公开(公告)号：CN107804456A

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201610810042.0

申请日：2016-09-08

Applicant: 朗星无人机系统有限公司

Inventor： 刘伏虎 ,  陶盼 ,  彭建 ,  骆俊昌

IPC: B64C29/00 ,  B64C3/56 ,  B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B64C11/46 ,  B64C27/22

CPC classification number: B64C29/0008 ,  B64C3/56 ,  B64C11/46 ,  B64C27/08 ,  B64C27/22 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/162

Abstract: 本发明公开了一种多涵道垂直起降无人机，该无人机包括：机身；起落架；机翼，包括中央机翼和外段机翼，采用快速拆装结构连接；升力涵道风扇，其外涵道和外段机翼采用一体成型的结构；推进螺旋桨，位于机身的尾部；垂直尾翼，和水平尾翼构成双垂尾布局；配平涵道风扇。在垂直起飞-高速巡航-垂直降落过程中，配平涵道风扇用来提供垂直起降阶段纵向俯仰所需的抬头和低头力矩，通过偏转提供垂直起降阶段的偏航力矩；升力涵道风扇用于提供垂直起降时升力；推进螺旋桨用于提供平飞所需的推力。本发明的无人机能够在狭小的空间起飞降落，适用于电力巡检、环境监察等场景，具有快速拆装、便携，航程大、飞行性能好等优点。

公开(公告)号：CN107745810A

公开(公告)日：2018-03-02

申请号：CN201710973096.3

申请日：2015-12-23

Applicant: 钟水龙

Inventor： 不公告发明人

IPC: B64C27/26 ,  B64C25/24

CPC classification number: B64C27/26 ,  B64C25/24 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127

Abstract: 本发明公开一种无人机，包括机头、机身、机尾、两个侧翼，其特征在于：所述的机头固定安装在机身端部，所述的机尾固定安装在机身尾部，机头、机身、机尾的长度方向位于同一条直线上；所述的两个侧翼分别固定安装在机身两侧；机身中部设置有安装箱，安装箱内部安装有控制系统所述的机身安装箱内部安装有电池，所述的安装箱电动推杆、前轮起落电动推杆、后轮起落电动推杆、前旋翼电机、中旋翼电机、后旋翼电机、侧旋翼电机分别通过线路与机身安装箱内部的控制系统和电池相连接。本发明可以平稳的运行，并可以实时调整前轮起落电动推杆、后轮起落电动推杆的伸缩量，使其能够适应不同的地形。

公开(公告)号：CN107697290A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201710765362.3

申请日：2017-08-30

Applicant: 成都新核泰科科技有限公司

Inventor： 曾国强 ,  葛良全 ,  郭生良 ,  杨小峰 ,  顾民 ,  余鹏

IPC: B64C39/02

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12

Abstract: 本发明提供一种无人机环境监测系统，包括主机体；主机体两侧端面上均设置有一个动力起降部件，所述动力起降部件包括与所述主机体侧端面转动连接的第二调节转轴，所述第二调节转轴与连接杆连接，所述连接杆的另一端接有第一调节转轴，所述第一调节转轴上设有螺旋桨；主机体底部设有容纳腔体，所述容纳腔体顶部设有伸缩电机，所述伸缩电机的底部输出端接有竖直的伸缩杆，所述伸缩杆底部设有核辐射监控器；容纳腔体底部设有下转轴，所述下转轴上接有用于密封所述容纳腔体底部的下挡板。

公开(公告)号：CN107650602A

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201610596933.0

申请日：2016-07-26

Applicant: 福特环球技术公司

Inventor： 唐韵 ,  刘家宝 ,  郭友信 ,  方义值 ,  李明智

IPC: B60F5/02 ,  B62K5/02

CPC classification number: B60F5/02 ,  B60B19/00 ,  B60B19/02 ,  B62K3/002 ,  B62K5/01 ,  B62K15/006 ,  B62K2202/00 ,  B62K2204/00 ,  B64C37/00 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/141 ,  G01C21/20 ,  G01C21/3423 ,  G05D1/0202 ,  B62K5/02

Abstract: 本发明一方面提供了一种自行车，包括：行车轮，行车轮能够相对于自行车的车架在行车模式与飞行模式之间枢转，且在飞行模式下行车轮构成自行车的螺旋桨；驱动螺旋桨旋转的驱动电机；以及集成在自行车中的自动巡航模块，自动巡航模块配置成控制螺旋桨以引导自行车按照指定航线由第一位置飞行至第二位置。本发明还提供一种包含上述自行车的交通出行系统。本发明涉及的自行车能够在行车模式与飞行模式之间转换，以节省使用者的时间并节约公共交通资源。

公开(公告)号：CN107614374A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201680004362.5

申请日：2016-04-01

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 邓雨眠 ,  熊荣明 ,  赵涛 ,  唐尹

IPC: B64C1/30 ,  B64C11/28 ,  B64C27/08

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C1/30 ,  B64C3/56 ,  B64C25/52 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/20

Abstract: 一种无人飞行器(100，200)，包括机身(10，10’)、机臂(20)以及动力组件(30、30’)。所述机臂(20)与所述机身(10，10’)相连并支撑所述动力组件(30、30’)。所述机臂(20)至少包括第一机臂(21、21’)，所述第一机臂(21、21’)具有相对于所述机身(10，10’)展开的第一状态以及相对于所述机身(10，10’)折叠的第二状态。当所述第一机臂(21、21’)处于第一状态时，所述第一机臂(21、21’)连接于所述机身的第一机臂安装部(15、15')，当所述第一机臂(21、21’)处于第二状态时，所述第一机臂(21、21’)对应的动力组件靠近所述第一机臂安装部(15、15')。

公开(公告)号：CN105164015B

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201480024468.2

申请日：2014-06-11

Applicant: 洛桑联邦理工学院(EPFL)

Inventor： 阿德里安·布莱德 ,  普热米罗·马瑞乌兹·科纳托沃斯基 ,  亚当·克拉普托 ,  让-克里斯托弗·扎弗瑞 ,  达里奥·弗罗莱若

IPC: B64C39/02 ,  B64C29/00 ,  B64C29/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2025/325 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108

Abstract: 一种VTOL(垂直起降)空中飞行器，包括内框架(312)、平衡环系统(301)和外框架(304)，该内框架包括推进系统和控制系统。该推进系统能够产生升力。该控制系统能够控制该内框架的方位。该平衡环系统(301)用至少两个旋转轴将该内框架(312)连接到该外框架(304)，使外框架可具有独立于该内框架旋转的旋转自由度。

公开(公告)号：CN107521691A

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201710585575.8

申请日：2017-07-18

Applicant: 葛顺英

Inventor： 葛顺英

IPC: B64C39/02 ,  B64D1/18 ,  B64D47/08 ,  B64C25/58 ,  A62C3/02

CPC classification number: B64C39/02 ,  A62C3/0242 ,  B64C25/58 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/127 ,  B64D1/18 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明涉及一种基于物联网的用于消防的智能型无人机，包括主体、设置在主体下方的支撑机构、设置在主体上方的消防机构和两个飞行单元，两个所述飞行单元分别设置在主体的两侧，所述主体上设有摄像头和除尘机构，该基于物联网的用于消防的智能型无人机通过除尘机构使清洁块来回移动清除摄像头上的烟灰，使摄像头恢复图像拍摄能力，方便采集火灾现场图形进行消防灭火操作，不仅如此，通过消防机构带动消防喷头发生角度转动，使其对准火源进行灭火，由于转动花费时间少，因而提高了消防效率，使设备的实用性提高，在稳压电路中，保证了输出端稳定的电压输出，由于第二集成电路U2的型号为LT3086，使得输出电压稳定性好、压差小且工作噪音小。

公开(公告)号：CN107521683A

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201710470760.2

申请日：2017-06-20

Applicant: 鹦鹉无人机股份有限公司

Inventor： M·马立马立 ,  G·拉范根 ,  Y·贝纳塔

IPC: B64C27/26 ,  G05D1/10

CPC classification number: G05D1/0825 ,  B64C13/16 ,  B64C27/26 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/165 ,  G05D1/0202 ,  G05D1/0808 ,  G05D1/085 ,  G05D1/0858 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种用于动态地控制旋转机翼无人机的姿态的方法，该旋转机翼无人机包括无人机机体(12)和四个连接臂(16)，该无人机机体包括控制无人机的驾驶的电子板，而每个臂包括刚性地连接的推进单元(14)。连接臂(16)形成升力产生机翼。该无人机使用机翼的升力来飞行，并且通过将有差异的指令发送至所述推进单元的一个或多个来控制无人机的姿态，以使得无人机绕该无人机的滚转轴线和/或俯仰轴线和/或航向轴线从当前角向位置旋转至最终角向位置，所述轴线相对于无人机的参照点来限定。本发明还涉及一种旋转机翼无人机(10)，该旋转机翼无人机适合于实施用于动态控制的方法。

公开(公告)号：CN107512394A

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201710749911.8

申请日：2017-08-28

Applicant: 郗杰

Inventor： 郗杰 ,  傅大衡

IPC: B64C29/00 ,  B64C29/02

CPC classification number: B64C29/0025 ,  B64C29/02 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/162

Abstract: 本发明涉及一种尾坐式垂直起降无人机及飞行控制方法。包括翼形机身、机翼、机身上下两侧的四个涵道螺旋桨和机翼端部上方的垂尾和下方的翼尖起落架，涵道螺旋桨由机身内部的电池或发动机提供驱动力。本尾坐式垂直起降无人机飞行控制方法分为起飞段、起飞过渡段、平飞段、着陆过渡段以及着陆段。本发明兼具四旋翼和固定翼两种飞行模式，能提升垂直起降飞机的载荷能力；独特的起降方式和布局，使飞行更加平稳；平飞速度快；较好的解决了起降段过渡段、平飞段过渡段失速难题。

公开(公告)号：CN107499513A

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201710780160.6

申请日：2017-09-01

Applicant: 无锡翼鸥科技有限公司

Inventor： 李力 ,  朱晓松 ,  陈石 ,  梁震

IPC: B64C39/02 ,  B64C1/06 ,  B64C29/00

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C1/068 ,  B64C29/00 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108

Abstract: 本发明公开了一种微小型可悬停固定翼飞行器，包括机身、以及对称于机身中轴线设置的两个水平舵面、两个立尾、偶数套电机和螺旋桨；所述电机连接所述螺旋桨后，安装在所述机身的头部，所述两个水平舵面通过铰链与所述机身尾部铰接，所述两个立尾竖直安装在所述机身的尾部两侧，且相对于所述机身上下表面突出，所述机身内部设置有飞行控制系统。本发明的飞行器在垂直起飞、降落及悬停阶段的三维空间方向都是可控的，在飞行控制系统辅助增稳的控制下，可以实现飞行器在三维空间中的飞行运动。本发明的翼身一体结构以及薄壁机身能实现飞行器机体尺寸的大幅缩小，本发明的飞行器方便携带，使用便捷，结构小巧，节省制造材料。