敷设机器人的控制系统,该系统包括:多个电线敷设机器人,通过气压而驱动,安装于电缆桥架而敷设电缆;操作盘,分别联动控制上述多个电线敷设机器人的驱动;气压供给部,向上述多个电线敷设机器人供给气压;以及多个气压管路,分别连接于上述多个电线敷设机器人与上述气压供给部之间,以供给用于驱动并控制上述电线敷设机器人的驱动源,上述气压管路通过复合接头而相互连接,上述气压管路包括:软管,供给或排出用于驱动上述电线敷设机器人的空气;以及电源线,为了供给用于控制上述电线敷设机器人的电源而设置于上述软管内。

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