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公开(公告)号：CN112742626A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011551188.0
申请日：2020-12-23
申请人： 神华铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
摘要： 本申请涉及一种喷涂机器人控制系统、方法、装置和计算机设备。系统包括：中枢控制装置，用于接收喷涂作业任务，并根据喷涂作业任务分别确定目标喷涂位置、目标漏模信息和标识颜色信息；漏模控制装置，用于根据目标喷涂位置和目标漏模信息，生成夹持控制信号，以指示漏模夹持机构将对应于目标漏模信息的漏模移动至目标喷涂位置；喷枪控制装置，用于根据目标喷涂位置和标识颜色信息，生成喷枪控制信号，以标识喷涂机构将对应于标识颜色信息的目标喷枪移动至目标喷涂位置；喷漆控制装置，用于根据标识颜色信息生成供料驱动信号，以指示漆料供给机构将对应于标识颜色信息的漆料供给至目标喷枪。如此，实现了喷涂机器人的全自动智能喷涂。
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公开(公告)号：CN112742625A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011549348.8
申请日：2020-12-23
申请人： 神华铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种喷涂装置。所述喷涂装置包括：中枢控制机构、第一机械手组件、第二机械手组件、喷涂标识组件、漏模夹持组件、移动机构与漏模放置件，所述喷涂标识组件用于喷射颜料，所述喷涂标识组件装设在所述第一机械手组件上，所述漏模夹持组件用于与所述喷涂标识组件喷涂配合，所述漏模夹持组件装设在所述第二机械手组件上，所述第一机械手与所述第二机械手均所述中枢控制机构电性连接，所述第一机械手组件与所述第二机械手组件均装设在所述移动机构上，所述漏模放置件装设在所述移动机构上，所述漏模放置件用于放置漏模板，且所述第二机械手组件能够夹取位于所述漏模放置件中的所述漏模板。上述喷涂装置使得货车标识涂打更加方便。
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公开(公告)号：CN112705437A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011539196.3
申请日：2020-12-23
申请人： 神华铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
IPC分类号： B05D3/04
摘要： 本发明涉及一种透风漏模库，透风漏模库包括：库体、栅板及通风组件。栅板固定设置于库体中用于将库体的内部空间分成依次设置的两个以上间隔空间。间隔空间用于插入装设漏模，栅板上设有用于与漏模相对应的透风口。通风组件用于将干燥气体送入到库体内。可以将喷涂作业结束后的漏模通过开口插入到库体内，并由栅板对所插入的漏模进行定位。由于漏模在喷涂作业结束后的表面上一般会残留有油漆，通过通风组件将干燥气体送入到库体内，干燥气体吹向漏模表面时能将漏模表面上残留的油漆进行风干处理，以此提高漏模的洁净度，从而能减小漏模污染库体，也能避免漏模在进行下一次工作时污染车辆上的被喷涂表面，保证被喷涂表面上的喷涂效果。
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公开(公告)号：CN112619955A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011539379.5
申请日：2020-12-23
申请人： 神华铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种自动标识装置。所述自动标识装置包括：中枢控制机构、第一机械手组件、第二机械手组件、喷涂标识组件、漏模夹持组件、安装机构与颜料供给机构，所述第一机械手组件与所述第二机械手组件均装设在所述安装机构上，所述喷涂标识组件装设在所述第一机械手组件上，所述颜料供给机构与所述喷涂标识组件相连通，所述漏模夹持组件装设在所述第二机械手组件上，所述漏模夹持组件用于与所述喷涂标识组件喷涂配合，所述第一机械手、所述第二机械手与所述颜料供给机构均与所述中枢控制机构电性连接。上述自动标识装置替代了操作者需要手动更换喷涂标识组件颜料的喷涂方式，从而使得货车标识涂打更加方便。
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公开(公告)号：CN112612234A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011538920.0
申请日：2020-12-23
申请人： 神华铁路装备有限责任公司 , 眉山中车制动科技股份有限公司
发明人： 吴吉恒 , 蒋勇 , 刘亚梅 , 欧东风 , 石宏原 , 李伟宁 , 王开恩 , 任治平 , 余鹏 , 陈太 , 王洪昆 , 王文刚 , 王蒙 , 边志宏 , 丁颖 , 王萌 , 焦杨 , 马瑞峰
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本申请提供了一种电空制动控制装置列车试验系统、方法、计算机设备及其可读存储介质。所述电空制动控制装置列车试验系统包括模拟列车、电空制动控制装置、电空制动开关控制装置和数据处理装置。模拟列车的每节模拟车厢均设置有电空制动控制装置。每节模拟车厢上的电空制动控制装置均与模拟列车的列车制动管连通。电空制动开关控制装置用于控制每节模拟车厢上的电空制动控制装置是否工作。当电空制动开关控制装置控制各节模拟车厢上的电空制动控制装置工作时，数据处理装置用于采集列车制动管的压力数据，并根据压力数据和列车制动管的长度确定所有电空制动控制装置在执行制动和/或缓解时的整体性能是否达标。
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公开(公告)号：CN112604845A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011539174.7
申请日：2020-12-23
申请人： 神华铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种颜料切换方法及喷涂装置。所述颜料切换方法包括：中枢控制机构、空压机构、喷枪供气机构、雾化机构、喷幅机构、多个颜料输送机构与多个喷枪，还包括如下步骤：通过所述空压机构为所述喷枪供气机构、所述雾化机构、所述喷幅机构与多个颜料输送机构输送气流；通过所述喷枪供气机构为多个所述喷枪输送气流；通过所述雾化机构对多个所述喷枪进行雾化控制；通过所述喷幅机构对多个所述喷枪进行喷幅控制；通过中枢控制机构控制多个所述颜料输送机构中的任意一个所述颜料输送机构向相应的所述喷枪输送颜料。上述这种颜料切换方法实现了颜料的自动切换，从而使得颜料切换更加方便。
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公开(公告)号：CN112590743A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011544409.1
申请日：2020-12-23
申请人： 神华铁路装备有限责任公司 , 眉山中车制动科技股份有限公司
发明人： 丁颖 , 冯乐乐 , 王蒙 , 王洪昆 , 王文刚 , 边志宏 , 王萌 , 焦杨 , 马瑞峰 , 刘亚梅 , 蒋勇 , 吴吉恒 , 贺才建 , 宋志勇 , 任治平 , 石宏原 , 王开恩 , 宋寨林
摘要： 本发明涉及一种铁路运输车、无线车载控制装置及其安装结构。无线车载控制装置的安装结构包括安装座、中间隔板及防护罩。安装座的侧部设有第一开口，安装座的顶部设有第一避让口。中间隔板对应第一开口设置，且竖向设于安装座内，中间隔板的侧部连接于安装座的内侧壁，并与安装座围成收容空间，中间隔板设有第二避让口。防护罩设有第二开口，第二开口朝向第一开口设置。如此，通过该安装结构不仅能够将无线车载控制装置主体固定于车主体，保证无线车载控制装置主体正常且可靠地工作，而且该安装结构还能保护无线车载控制装置主体，避免无线车载控制装置主体受到碰撞，从而有效延长使用寿命。此外，该安装结构的结构简单，安装方便。
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公开(公告)号：CN111855688A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010631561.7
申请日：2020-07-03
申请人： 神华铁路装备有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种故障识别装置。所述故障识别装置包括：第一图像采集机构、第二图像采集机构、封装箱体与图像显示机构，所述第一图像采集机构与所述第二图像采集机构均装设在所述封装箱体内部，且所述封装箱体上开设有与所述第一图像采集机构对应的第一透明部，所述封装箱体上开设有与所述第二图像采集机构对应的第二透明部，所述封装箱体可活动地位于所述车轨的侧部所述第一图像采集机构用于采集车轨上列车的二维图像信息，所述第二图像采集机构用于采集车轨上列车的三维图像信息，所述第一图像采集机构与所述第二图像采集机构均与所述图像显示机构电性连接。上述故障识别装置能够有效解决由于异物阻挡所导致的图像展示效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN111762521A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010572741.2
申请日：2020-06-22
申请人： 神华铁路装备有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种轮对RGV输送车包括：车体、输送装置、识别组件与控制器。车体设有能沿着轨道运行的移动组件。输送装置设置于车体上，输送装置用于装设轮对并将轮对移动到车体的一侧。识别组件设置于车体上，识别组件用于识别轮对的型号。识别轮对的具体型号，当识别到轮对的具体型号后，识别组件将信号发送给控制器，控制器判断轮对需要输送的工位位置，相应控制移动组件与输送装置进行工作，移动组件带动车体移动到需要输送的工位位置，并由输送装置将轮对移动到车体的一侧向外伸出，使得车体上的轮对对接下一工序。如此，自动化程度较高，无需人工进行搬运轮对，也无需人工进行识别轮对，能实现轮对安全、快速及准确地移动到需要输送的位置。
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公开(公告)号：CN110203234B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201910556831.X
申请日：2019-06-25
申请人： 神华铁路装备有限责任公司 , 中车长江车辆有限公司
发明人： 王松 , 刘凤伟 , 姜瑞金 , 易军恩 , 王浩江 , 宋帆 , 武慧平 , 陶德强 , 任丽娟 , 吴宇波 , 汤楚强 , 史春江 , 何世球 , 王首雄 , 刘海涛 , 赵华瑞 , 臧俊杰 , 向彪文 , 臧国群 , 谢景佳 , 石峰 , 王雪军 , 康凤伟 , 李权福 , 王洪昆 , 王文刚 , 卢宇星 , 边志宏 , 王蒙 , 王萌 , 刘洋
IPC分类号： B61D39/00
摘要： 本发明涉及铁路运输技术领域，特别是涉及一种顶盖装置及铁路货车。该顶盖装置包括：顶盖框架；活动盖板，可转动地连接在顶盖框架上，活动盖板闭合时，活动盖板的一侧与顶盖框架转动连接，另一侧搁置在顶盖框架的顶面，当顶盖框架整体翻转倒置使得顶盖框架的顶面变成底面时，活动盖板远离顶盖框架的一侧在重力作用下朝重力方向运动，活动盖板开启。通过在顶盖框架上设置可开闭的活动盖板，在利用上翻车机卸货时，上翻车机将顶盖框架整体翻转倒置，使得活动盖板在货物的重力作用下被开启，由此货物能够顺利被卸载。本发明的顶盖装置，不需要移除顶盖或者操作顶盖打开即能完成卸货操作，从而节约了卸货时间，提高了卸货效率。
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