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公开(公告)号：CN119807124A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411587805.0
申请日：2024-11-08
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及水下平台数据记录技术领域，特别是涉及一种用于水下平台内测数据记录装置及方法。本发明包括微处理器，微处理器与外部接口之间通信连接，外部接口与深度传感器、磁罗盘、引信系统之间通信连接；通信芯片与微处理器、外部接口之间通信连接；时钟芯片与微处理器之间通信连接；存储单元与微处理器之间通信连接；DC‑DC稳压芯片与微处理器、存储单元之间通信连接；能耗管理单元与微处理器、DC‑DC稳压芯片之间通信连接。本发明通过搭建最小系统，相较于传统的记录装置简化了电路设计，去掉了功耗较高的AD采集芯片、电压监控芯片，使用单片机自带的AD采集功能以及软件看门狗机制，从而降低整体功耗，保证了数据的实时性、有效性、完整性。
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公开(公告)号：CN119783311A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411587804.6
申请日：2024-11-08
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种用于水下航行器变截面过渡段型面设计方法，不仅能够将现有的低阻力线型定义于过渡曲面以保证该曲面具有更优的减阻性能，并且还能确切地给出过渡曲面的函数。包括：步骤一、对航行器的平行中体段以及收缩段回转体采用数学语言进行描述，获取平行中体段截面轮廓以及回转体母线的函数表达式；步骤二、在尾部回转体上作一处垂直于旋转轴平面，取该平面与尾部收缩段所截取的圆，并获得其数学表达式；步骤三、选取任意一通过旋转轴的平面，根据该平面分别与平行中体段及回转体所截得的曲线作为约束条件，计算过渡段曲面在该平面上的截线表达式；步骤四、根据步骤三获得的过渡段截线表达式，采用函数曲面或网格曲面绘制过渡段曲面。
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公开(公告)号：CN119779289A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411548037.8
申请日：2024-11-01
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及深海导航与控制技术领域，特别是涉及一种水下平台大深度精准控位方法。本发明包括：下潜装置进行自检；对下潜装置的惯导系统进行粗对准，以得到粗对准后的惯导系统；对粗对准后的惯导系统进行精对准，以得到精对准后的惯导系统；对精对准后的惯导系统进行姿态调整，以得到姿态调整后的惯导系统；对姿态调整后的惯导系统进行调垂控制，以得到调垂控制后的惯导系统；对调垂控制后的惯导系统进行制导主平面对准控制，以精确调整惯导系统姿态。本发明能够有效应对深海环境中的各种复杂情况，并在自主运行的过程中维持高精度的定位和姿态控制，确保下潜装置在深海探测任务中能够稳定运行、准确采集数据。
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公开(公告)号：CN119758188A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411650183.1
申请日：2024-11-19
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: G01R33/032 , B63B35/00 , G01V3/40 , G01S19/42
Abstract: 本发明提出一种磁场测量水面拖体和测量方法，该拖体的主体结构从前至后包括艏段、电子舱段、测量舱段和艉段；所述艏段设有承力接口和供电通信接口；所述电子舱段和测量舱段为水密舱，所述电子舱段内安装有高精度姿态测量模块、数据采集传输系统与磁场测量电子单元；所述测量舱段内安装有磁场测量传感器探头；所述艉段设有垂直稳定板和水平翼；所述拖体艏段上侧和艉段上侧均安装有天线模块，艏段下侧和艉段下侧安装有无磁配重块。通过测量方法将磁场测量传感器探头、电子舱、天线模块等关键部件进行合理布置和隔离，有效减小拖体本体对磁场测量的干扰，提高测量数据的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119749784A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411972712.X
申请日：2024-12-30
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种水下无人航行器载荷输送装置，包括锟子、安装立柱、驱动机构、从动机构和传动轴；每两个安装立柱为一组，均竖直安装在航行器上、且通过与之垂直的锟子连接；主动锟子通过驱动机构与一组安装立柱转动配合构成主动单元；从动锟子通过从动机构与一组安装立柱转动配合构成从动单元；在首端的主动单元和若干个从动单元沿传输方向依次排列，锟子轴线垂直于传输方向，驱动机构与若干个从动机构与传输方向共线、通过传动轴连接；驱动机构驱动主动锟子转动、通过传动轴使得从动机构带动从动锟子同向转动，载荷位于所有锟子组成的锟道上，通过锟子的转动实现载荷沿传输方向移动。本发明集成度高、装配性好、可靠性高、载荷适应性好。
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公开(公告)号：CN119749783A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411621425.4
申请日：2024-11-14
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明提供一种水下无人航行器载荷输送装置，具备空间利用率高以及载荷适应性好的优点。该载荷输送装置设置在水下航行器内部，能够在水下航行器内部将任务载荷输送至出入口。该载荷输送装置包括：承重单元以及两个平行相对设置的输送单元；所述承重单元用于承载任务载荷，两个所述输送单元位于所述任务载荷的两相对侧，实现任务载荷的夹紧输送。
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公开(公告)号：CN119735082A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411649307.4
申请日：2024-11-19
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种水下电驱升降式吊钩装置，包括驱动电机、电机密封罩、转接轴、行程转换块、安装架、承重梁和吊钩；驱动电机位于电机密封罩内、且二者均固定在航行器内，驱动电机通过转接轴与行程转换块一侧固接，行程转换块另一侧为设有槽道的斜面、且通过安装架与吊钩连接，安装架可沿槽道滑动；承重梁固定在航器内部、位于行程转换块另一侧，承重梁设有沿航行器径向的凹槽；驱动电机带动行程转换块沿水下航行器轴线方向往复运动，行程转换块用于将自身沿航行器轴向位移转换为安装架沿航行器径向位移，带动吊钩沿凹槽往复运动，吊钩底部可限位在凹槽顶部并突出航行器。本发明通过驱动电机执行动作，控制吊钩的突出和隐藏。
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公开(公告)号：CN119734811A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411635944.6
申请日：2024-11-15
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明提供一种水下航行器或拖体姿态与航向单舵机控制装置，依靠单台舵机就能同时控制水下航行器或拖体姿态与航向能，节约了水下航行器或拖体的安装空间，减小了设备重量，且原理简单可靠，简单易拆装。该控制装置包括壳体、舵机、三个舵板轴、三个电磁离合器、第一转臂以及第二转臂；每个舵板连接一个舵板轴，每个舵板轴通过一个电磁离合器连接一个转接轴；两个水平转接轴之间通过第二转臂同轴相连，第一转臂的一端与竖直转接轴相连，另一端与第二转臂配合，所述第二转臂转动时能够带动与第一转臂相连的竖直转接轴绕自身轴线转动；舵机前端推杆与第二转臂铰接，第二转臂能够将舵机推杆的直线运动转化为两个水平转接轴绕自身轴线的转动。
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公开(公告)号：CN119716890A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411610927.7
申请日：2024-11-12
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了无人艇水面目标光电自主探测与定位方法及装置，方法包括：确定若干水面探测区域，将每个水面探测区域简化为其对应的外接矩形；对每个水面探测区域，均执行：确定外接矩形四个顶点相对于无人艇当前位置的绝对方位角；得到当前光电目标舷角，确定当前光电舷角区间；由光电设备的光电转塔在当前光电舷角区间内进行扇扫；在扇扫过程中，获取无人艇的实时姿态并确定补偿量，将补偿量补偿给光电俯仰角；光电设备锁定待追踪目标，通过激光测距测量无人艇与待追踪目标之间的距离；基于该距离、无人艇位姿数据，确定待追踪目标的经纬度。本方法实现多区域内目标进行自主探测与定位，克服姿态剧烈与高频变化的困难，确保目标定位精度。
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